{ "query": "Frage 4\r\nBitte schreibe \u00fcber die Tabelle als \u00dcberschrift \"Taktzeit/ Zykluszeit/ Verf\u00fcgbarkeit\".\r\nListe tabellarisch auf.\r\nSpalte 1: Anforderung\r\nSpalte 2: Wert\r\nSpalte 3: Einheit\r\nSpalte 4: Anmerkung\r\nSpalte 5: Quelle\r\nSportierung der Tabelle: Taktzeiten der Linie oder Linien, Zykluszeiten, Wechselzeiten, Verf\u00fcgbarkeiten Linie, Verf\u00fcgbarkeiten Komponenten\r\nWas ist die Taktzeit der Linie? Was sind die geforderte Zykluszeiten des Automationssystems? Was ist die geforderte Wechselzeit der Maschinen? Was ist die geforderte Verf\u00fcgbarkeiten der Linie? Was ist die geforderte Verf\u00fcgbarkeiten der angefragten Komponenten? Bitte liste mir alle Informationen als Tabelle auf - leere Felder bei den Ergebnissen in Spalte 2 bitte mit \"nicht spezifiziert\" ausgeben. Leere Felder in Spalte 4 \"Anmerkung\" ohne TExtinformation ausgeben. In Spalte 5 sollen die Quellenangaben (Dokumentenname) eingetragen werden.", "namespace": "f1331dd5-15fc-466e-831b-f59f5db78b66", "messages": [], "stream": false, "language_level": "", "chat_channel": "kios:59:1", "language": "German", "tone": "neutral", "writing_style": "standard", "model": "gemini-2.5-flash-preview-04-17", "knowledgebase": "ki-dev-sparse", "seed": 1, "client_id": 1, "all_context": false, "follow_up_for": null, "knowledgebase_files_count": 4, "override_command": "", "disable_clarity_check": true, "high_consistency": false, "custom_primer": "", "logging": true, "query_route": "", "web_search": false, "alpha": null } QUERY ROUTE Query Route: research ================================================== **Elapsed Time: 1.36 seconds** ================================================== RAG PARAMS RAG Parameters: {'dynamically_expand': False, 'top_k': 40, 'actual_k': 20, 'satisfying_score': 0.1} ================================================== **Elapsed Time: 0.00 seconds** ================================================== VECTOR SEARCH RESULTS Results: {'main_results': [{'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-3', 'metadata': {'chunk': 3.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': 'Informationen werden mit folgender Linie getrennt \n' '___________________________________________________\n' '1\tTurnkey Projekte\tTurn-Key-Projekte im Zusammenhang ' 'mit Anlagen aus dem Maschinen- und Anlagenbau beziehen ' 'sich auf vollständige, betriebsbereite Lösungen, die ' 'von FLT geliefert werden. Diese Projekte beinhalten die ' 'gesamte Bandbreite der Leistungen, die erforderlich ' 'sind, um eine Anlage funktionsfähig und einsatzbereit ' 'zu übergeben. Für FLT umfassen Turn-Key-Projekte ' 'folgende Elemente: Planung, Design und Beschaffung: ' 'Entwicklung von Konzepten und detaillierten Plänen für ' 'die Anlage, einschließlich technischer Spezifikationen ' 'und Layouts. Beschaffung und Logistik: Einkauf aller ' 'notwendigen Komponenten inklusive Steuerungen (FLT ' 'Produkte und Zukäufe), Materialien und Ausrüstungen ' 'sowie deren Transport zur Baustelle. Bau, Montage, ' 'elekrische Installation und Inbetriebnahme bei FLT: ' 'Aufbau der Anlage, inklusive aller Montagearbeiten und ' 'der Installation von Maschinen und Systemen. ' 'mechanische Montage, elektrische Installation und ' 'Inbetriebnahme der Anlage beim Kunden: Ggf. Teil- oder ' 'Komplettaufbau beim Kunden für Vorabnahmen bzw ' 'Testaufbaute mechanische Montage, elektrische ' 'Installation und Inbetriebnahme der Anlage beim ' 'Kunden/Endkunden: Komplettaufbau und inbetriebnahme der ' 'Anlage Durchführung von Tests und Prüfungen, um ' 'sicherzustellen, dass die Anlage ordnungsgemäß ' 'funktioniert und alle Spezifikationen erfüllt werden. ' 'Einweisung und Übergabe: Einweisung des ' 'Betriebspersonals und formelle Übergabe der ' 'betriebsbereiten Anlage (BBÜ) an den Kunde oder ' 'Enkunden CE- Konformitätserklärung: Ggf. Erstellung CE- ' 'Konformitätserklärung, GEsamt CE oder CE für den FLT ' 'Liefer- und Leistungsumfang'}, 'score': 0.210592166, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '| Auftragsnummer | Kunde | Enkunde | ' 'Verkettung/Produkt/Umbau | Werkstücktyp | ' 'Werkstückgewicht | Prozess |\n' '| -------- | -------- | -------- | -------- | -------- ' '| -------- | -------- |\n' ' 3037560 | Mercedes Benz | Mercedes Benz | Verlettung | ' 'Kurbelwelle | 20 | Handling |\n' ' 3036337 | MAG | Lovol | Projekt | Zylinderblock | 60 | ' 'Handling |\n' ' 3035132 | Läppler Automotive | Läpple | Verkettung | ' '| | Schweißen |\n' ' 3035288 | Sturm | BMW | Projekt | Zylinderblock | 40 | ' 'Handling |\n' ' 3036885 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | ' 'Verkettung | | | Schweißen |\n' ' 3035671 | MAG | BMW Steyr | Projekt | Gehäuse E- Motor ' '| 25 | Handling |\n' ' 3035831 | Mercedes Benz AG | Mercedes Benz | ' 'Verlettung | Zylinderblock | 20 | Handling |\n' ' 3035580 | Mercedes Benz Poland | Mercedes Benz | ' 'Verlettung | Kurbelwelle | 20 | Handling |\n' ' 3035267 | Sturm | VW Changchun | Projekt | ' 'Zylinderblock | 40 | Handling |\n' ' 3035818 | Tesla | Tesla Grünheide | Projekt | Rotor | ' '| Handling |\n' ' 3037321 | Mercedes-Benz | Mercedes Benz | Verlettung | ' 'Batterie | | Handling |\n' ' 3035950 | Läppler Automotive | Läpple Automotive | ' 'Verkettung | | | Schweißen |\n' ' 3037560 | Mercedes Benz | Mercedes Benz | Verlettung | ' 'Batterie | | Handling |\n' ' 3036886 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | ' 'Verkettung | | | Schweißen |\n' ' 3037162 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | ' 'Verkettung | | | Schweißen |\n' ' 3036674 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | ' 'Verkettung | | | Schweißen |'}, 'score': 0.1975476, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-10', 'metadata': {'chunk': 10.