INITIALIZATION
Knowledgebase: ki-dev-large
Base Query: Im Dokument werden die Gelenkrezeptoren in verschiedene Gruppen eingeteilt, basierend auf ihrer Funktion. Bitte beschreiben Sie jede Gruppe von Gelenkrezeptoren im Detail, und heben Sie ihre spezifischen Merkmale, die Art der Gelenkfunktion, die sie signalisieren, und ihre Rolle bei der Wahrnehmung von Gelenkposition, Bewegung, Richtung und Geschwindigkeit hervor
Model: 1
Use Curl?: 
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