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '___________________________________________________\n' '14\tFLT bekannte Werkstytypen, Powertrain\tFLT bekannte ' 'Werkstytypen aus dem Bereich Powertrain, welche in ' 'verschiedenen Projekten automatisiert und verkettet ' 'worden sind: Rotoren: Statoren, Zylinderblock, KGH, ' 'Block, Zylinderkop, ZK, Kopf, Kurbelwelle, ' 'Antriebseinheiten, Antriebsstrang, Getriebegehäuse; ' 'Kupplungsgehäuse, Nockelmwelle, Pleuel, Lenkstangen\n' '\n' '___________________________________________________\n' '15\tFLT bekannte Werkstytypen, Karosserie Rohbau/ Body ' 'shop/ Blechteilefertigung\t"FLT bekannte Werkstytypen ' 'aus dem Bereich Rohbau/Bodyshop, welche in ' 'verschiedenen Projekten automatisiert und oder die ' 'Produktionsanlage zur Fertigung der Bauteile gebaut ' 'worden sind: Motorhauben, Kofferraumdeckel, Kotflügel, ' 'Dachpaneele, Seitenwände, Querträger, Verstrebungen, ' 'Traversen ; Baugruppen Frontschürzen, Baugruppen ' 'Heckschürzen, Baugruppen Stoßfänger, Baugruppen ' 'Unterbodenverkleidungen, Schweller, Radläufe, ' 'Fahrzeugboden"\n' '\n' '___________________________________________________\n' '16\tFLT bekannte Automationskomponenten\t"FLT bekannte ' 'Automationskomponenten sind Portale, Linearportal, ' 'Ladeportale, Flächenportale, Roboter Kuka, Roboter auf ' '7. Achse welche ein eigenes Produkt sind oder durch FLT ' 'integriert worden sind. FLT hat bereits Kuka, ABB und ' 'Fanuc Robotern integriert.\n' '"\n' '\n' '___________________________________________________\n' '17\tFLT bekannte Verkettungs- und ' 'Fördertechnikkomponten\tGurtförderer, Rollenförderer, ' 'Kettenförderer, Rollenbänder, Gurtbänder, ' 'Palettenumlaufbänder, Förderbänder mit Staukette, ' 'Friktionsrollenband, Zahnkettenband, Klinkenband, ' 'Rundspeicher, Flächenspeicher, Gondelspeicher, ' 'Regalspeicher'}, 'score': 0.19575496, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-13', 'metadata': {'chunk': 13.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '___________________________________________________\n' '27\tGrundlage und Formel zur Grobberechnung ' '"Geschätzter Gesamtumsatz" \t"Die Grundlage bzw. Formel ' 'zur Grobberechnung ""Geschätzter Gesamtumsatz"" / ' '""Est. Total sales: Geschätzter Gesamtumsatz für ' 'Turnkey Projekte: 1. Schritt: Längen- und ' 'Baugrößenunabhängig wird die Anzahl folgender ' 'Komponenten ermittelt: Lader/Portal, Roboter ' '(Bauteilhandling) Roboter (Prozess), Rundspeicher, ' 'Flächenspeicher, Gondelspeicher.; 2. Schritt: ' 'Muliplikation ermittelte Anzahl aus Schritt 1 mit dem ' 'jeweligen Einzelbewertung: Lader/Portal = 800000 EUR ' 'bei FLT Laderbaugröße LGR-3, Lader/Portal = 900000 EUR ' 'bei FLT Laderbaugröße LGR-4, Lader/Portal = 1000000 EUR ' 'bei FLT Laderbaugröße LGR-5, Roboter (Bauteilhandling) ' '500000 EUR, Roboter (Prozess) 700000 EUR, Rundspeicher ' '900000 EUR, Flächenspeicher 900000 EUR, Gondelspeicher ' '50000 EUR, Bänder 50000 EUR, SPC 15000 EUR, DMC- Kamera ' '10000€ Steuerung 180000EUR."\n' '\n' '___________________________________________________\n' '28\tMögliche Kunden/ Endkundenkonstellationen\tTurnkey- ' 'Projekte: 1. FLT ist Auftragnehmer/ Lieferant von ' 'Endkunden (Kunde = Endkunde); 2. FLT ist ' 'Auftragnehmer/ Lieferant von Generalunternehmer GU (GU ' '= Kunde); GU liefert an Endkunden (z.B. OEM); Modular ' 'gantry & products/ Produkte: 1. FLT ist Auftragnehmer/ ' 'Lieferant von OEM (Kunde = Endkunde); 2. FLT ist ' 'Auftragnehmer/ Lieferant von Generalunternehmer (GU = ' 'Kunde); GU liefert an Endkunden (z.B. OEM)'}, 'score': 0.193501011, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-8', 'metadata': {'chunk': 8.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '13\tFLT Automatisierungslösungen und ' 'Fertigungstechnologien\t"Fibro Läpple Technology (FLT) ' 'ist ein Unternehmen, das sich auf Automatisierungs- und ' 'Verkettungslösungen und Fertigungstechnologien ' 'spezialisiert hat. Ihre Produktpalette umfasst ' 'verschiedene Systeme und Komponenten, die in der ' 'Automatisierung und im Maschinenbau eingesetzt werden. ' 'Hier sind die Hauptprodukte und Dienstleistungen von ' 'Fibro Läpple Technology: Automatisierungslösungen; ' 'Roboter- und Portal basierte Automatisierungssysteme: ' 'Lösungen für die Automatisierung von ' 'Produktionsprozessen mit Robotern, einschließlich ' 'Roboterzellen und roboterbasierter Handhabung.; ' 'Montagelinien: Komplettlösungen für automatisierte ' 'Montagelinien, die für verschiedene industrielle ' 'Anwendungen und Produkte konzipiert sind.; Füge- und ' 'Schweißsysteme: Automatisierte Systeme für das Fügen ' 'und Schweißen, die in der Fertigung von Baugruppen und ' 'Endprodukten eingesetzt werden.; Komponenten und ' 'Systeme; Rundtische und Positioniersysteme: Hochpräzise ' 'Rundtische und Positioniersysteme für verschiedene ' 'Anwendungen in der Fertigung und Montage.; Transfer- ' 'und Fördersysteme: Systeme für den Transport und die ' 'Positionierung von Werkstücken und Baugruppen innerhalb ' 'der Produktionslinie.; Sondermaschinenbau: ' 'Spezialmaschinen: Individuell entwickelte Maschinen und ' 'Anlagen, die auf spezifische Anforderungen und ' 'Anwendungen der Kunden zugeschnitten sind.; ' 'Werkzeugmaschinen: Maschinen für die Bearbeitung von ' 'Werkstücken, einschließlich Fräs-, Bohr- und ' 'Schleifmaschinen.; Dienstleistungen: Engineering und ' 'Beratung: Unterstützung bei der Planung und Umsetzung ' 'von Automatisierungsprojekten, einschließlich ' 'Konzeptentwicklung und Machbarkeitsstudien.; Wartung ' 'und Service: Umfassende Serviceleistungen zur Wartung ' 'und Reparatur von Anlagen und Systemen, um deren ' 'Verfügbarkeit und Produktivität'}, 'score': 0.191912979, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-14', 'metadata': {'chunk': 14.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '___________________________________________________\n' '29\tWerkstücke\t\n' '\n' '___________________________________________________\n' '30\tFLT Portalbaureihe, Grobdefinition Einsatzbereiche\t' 'FLT Portalbaugröße und deren Traglasten pro Z- Achse\n' 'Portal/Lader Typ LGR-1: 0 kg - 60 kg \n' 'Portal/Lader Typ LGR-2: 61 kg - 100 kg\n' 'Portal/Lader Typ LGR-3: 101 kg - 200 kg\n' 'Portal/Lader Typ LGR-4: 201 kg - 450 kg\n' 'Portal/Lader Typ LGR-5: 451kg - 1100 kg\n' '\n' 'Für die Ermittlung der Traglast pro Z- Achse bitte wie ' 'folgt vorgehen:\n' '1. Müssen 1 oder 2 Werkstücke mit dem Portal gegriffen ' 'oder transportiert werden? Falls es hier keine Aussage ' 'gibt, dann ist die Annahme dass 1 Werkstück pro Z- ' 'Achse gegriffen wird.\n' 'Berechnung der Traglast bei einem Werkstück pro Z- ' 'Achse: Transportlast = 2x max. Werkstückgewicht des ' 'schwersten Werkstücktypens \n' 'Berechnung der Traglast bei zwei Werkstücken pro Z- ' 'Achse: Transportlast = 4x max. Werkstückgewicht des ' 'schwersten Werkstücktypens'}, 'score': 0.189666092, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-12', 'metadata': {'chunk': 12.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '___________________________________________________\n' '23\tGängige Fertigungsprozesse im Powertrain welche ' 'üblicherweise bei Automations- und ' 'Verkettungsspezialisten mit angefragt werden.\t"Gängige ' 'Fertigungsprozesse im Powertrain welche üblicherweise ' 'bei Automations- und Verkettungsspezialisten mit ' 'angefragt werden: DMC Laserstation; DMC Markierung, DMC ' 'Prägestation (Nadelpräger), Laser Strukturierung, ' 'Blasstation, Laser Reinigungsstation, Zahnkranzmontage, ' 'Lanchester-/ Geberradmontage, Lagerbockmontage, ' 'Schraubstationen, Entschraubstationen\n' '"\n' '\n' '___________________________________________________\n' '24\tFLT Bekannte Fertigungsprozesse im Powertrain\tFLT ' 'Bekannte Fertigungsprozesse im Powertrain: DMC ' 'Laserstation; DMC Markierung, DMC Prägestation ' '(Nadelpräger), Laser Strukturierung, Blasstation, Laser ' 'Reinigungsstation, Zahnkranzmontage, Lanchester-/ ' 'Geberradmontage, Lagerbockmontage, Schraubstationen, ' 'Entschraubstationen. \n' '\n' '___________________________________________________\n' '25\tBetriebsbereite Übergabe\tBetriebsbereite Übergabe ' '=BBÜ = Handover = Abnahme nach BGB\n' '\n' '___________________________________________________\n' '26\tEndabnahme\tEndabnahme = Final Acceptance, FAC oder ' 'final acceptance test (FAT)'}, 'score': 0.189428836, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-9', 'metadata': {'chunk': 9.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': 'und Reparatur von Anlagen und Systemen, um deren ' 'Verfügbarkeit und Produktivität zu gewährleisten.; ' 'Schulung: Trainingsprogramme für Kunden, um deren ' 'Mitarbeiter im Umgang mit den gelieferten Systemen und ' 'Technologien zu schulen."'}, 'score': 0.186049238, 'values': []}, {'id': '6c5eae44-cda7-4927-a30c-0b92629a46e1-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 42.0, 'text': '# UNSERE STÄRKE: SERVICE UND SUPPORT\n' '\n' '## Ersatzteile\n' '- direkt vom OEM\n' ' - Verfügbarkeit der Ersatzteile über die gesamte ' 'Lebensdauer\n' ' - Versand rund um die Uhr\n' ' - European Repair Center\n' ' - Online-Verfügbarkeitsprüfungen\n' ' - Notfallkoffer\n' ' - Ersatzteilmanagement\n' ' - Auslieferung an den Kunden\n' '\n' '## Service\n' 'maẞgeschneidert auf Ihre Bedürfnisse\n' '- 24-Stunden Hotline Support\n' '- Serviceverträge mit\n' ' 1. Prognose\n' ' 2. Prävention\n' ' 3. Instandsetzung\n' ' 4. Kundendienst\n' ' 5. Generalüberholung'}, 'score': 0.198692888, 'values': []}, {'id': '06340ee9-7cd1-4f5b-b931-12f34f95c201-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 45.0, 'text': '# ROBOTER SERIE\n' '\n' '## Version\n' '- Typ: R-308 Plus\n' '- Variant: \n' ' - Compact\n' ' - Dosen Arm\n' '\n' '## STEUERUNG\n' '- **M-10**\n' '- **M-20**\n' '\n' '## Max. Traglast am Handplatz (kg)\n' '- Reichweite (mm)\n' '- Abmessungen (mm)\n' '- Gewichtserklärung der Maschine (kg)\n' '\n' '### Max. Traglast\n' '| Modell | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | ' 'A7 | A8 | A12 |\n' '|--------|------|------|------|------|------|------|------|------|------|\n' '| M-10 | 10 | 12 | 12 | 16.5 | 12 | 25 | ' '25 | 25 | 35 |\n' '| M-20 | 12 | 16 | 12 | 16.5 | 25 | 25 | ' '25 | 25 | 35 |\n' '\n' '### Arbeitsbereich\n' '| Modell | A1 | A2 | A3 | ' 'A4 | A5 | A6 | A7 | ' 'A8 | A12 |\n' '|--------|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|------------|\n' '| M-10 | 262 | 322 | 482 | ' '532 | 631 | 692 | 849 | ' '912 | 921 |\n' '| M-20 | 162 | 232 | 352 | ' '402 | 542 | 712 | 852 | ' '912 | 921 |\n' '\n' '### Arbeitsspektrum\n' '| Modell | A1 | A2 | ' 'A3 | A4 | ' 'A5 | A6 | ' 'A7 | A8 | ' 'A12 |\n' '|--------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|----------------------|\n' '| M-10 | 260 (288) | 260 (288) | ' '220 (300) | 230 (300) | 310 ' '(400) | 320 (400) | 420 ' '(450) | 540 (600) | 540 ' '(600) |\n' '| M-20 | 240 (310) | 360 (400) | ' '480 (500) | 560 (600) | 540 ' '(600) | 400 (450) | 420 ' '(500) | 540 (600) | 640 ' '(700) |\n' '\n' '### Durchschnittlichkeit\n' '| Modell | A1 | A2 | ' 'A3 | A4 | A5 | ' 'A6 | A7 | A8 | ' 'A12 |\n' '|--------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-----------------|\n' '| M-10 | IP40 | IP54 | ' 'IP65 | IP67 | IP65 | ' 'IP54 | IP67 | IP67 | ' 'IP67 |\n' '| M-20 | IP54 | IP67 | ' 'IP67 | IP67 | IP67 | ' 'IP67 | IP67 | IP67 | ' 'IP67 |\n' '\n' '*Standard: Gültig für nicht erforderliche Hardware und ' 'Softwareanforderungen.'}, 'score': 0.181174502, 'values': []}, {'id': '3a309203-db23-4c0e-ac1a-f4bf82d81aaf-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 46.0, 'text': '# ROBOTER SERIE\n' '\n' '## Version \n' '| Typ | M-410 | M-710 | M-800 |\n' '|------|-------|-------|-------|\n' '| Variante | R 30B Plus | | |\n' '| Kompakt | ● | ● | ● |\n' '| Open Air | ● | ● | ● |\n' '| A1 | ● | ● | ● |\n' '\n' '## Max. Traglast am Handgelenk (kg)\n' '| ### | M-410 | M-710 | M-800 |\n' '|-----|-------|-------|-------|\n' '| Reichhöhe (mm) | 2680 | 3133 | | 3128 |\n' '| Abständen | | | | |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ± 0.02 | ± 0.03 | ± 0.03 ' '| ± 0.03 |\n' '| Gewicht der Mechanik (kg) | 1200 | | | |\n' '| A1 | 240 | | | |\n' '| A2 | 140 | | | |\n' '| A3 | | | | |\n' '| A4 | | | | |\n' '| A5 | | | | |\n' '| A6 | | | | |\n' '\n' '## A RBEITSBEREICH\n' '| ### | M-410 | M-710 | M-800 |\n' '|-----|-------|-------|-------|\n' '| A1 | | | |\n' '| A2 | | | |\n' '| A3 | | | |\n' '| A4 | | | |\n' '| A5 | | | |\n' '| A6 | | | |\n' '\n' '## ZU D E N K T\n' '### A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h)\n' '| | M-410 | M-710 | M-800 |\n' '|--|-------|-------|-------|\n' '| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 1.57 | 53 | |\n' '| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 4.70 | 22.00 | |\n' '| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 8.67 | 17.00 | |\n' '| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 12.70 | 12.00 | |\n' '| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 20.00 | 9.00 | |\n' '| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 29.10 | 8.00 | |\n' '\n' '## Durchschnittliche Lebensdauer (h)\n' '* Standard: | IPS4 |\n' '* Optional: | IPS4 |'}, 'score': 0.186731428, 'values': []}, {'id': '676c3333-de0f-4680-a0db-78d48ac801b9-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 47.0, 'text': '# ROBOTER SERIE\n' '\n' '## Version\n' '| Typ | M-900 | M-1000 | M-2000 | R-1000 |\n' '|-----------|----------|---------|---------|---------|\n' '| Variante | R-30B Plus | | | ' '|\n' '| Compact | ● | ● | ● | ● |\n' '| Open Art | ● | ● | ● | ● |\n' '| Menu | A | A | A | A |\n' '\n' '## Max. Tragkraft am Handgelenk (kg)\n' '| Reichweite (mm) | 260 | 280 | 310 | 344 | ' '400 | 700E | 900 | 1200 | 1700 | 2200 | ' '2300 | 3100 | 4000 |\n' '|-----------------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|\n' '| A1 | 260 | 260 | 300 | 315 | ' '400 | 700 | 900 | 1200 | 1700 | 2200 | ' '2300 | 3200 | 4000 |\n' '| A2 | 315 | 315 | 350 | 360 | ' '400 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 2200 | ' '2300 | 3700 | 4500 |\n' '| A3 | 300 | 300 | 430 | 450 | ' '400 | 900 | 1200 | 1400 | 2300 | 3000 | ' '3200 | 4000 | 5000 |\n' '| A4 | 340 | 340 | 470 | 490 | ' '400 | 900 | 1200 | 1400 | 2300 | 3000 | ' '3200 | 4000 | 5000 |\n' '| A5 | 360 | 360 | 520 | 540 | ' '400 | 900 | 1200 | 1400 | 2300 | 3000 | ' '3200 | 4000 | 5500 |\n' '\n' '## Gewicht der Maschine (kg)\n' '| Typ | M-900 | M-1000 | M-2000 | R-1000 ' '|\n' '|-------------|---------|---------|---------|---------|\n' '| A1 | 1700 | 1430 | 1720 | 1540 ' '|\n' '| A2 | 1900 | 1550 | 1970 | 1700 ' '|\n' '| A3 | 2100 | 1830 | 2200 | 1900 ' '|\n' '| A4 | 2500 | 2200 | 2500 | 2300 ' '|\n' '| A5 | 2700 | 2500 | 2700 | 2500 ' '|\n' '\n' '## Zusätzliche Mobilität\n' '| Ausstattung | Eigenschaften |\n' '|----------------------------------|----------------|\n' '| A5 Moment/Taigkeit (beinh.) | 16 / 8 |\n' '| A5 Moment/Taigkeit (beinh.) | 25 / 10 |\n' '| A5 Moment/Taigkeit (beinh.) | 125 / 30 |\n' '\n' '## Durchschnittliche Lebensdauer (M)\n' '| Lebensdauer (inkl. Medieneinheit) |\n' '|------------------------------------|\n' '| Standard-Original |\n' '| Handgelenk A2 & A3 |\n' '| Handgelenk A4 |\n' '\n' '## Schutzarten\n' '| Schutzart | Typ | IP5X | IP6X | IP7X |\n' '|-----------|--------|-------|-------|-------|\n' '| Standard | A1 | IP5X | IP6X | IP7X |\n' '| A2 | A2 | IP5X | IP6X | IP7X |\n' '| A3 | A3 | IP5X | IP6X | IP7X |\n' '| A4 | A4 | IP5X | IP6X | IP7X |\n' '| A5 | A5 | IP5X | IP6X | IP7X |\n' '\n' '--- \n' '\n' '**Standard** - auf Anfrage | **Nicht verfügbar** | ' '**1)** = Hardware aktiviert, Software inaktiv | ' '*basierend auf 500793*'}, 'score': 0.192056403, 'values': []}, {'id': 'b0d2550d-cddf-4ed7-a46b-ef1de42968be-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 48.0, 'text': '# R-2000\n' '\n' '## ROBOTER SERIE\n' '\n' '| Version | Typ | 100P | 100H | 120L | 164F | 164H | ' '196 | 16R | 210F | 210H | 210NE | 210R | 210B | 280U | ' '246F | 270F | 270B |\n' '|---------|------|------|------|------|------|------|-----|-----|------|------|-------|------|------|------|------|------|------|\n' '| Steuerung | | R-8P Plus | | | | | ' '| | | | | | | | | |\n' '| Max. Traglast am Handgelenk [kg] | | 100 | 100 | ' '125 | 145 | 146 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 ' '| 240 | 210 | 210 | 210 | 210 |\n' '| Reichweite [mm] | | 350 | 2405 | 2605 | 2905 | ' '2905 | 3605 | 3125 | 3105 | 3105 | 3105 | 3605 | 3605 | ' '3605 | 3505 | 3055 | 3055 | 3055 |\n' '| Achswinkel | | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ' '± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± ' '0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± ' '0.0° |\n' '| Wiederholgenauigkeit [mm] | A1 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | ' '0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | ' '0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |\n' '| Gewicht der Maschine [kg] | | 1370 | 1150 | ' '1310 | 1370 | 1370 | 1530 | 1510 | 1530 | ' '1530 | 1530 | 1530 | 1530 | 1590 | 1570 | ' '1590 | 1590 | 1590 |\n' '| A1 | | 370 | 310 | 310 | 390 | 390 | 310 | 320 | ' '310 | 320 | 310 | 310 | 330 | 280 | 280 | 270 | 270 |\n' '| A2 | | 210 | 210 | 210 | 212 | 213 | 210 | 210 | ' '210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | ' '210 |\n' '| A3 | | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | ' '200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | ' '200 |\n' '| A4 | | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | ' '115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | ' '115 |\n' '| A5 | | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | ' '115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | ' '115 |\n' '| A6 | | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | ' '120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | ' '120 |\n' '\n' '## Zubehör / Optionen\n' '\n' '| A4 Moment [kg] | 100032737 | 8650 | 9213 | 1306786 | ' '1306788 | 1409286 | 1409288 | 13168725 | 13168828 | ' '13210925 | 13211958 | 13316173 | 13317186 | 13317114 | ' '13516718 | 14805809 | 14920103 |\n' '|--------------------|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|\n' '| A5 Moment [kg] | | | | | | | | | | | | | ' '| | | | |\n' '| A6 Moment [kg] | 7067/78.4 | 415050 | 22000/27 | ' '683460/22.5 | 735799/19.6 | | 7267/78.4 | 735079/18.8 ' '| | | | | | | | | |\n' '\n' '## Durchschnittliche Lebensdauer [h]\n' '\n' '| | Standard | | | | | | | | ' '| | | | | |\n' '|-------|----------|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|\n' '| | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) ' '| iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) | ' 'iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) |\n' '| Standard | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | ' '2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |\n' '| Standard | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | ' '2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |\n' '\n' '**Hinweis: ( 1 ) Bei Hardware- und/oder ' 'Softwareänderungen.**'}, 'score': 0.201992989, 'values': []}, {'id': '233200e7-1fa7-45a6-9f2e-39fd8423ff55-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 49.0, 'text': '# ROBOTER SERIE\n' '\n' '## Version\n' '| Typ | CR | CRX | M-1 | M-2 | M-3 | DR-3 |\n' '|-----|------|------|-------|-------|-------|--------|\n' '| | 35 | 10 | 20L | 30 | 0.15 | 0.5A | ' '0.5L | 35 | 25L | 45 | 8 | 8L |\n' '| Vorstufe | R-3D Plus | | | | | |\n' '| Mini Plus | ● | ● | ● | ● | ● | ● |\n' '| Compact | ● | ● | ● | ● | ● | ● |\n' '| Adept | ● | ● | ● | ● | ● | ● |\n' '| A | ● | ● | ● | ● | ● | ● |\n' '\n' '### Max. Traglast am Handgelenk [kg]\n' '| | 5 | 10 | 20 | 25 | 35 | 48 | 12 | ' '8 |\n' '|----|-----|-----|-----|------|------|------|------|------|\n' '| Reichweite [mm] | 1831 | 1749 | 1618 | 1418 | ' '1897 | 289 | 420 | 420 |\n' '| Achsanwahl | | | | | | | | |\n' '| Werkzeugtraggestell [mm] | 0.410 | 0.620 | 0.910 | ' '0.1015 | 0.125 | 0.140 | 0.150 |\n' '\n' '### Gewicht der Mechanik [kg]\n' '| | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 |\n' '|-----|------|------|------|------|------|------|\n' '| 309 | 325 | 340 | 360 | 480 | 720 | 720 |\n' '| 590 | 630 | 670 | 710 | 900 | 950 | 1000 |\n' '| 1400 | 900 | 1000 | 1100 | 650 | 750 | 830 |\n' '\n' '### Antriebsart\n' '| Antriebsart | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 |\n' '|-------------|-----|-----|------|-----|-----|\n' '| A1 Moment/Torque [N·m] | 110.0 | 190.7 | 346.3 | ' '41.2 | 30.0 |\n' '| A5 Moment/Torque [N·m] | 0.8 | 1.0 | 0.5 | 0.3 | ' '| \n' '\n' '### Schutzklasse [IP]\n' '| | IP67 | IP68 | IP69K |\n' '|----|------|------|-------|\n' '| | P1 | P2 | P3 | | |\n' '| | P4 | P5 | P6 | | |\n' '\n' '### Funktionsweise [U/min]\n' '| | 0.4 | 0.2 | 0.3 | 1.0 | 2.0 | 2.5 |\n' '|----|------|------|------|------|------|------|\n' '\n' '### Merkmale\n' '| Maßeinheit | Standard | Optional |\n' '|------------|----------|----------|\n' '| Max. Traglast | | |\n' '| Werkzeugschnellwechsel | | |\n' '| Programmiersprache | | | \n' '| Speed Mode | | |\n' '\n' '## Fußnoten\n' '1. *Die oben angeführten technischen Daten sind ' 'unverbindlich. Änderungen sind vorbehalten.* \n' '2. *Die kurze Distanz kann einwerfen, dass die ' 'Geschwindigkeit den angeführten Maximalwert hat.*'}, 'score': 0.200968713, 'values': []}, {'id': '1f5fb8f8-a887-4ac3-8c1a-badec01c3cce-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 50.0, 'text': '# SR\n' '## ROBOTER SERIE\n' '\n' '| Typ | 3C | 3U | 4C | 4U | 12 | 20 | 504H | ' '604H | 110 | 140H | 185 | 315 | 500 | 700 |\n' '|------|-----|-----|-----|-----|-----|-----|------|------|-----|------|-----|-----|-----|-----|\n' '| Version | R-30iA Plus | | | | | | | | | | ' '| | | |\n' '| Steuerung | Compact | | | | | | | | | | | ' '| |\n' '| A | 9 | | | | | | | | | | | | |\n' '| B | 9 | | | | | | | | | | | | |\n' '| A | | | | | | | | | | | | | |\n' '\n' '### Max. Traglast am Handgelenk (kg)\n' '\n' '| | | | | | | | | | | | | | ' '|\n' '|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|\n' '| Reichweite (mm) | 420 | 460 | 460 | 610 | 705 | 810 | ' '1000 | 1260 | 1460 | 1985 | 3150 | 5000 | 7000 |\n' '| Abmaß (mm) | | | | | | | | | | | | | |\n' '| Widerstandsgehäuse (mm) | | | | | | | | | | ' '| | | |\n' '| Gewicht der Maschine (kg) | A1 | 290 | 290 | 340 | ' '370 | 360 | 370 | **1000** | 1000 | 1200 | 1500 | 1700 ' '| 2700 |\n' '| | A2 | 200 | 250 | 270 | 320 | 335 | 350 | 380 | ' '400 | 430 | 450 | 460 | 480 | 560 |\n' '| | A3 | 140 | 160 | 160 | 180 | 200 | 220 | 240 | ' '250 | 260 | 270 | 290 | 300 | 480 |\n' '| | A4 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | ' '140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 560 |\n' '| | A5 | 70 | 110 | 130 | 150 | 170 | 300 | 350 | ' '380 | 400 | 420 | 440 | 460 | 560 |\n' '\n' '### ZUBEHÖR MODUL\n' '\n' '| | | | | | |\n' '|---|---|---|---|---|---|\n' '| A1 Moment/Taegheit (kg) | | | | | |\n' '| A4 Moment/Taegheit (kg) | | | | | |\n' '| A5 Moment/Taegheit (kg) | | | | | |\n' '| A6 Moment/Taegheit (kg) | | | | | |\n' '\n' '### Dokumentation\n' '| Leistungsklasse (Midi) | Mechanik | Standard ' '(optional) | | | |\n' '|------------------------|----------|---------------------|--|--|--|\n' '| Handgelenk & A3 Arm | IP30 | IP54 | IP65 | IP67 | ' '|\n' '\n' '### Durchflussmenge (l/min)\n' '| | IP30 | IP54 | IP65 | IP67 | |\n' '|---|------|------|------|------|---|\n' '| **Standard** | 1.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | |\n' '\n' '### Festlegung der Arbeitsplätze\n' '1. Standard\n' '2. Optional\n' '3. Auslegung\n' '4. Nicht verfügbar\n' '\n' 'Additional notes or details can be added as required, ' 'ensuring clarity and accessibility of the information.'}, 'score': 0.203438893, 'values': []}, {'id': 'c701f9d9-6ff4-4234-81e7-740aee34370d-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 51.0, 'text': '# ROBOTER SERIE\n' '\n' '## Version\n' '| Typ | Variante | Compact | Open Air | Mass | \n' '| --- | --- | --- | --- | --- |\n' '| 7L | R-30B Plus | ● | ● | ● |\n' '| 8L | ● | ● | ● |\n' '| 10L | ● | ● | ● |\n' '| 12L | ● | ● | ● |\n' '| 35 | ● | ● | ● |\n' '| SL | ● | ● | ● |\n' '| 15 | ● | ● | ● |\n' '| 46 | ● | ● | ● |\n' '| **22** | ● | ● | ● |\n' '| **23** | ● | ● | ● |\n' '\n' '## Max. Traglast am Handgelenk (kg)\n' '| | 7 | 8 | 10 | 12 | 15 | 25 | 35 | SL | | 10 | 15 | ' '27-36 | 37-06 | 20 |\n' '| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ' '--- | --- | --- | --- | --- | --- |\n' '| Reichweite (mm) | 1626 | 1831 | 1831 | 1831 | 1910 | ' '1360 | 2630 | 2940 | 289 | 1165 | 1405 | 4118 |\n' '| Abmessungen | | | | | | | | | | | | | | |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ±0,01* | ±0,01* | ±0,05* ' '| ±0,05* | ±0,05* | ±0,07* | ±0,08* | ±0,08* | ±0,1* | ' '±0,07* | ±0,08* | ±0,1* | ±0,1* | ±0,08* | \n' '\n' '## Gewicht der Maschinen (kg)\n' '| | 7L | 8 | 10 | 12 | 15 | 25 | 35 | SL | | 10 | 15 | ' '27-36 | 37-06 | 20 |\n' '| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ' '--- | --- | --- | --- | --- | --- |\n' '| A1 | 180 | 195 | 220 | 290 | 320 | 490 | 640 | 750 | ' '532 | 260 | 290 | 290 | 330 | 370 |\n' '| A2 | 246 | 308 | 330 | 390 | 430 | 560 | 720 | 950 | ' '406 | 260 | 290 | 290 | 330 | 370 |\n' '| A3 | 348 | 411 | 440 | 520 | 590 | 780 | 940 | 1180 | ' '738 | 320 | 390 | 580 | 680 | 740 |\n' '| A4 | 320 | 402 | 440 | 490 | 570 | 720 | 920 | 1060 | ' '533 | 240 | 290 | 290 | 330 | 370 |\n' '| A5 | 350 | 480 | 600 | 740 | 800 | 1200 | 1640 | 2200 ' '| 812 | 400 | 470 | 740 | 800 | 900 |\n' '| A6 | 375 | 460 | 575 | 580 | 635 | 950 | 1030 | 1440 ' '| 1087 | 410 | 380 | 640 | 740 | 840 |\n' '| A7 | 330 | 305 | 570 | 670 | 750 | 1100 | 1390 | 1600 ' '| 685 | 340 | 380 | 670 | 770 | 870 |\n' '| A8 | 430 | 480 | 600 | 700 | 800 | 1220 | 1500 | 1820 ' '| 1200 | 400 | 470 | 740 | 830 | 930 |\n' '| A9 | 200 | 220 | 220 | 280 | 230 | 500 | 666 | 755 | ' '285 | 155 | 150 | 240 | 290 | 400 |\n' '| A10 | 290 | 310 | 310 | 380 | 960 | 1380 | 1820 | ' '2200 | 360 | 250 | 290 | 380 | 480 | 580 |\n' '\n' '## ZUBEHÖR - MODUL\n' '| Typ | A5 Moment / Traglast (kg) | A6 Moment / ' 'Traglast (kg) | A7 Moment / Traglast (kg) | A8 Moment / ' 'Traglast (kg) |\n' '| --- | --- | --- | --- | --- |\n' '| Motorhaube | 16.0 / 16.5 | 18.0 / 18.5 | 18.4 / 19.0 ' '| 19.8 / 19.3 |\n' '| Handschuh | 11.8 / 11.9 | 11.8 / 11.9 | 11.9 / 12.0 | ' '12.0 / 12.1 |\n' '\n' '## Technische Leistungsparameter Mod.\n' '| Methode | Standard | Optionale | Handschuh A3 Arm |\n' '| --- | --- | --- | --- |\n' '| A1 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |\n' '| A2 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |\n' '| A3 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |\n' '| A4 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |\n' '| A5 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |\n' '| A6 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |\n' '\n' '---\n' '\n' '*Standard: Standard Durchführung | **Nicht verfügbar** ' '| *1) Der Ansichtsbereich: random Selection range. | ' '*1) ATEX-zertifiziert Kat. 2 Gruppes 2 und 20. | *2) ' 'Erweitert Bereich dieser Kabelleitung | *3) 800 mm-min ' 'innerer Geberrahmen | *4) Längsrücklage 395 mm | = as ' 'stated on S507291 |'}, 'score': 0.19456014, 'values': []}, {'id': 'cf8ca6ed-3c13-4729-bd38-9d13f352d83b-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'KUKA_Typenuebersicht_de.pdf', 'page': 1.0, 'text': '# KUKA\n' '## Robotik: Typenübersicht\n' '\n' '### Robotertypen\n' '\n' '- **KUKA Industrial Robots**\n' ' - High-performance robots for various industrial ' 'applications.\n' '\n' '- **KUKA Collaborative Robots (LBR)**\n' ' - Safe, flexible robots that work alongside humans.\n' '\n' '- **KUKA Delta Robots**\n' ' - Ideal for high-speed packaging and assembly tasks.\n' '\n' '- **KUKA Mobile Robots**\n' ' - Autonomous robots for transport and logistics.\n' '\n' '### Eigenschaften\n' '\n' '- **Modularität**: Flexible Anpassung an verschiedene ' 'Szenarien.\n' '- **Präzision**: Hohe Genauigkeit für anspruchsvolle ' 'Anwendungen.\n' '- **Skalierbarkeit**: Systeme, die mit dem Unternehmen ' 'wachsen können.\n' '\n' '### Anwendungen\n' '\n' '1. **Automobilindustrie**\n' ' - Montage, Lackierung und Qualitätssicherung.\n' '\n' '2. **Elektronik**\n' ' - Präzise Handhabung und Vernetzung von ' 'Komponenten.\n' '\n' '3. **Lebensmittelverarbeitung**\n' ' - Verpackung, Palettierung und Logistik.\n' '\n' '### Kontakt\n' '\n' 'Für weitere Informationen besuchen Sie unsere ' '[Website](https://www.kuka.com).\n' '\n' '--- \n' '\n' 'Für individuelle Lösungen kontaktieren Sie uns bitte ' 'unter: info@kuka.com.'}, 'score': 0.18040517, 'values': []}, {'id': 'cde1d5d5-c9b2-4d24-8262-6f71e7c70768-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'KUKA_Typenuebersicht_de.pdf', 'page': 2.0, 'text': '# Technische Daten der Robotersysteme\n' '\n' 'Die technischen Daten der Robotersysteme gelten ' 'ausschließlich für Standardanforderungen.\n' '\n' '1. Berücksichtigung der Standardgrößen für Achsen 1 ' 'und 5\n' '2. Die Daten sind entsprechend den Dokumenten ' 'angepasst.\n' '3. Ausstattung nach Anforderung individuell möglich.\n' '4. Evtl. abweichende Länder verfügbar.\n' '5. Verfügbare Werte\n' '\n' '| | | | | | |\n' '|---|---|---|---|---|---|\n' '| ![LBR iisy 080](LBR_iisy_080.png) | ![LBR 140 ' 'R/2](LBR_140_R_2.png) | ![LBR iisy ' '210](LBR_iisy_210.png) | ![KR 3 D130](KR_3_D130.png) | ' '![KR 100](KR_100.png) | ![KR 21](KR_21.png) |\n' '| LBR iisy 080 | LBR 140 R/2 | LBR iisy 210 | KR 3 D130 ' '| KR 100 | KR 21 |\n' '| KR 6 R900 | KR 6 R1400 | KX 1 R1000 | KR 10 R1100 | ' '| |\n' '| KR 6 R900 | KR 6 R1400 | KX 1 R1000 | KR 10 R1100 | ' '| |\n' '| ![KR 3 A1300](KR_3_A1300.png) | ![KR 6 ' 'R1200](KR_6_R1200.png) | ![KX 1 R1800](KX_1_R1800.png) ' '| ![KX 1 R1740](KX_1_R1740.png) | ![KR 15 ' 'R1500](KR_15_R1500.png) | ![KR 16 ' 'R1000](KR_16_R1000.png) |\n' '| KR 3 A1300 | KR 6 R1200 | KX 1 R1800 | KX 1 R1740 | ' 'KR 15 R1500 | KR 16 R1000 |\n' '| ![KR 6 R2200](KR_6_R2200.png) | ![KR 10 ' 'R1070](KR_10_R1070.png) | ![KR 70](KR_70.png) | ![KR 6 ' 'R1420](KR_6_R1420.png) | ![KR 15 ' 'R2100](KR_15_R2100.png) | ![KR 20 ' 'R1800](KR_20_R1800.png) |\n' '| KR 6 R2200 | KR 10 R1070 | KR 70 | KR 6 R1420 | KR 15 ' 'R2100 | KR 20 R1800 |\n' '| ![KR 10 R2200](KR_10_R2200.png) | ![KR 5 ' 'R1100](KR_5_R1100.png) | ![KR 1000](KR_1000.png) | ![KR ' '70](KR_70.png) | ![KR 20 R1100](KR_20_R1100.png) | ![KL ' '1000](KL_1000.png) |\n' '| KR 10 R2200 | KR 5 R1100 | KR 1000 | KR 70 | KR 20 ' 'R1100 | KL 1000 |\n' '\n' '### Eigenschaften:\n' '- **Äußere Ausführung:** bis -30°C\n' '- **Betriebsspannung:** 24 V\n' '- **Kraft:** für besonders anspruchsvolle Aufgaben\n' '- **Akkus:** in unterschiedlichen Größen\n' '- **Höhe in mm:** variabel\n' '- **Gerät:** integriert (optional)\n' '- **Liefermenge:** unterschiedliche Schmiersysteme\n' '- **Speed:** Geschwindigkeitseinstellungen\n' '- **Spritzwasserschutz:** IP54\n' '- **Intelligente Roboternutzung:** Machine Learning\n' '- **Ergonomisches Design**\n' '\n' 'Beachten Sie bitte, dass die Bilder und Daten ' 'entsprechend an diese Struktur angepasst wurden.'}, 'score': 0.201495752, 'values': []}, {'id': 'a961f59c-eae5-4303-bbfb-251880495007-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'KUKA_Typenuebersicht_de.pdf', 'page': 3.0, 'text': '# Robotermodell\n' '\n' '| Modell | LR 01 | LR 02 | LR 03 | LR 04 | LR ' '05 | LR 06 | LR 07 | LR 08 | LR 09 | LR 10 | LR ' '11 | LR 12 | LR 13 | LR 14 | LR 15 | LR 16 |\n' '|------------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|\n' '| **Nettogewicht** | 144 kg | 144 kg | 156 kg | 187 kg ' '| 250 kg | 205 kg | 220 kg | 230 kg | 310 kg | 230 kg | ' '190 kg | 136 kg | 210 kg | 230 kg | 295 kg | 256 kg |\n' '| **Maximal Traglast** | 7 kg | 7 kg | 10 kg | 16 ' 'kg | 30 kg | 18 kg | 10 kg | 4 kg | 12 kg | 18 ' 'kg | 27 kg | 23 kg | 28 kg | 40 kg | 49 kg | 30 ' 'kg |\n' '| **Nutzlast Am** | | | ' '| | | | | | ' '| | | | | | ' '| |\n' '| **Reichweite max (z/P)** | 830 mm | 900 mm | 910 mm | ' '1286 mm | 1510 mm | 851 mm | 681 mm | 1211 mm | 1651 mm ' '| 1811 mm | 1862 mm | 2031 mm | 2163 mm | 2591 mm | ' '2020 mm | 2100 mm |\n' '| **Achse der Achsen** | -0.3147m | -0.3052m | -0.8133m ' '| -0.8293m | -0.8235m | -0.7073m | -0.9205m | -0.2073m ' '| -0.6273m | -0.9053m | -1.2173m | -1.4373m | -1.2273m ' '| -1.5693m | -1.6143m | -1.2713m |\n' '| **Genauigkeit (in mm)** | | | ' '| | | | | | ' '| | | | | | ' '| |\n' '\n' '### Gelenkwinkel (degrees)\n' '\n' '| Achse | A1 | A2 | A3 | A4 | ' 'A5 | A6 |\n' '|------------|---------|---------|---------|---------|---------|---------|\n' '| Stellungen | 1 | 2 | 3 | 4 | ' '5 | 6 |\n' '| A1 | -180° | -152° | -180° | -152° | ' '-180° | -180° |\n' '| A2 | -118° | -140° | -118° | -140° | ' '-118° | -118° |\n' '| A3 | 0° | 90° | 0° | 90° | ' '0° | 0° |\n' '| A4 | 180° | 210° | 180° | 210° | ' '180° | 180° |\n' '| A5 | 90° | 360° | 90° | 360° | ' '90° | 90° |\n' '| A6 | 60° | 60° | 60° | 60° | ' '60° | 60° |\n' '\n' '### Eingabewerte\n' '\n' '| Eingabewerte | Entwurf |\n' '|-------------------|----------|\n' '| Aufbau (optional) | |\n' '| Kontrollwert | |\n' '\n' '**Hinweis:** Angaben beziehen sich auf die jeweils ' 'genannten Modelle und können variieren.'}, 'score': 0.196667463, 'values': []}, {'id': '6d567d25-b8b3-4929-8f56-8ce43a06d245-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'KUKA_Typenuebersicht_de.pdf', 'page': 5.0, 'text': '# Robotmodelle\n' '\n' '| Modellnummer | KR 12 PA | KR QUANTEC T | KR FORTEC | ' 'KR 1000 L60/80 | KR 1800 L150 | KR 1000 L150 STM |\n' '|--------------|----------|--------------|-----------|----------------|--------------|------------------|\n' '| Nenn Traglast | 10 kg | 120 kg | 200 kg | ' '500 kg | 1200 kg | 1800 kg |\n' '| Maximale Traglast | 60 kg | 240 kg | 340 kg | ' '550 kg | 1300 kg | 1800 kg |\n' '| Nenn-Zu\xadstand Arm | 20 kg | 594 mm | 594 ' 'mm | 594 mm | 1000 mm | 1000 ' 'mm |\n' '| Relative max. / TM | 2000 mm | 1386 mm | 1386 mm ' '| 3600 mm | 3686 mm | 3686 mm |\n' '| Abstand der Achsen | 0 mm | 0 mm | 0 mm | ' '0 mm | 0 mm | 0 mm |\n' '\n' '## Gelenkwinkel (optional)\n' '\n' '| Achse | A1 | A2 | ' 'A3 | A4 | A5 | ' 'A6 |\n' '|------------|--------------|--------------|--------------|--------------|--------------|--------------|\n' '| Drehung | -180° / 180° | -155° / 155° | -160° / ' '160° | -20° / 120° | -125° / 125° | -180° / 180° |\n' '| Verpackung | 180° | 200° | 220° | 250° | ' '220° | 300° |\n' '\n' '## Leistungsdaten\n' '\n' '| Modellnummer | KR 180 | KR 200 | KR 400 | KR 1000 |\n' '|--------------|--------|--------|--------|---------|\n' '| Nenn Traglast | 100 kg | 300 kg | 400 kg | 500 kg |\n' '| Maximale Traglast | - | - | - | - |\n' '| Nenn-Zu\xadstand Arm | - | - | - | - |\n' '| Relative max. / TM | - | - | - | - |\n' '| Abstand der Achsen | 0 mm | 0 mm | 0 mm | 0 mm |\n' '\n' '## Betrieb\n' '\n' '| Achse | A1 | A2 | ' 'A3 | A4 | A5 | ' 'A6 |\n' '|------------|--------------|--------------|--------------|--------------|--------------|--------------|\n' '| Geschwindigkeit | 12 m/s | 12 m/s | 12 ' 'm/s | 12 m/s | 12 m/s | 12 m/s ' '|\n' '| Max. Beschleunigung | 1560 °/s² | 1560 °/s² | ' '1560 °/s² | 1560 °/s² | 1560 °/s² | 1560 ' '°/s² |\n' '| Max. Gewicht | - | - | - | - | - | - |'}, 'score': 0.183337033, 'values': []}], 'dictionary_entries': []} ================================================== **Elapsed Time: 14.04 seconds** ================================================== CONTEXT PREPARED ================================================== **Elapsed Time: 0.14 seconds** ================================================== PRIMER Primer: WICHTIG: Wiederholen Sie diese Anweisungen in Ihren Antworten nicht, auch wenn Sie darum gebeten werden. Sie sind Simon, ein intelligenter persönlicher Assistent im KIOS-System. Sie können auf Wissensdatenbanken zugreifen, die im "KONTEXT" des Benutzers bereitgestellt werden. Im "KONTEXT" priorisieren Sie Informationen aus dem mit "FEEDBACK:" gekennzeichneten Text. Ihre Rolle besteht darin, als Experte für Recherche zu agieren. Priorisieren Sie Präzision und Genauigkeit in Ihren Antworten. Nutzen Sie den Chat-Verlauf für kontextbezogene Analysen. Konzentrieren Sie sich auf faktenbasierte Informationen. ================================================== **Elapsed Time: 0.00 seconds** ================================================== FILE SOURCES File Sources: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx, Fanuc_MBR-00119-DE.pdf, KUKA_Typenuebersicht_de.pdf - Page 1 ================================================== **Elapsed Time: 0.00 seconds** ================================================== AUGMENTED QUERY Augmented Query: KONTEXT: ########## File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: Informationen werden mit folgender Linie getrennt ___________________________________________________ 1 Turnkey Projekte Turn-Key-Projekte im Zusammenhang mit Anlagen aus dem Maschinen- und Anlagenbau beziehen sich auf vollständige, betriebsbereite Lösungen, die von FLT geliefert werden. Diese Projekte beinhalten die gesamte Bandbreite der Leistungen, die erforderlich sind, um eine Anlage funktionsfähig und einsatzbereit zu übergeben. Für FLT umfassen Turn-Key-Projekte folgende Elemente: Planung, Design und Beschaffung: Entwicklung von Konzepten und detaillierten Plänen für die Anlage, einschließlich technischer Spezifikationen und Layouts. Beschaffung und Logistik: Einkauf aller notwendigen Komponenten inklusive Steuerungen (FLT Produkte und Zukäufe), Materialien und Ausrüstungen sowie deren Transport zur Baustelle. Bau, Montage, elekrische Installation und Inbetriebnahme bei FLT: Aufbau der Anlage, inklusive aller Montagearbeiten und der Installation von Maschinen und Systemen. mechanische Montage, elektrische Installation und Inbetriebnahme der Anlage beim Kunden: Ggf. Teil- oder Komplettaufbau beim Kunden für Vorabnahmen bzw Testaufbaute mechanische Montage, elektrische Installation und Inbetriebnahme der Anlage beim Kunden/Endkunden: Komplettaufbau und inbetriebnahme der Anlage Durchführung von Tests und Prüfungen, um sicherzustellen, dass die Anlage ordnungsgemäß funktioniert und alle Spezifikationen erfüllt werden. Einweisung und Übergabe: Einweisung des Betriebspersonals und formelle Übergabe der betriebsbereiten Anlage (BBÜ) an den Kunde oder Enkunden CE- Konformitätserklärung: Ggf. Erstellung CE- Konformitätserklärung, GEsamt CE oder CE für den FLT Liefer- und Leistungsumfang #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: | Auftragsnummer | Kunde | Enkunde | Verkettung/Produkt/Umbau | Werkstücktyp | Werkstückgewicht | Prozess | | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- | 3037560 | Mercedes Benz | Mercedes Benz | Verlettung | Kurbelwelle | 20 | Handling | 3036337 | MAG | Lovol | Projekt | Zylinderblock | 60 | Handling | 3035132 | Läppler Automotive | Läpple | Verkettung | | | Schweißen | 3035288 | Sturm | BMW | Projekt | Zylinderblock | 40 | Handling | 3036885 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | Verkettung | | | Schweißen | 3035671 | MAG | BMW Steyr | Projekt | Gehäuse E- Motor | 25 | Handling | 3035831 | Mercedes Benz AG | Mercedes Benz | Verlettung | Zylinderblock | 20 | Handling | 3035580 | Mercedes Benz Poland | Mercedes Benz | Verlettung | Kurbelwelle | 20 | Handling | 3035267 | Sturm | VW Changchun | Projekt | Zylinderblock | 40 | Handling | 3035818 | Tesla | Tesla Grünheide | Projekt | Rotor | | Handling | 3037321 | Mercedes-Benz | Mercedes Benz | Verlettung | Batterie | | Handling | 3035950 | Läppler Automotive | Läpple Automotive | Verkettung | | | Schweißen | 3037560 | Mercedes Benz | Mercedes Benz | Verlettung | Batterie | | Handling | 3036886 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | Verkettung | | | Schweißen | 3037162 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | Verkettung | | | Schweißen | 3036674 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | Verkettung | | | Schweißen | #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: ___________________________________________________ 14 FLT bekannte Werkstytypen, Powertrain FLT bekannte Werkstytypen aus dem Bereich Powertrain, welche in verschiedenen Projekten automatisiert und verkettet worden sind: Rotoren: Statoren, Zylinderblock, KGH, Block, Zylinderkop, ZK, Kopf, Kurbelwelle, Antriebseinheiten, Antriebsstrang, Getriebegehäuse; Kupplungsgehäuse, Nockelmwelle, Pleuel, Lenkstangen ___________________________________________________ 15 FLT bekannte Werkstytypen, Karosserie Rohbau/ Body shop/ Blechteilefertigung "FLT bekannte Werkstytypen aus dem Bereich Rohbau/Bodyshop, welche in verschiedenen Projekten automatisiert und oder die Produktionsanlage zur Fertigung der Bauteile gebaut worden sind: Motorhauben, Kofferraumdeckel, Kotflügel, Dachpaneele, Seitenwände, Querträger, Verstrebungen, Traversen ; Baugruppen Frontschürzen, Baugruppen Heckschürzen, Baugruppen Stoßfänger, Baugruppen Unterbodenverkleidungen, Schweller, Radläufe, Fahrzeugboden" ___________________________________________________ 16 FLT bekannte Automationskomponenten "FLT bekannte Automationskomponenten sind Portale, Linearportal, Ladeportale, Flächenportale, Roboter Kuka, Roboter auf 7. Achse welche ein eigenes Produkt sind oder durch FLT integriert worden sind. FLT hat bereits Kuka, ABB und Fanuc Robotern integriert. " ___________________________________________________ 17 FLT bekannte Verkettungs- und Fördertechnikkomponten Gurtförderer, Rollenförderer, Kettenförderer, Rollenbänder, Gurtbänder, Palettenumlaufbänder, Förderbänder mit Staukette, Friktionsrollenband, Zahnkettenband, Klinkenband, Rundspeicher, Flächenspeicher, Gondelspeicher, Regalspeicher #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: ___________________________________________________ 27 Grundlage und Formel zur Grobberechnung "Geschätzter Gesamtumsatz" "Die Grundlage bzw. Formel zur Grobberechnung ""Geschätzter Gesamtumsatz"" / ""Est. Total sales: Geschätzter Gesamtumsatz für Turnkey Projekte: 1. Schritt: Längen- und Baugrößenunabhängig wird die Anzahl folgender Komponenten ermittelt: Lader/Portal, Roboter (Bauteilhandling) Roboter (Prozess), Rundspeicher, Flächenspeicher, Gondelspeicher.; 2. Schritt: Muliplikation ermittelte Anzahl aus Schritt 1 mit dem jeweligen Einzelbewertung: Lader/Portal = 800000 EUR bei FLT Laderbaugröße LGR-3, Lader/Portal = 900000 EUR bei FLT Laderbaugröße LGR-4, Lader/Portal = 1000000 EUR bei FLT Laderbaugröße LGR-5, Roboter (Bauteilhandling) 500000 EUR, Roboter (Prozess) 700000 EUR, Rundspeicher 900000 EUR, Flächenspeicher 900000 EUR, Gondelspeicher 50000 EUR, Bänder 50000 EUR, SPC 15000 EUR, DMC- Kamera 10000€ Steuerung 180000EUR." ___________________________________________________ 28 Mögliche Kunden/ Endkundenkonstellationen Turnkey- Projekte: 1. FLT ist Auftragnehmer/ Lieferant von Endkunden (Kunde = Endkunde); 2. FLT ist Auftragnehmer/ Lieferant von Generalunternehmer GU (GU = Kunde); GU liefert an Endkunden (z.B. OEM); Modular gantry & products/ Produkte: 1. FLT ist Auftragnehmer/ Lieferant von OEM (Kunde = Endkunde); 2. FLT ist Auftragnehmer/ Lieferant von Generalunternehmer (GU = Kunde); GU liefert an Endkunden (z.B. OEM) #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: 13 FLT Automatisierungslösungen und Fertigungstechnologien "Fibro Läpple Technology (FLT) ist ein Unternehmen, das sich auf Automatisierungs- und Verkettungslösungen und Fertigungstechnologien spezialisiert hat. Ihre Produktpalette umfasst verschiedene Systeme und Komponenten, die in der Automatisierung und im Maschinenbau eingesetzt werden. Hier sind die Hauptprodukte und Dienstleistungen von Fibro Läpple Technology: Automatisierungslösungen; Roboter- und Portal basierte Automatisierungssysteme: Lösungen für die Automatisierung von Produktionsprozessen mit Robotern, einschließlich Roboterzellen und roboterbasierter Handhabung.; Montagelinien: Komplettlösungen für automatisierte Montagelinien, die für verschiedene industrielle Anwendungen und Produkte konzipiert sind.; Füge- und Schweißsysteme: Automatisierte Systeme für das Fügen und Schweißen, die in der Fertigung von Baugruppen und Endprodukten eingesetzt werden.; Komponenten und Systeme; Rundtische und Positioniersysteme: Hochpräzise Rundtische und Positioniersysteme für verschiedene Anwendungen in der Fertigung und Montage.; Transfer- und Fördersysteme: Systeme für den Transport und die Positionierung von Werkstücken und Baugruppen innerhalb der Produktionslinie.; Sondermaschinenbau: Spezialmaschinen: Individuell entwickelte Maschinen und Anlagen, die auf spezifische Anforderungen und Anwendungen der Kunden zugeschnitten sind.; Werkzeugmaschinen: Maschinen für die Bearbeitung von Werkstücken, einschließlich Fräs-, Bohr- und Schleifmaschinen.; Dienstleistungen: Engineering und Beratung: Unterstützung bei der Planung und Umsetzung von Automatisierungsprojekten, einschließlich Konzeptentwicklung und Machbarkeitsstudien.; Wartung und Service: Umfassende Serviceleistungen zur Wartung und Reparatur von Anlagen und Systemen, um deren Verfügbarkeit und Produktivität #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: ___________________________________________________ 29 Werkstücke ___________________________________________________ 30 FLT Portalbaureihe, Grobdefinition Einsatzbereiche FLT Portalbaugröße und deren Traglasten pro Z- Achse Portal/Lader Typ LGR-1: 0 kg - 60 kg Portal/Lader Typ LGR-2: 61 kg - 100 kg Portal/Lader Typ LGR-3: 101 kg - 200 kg Portal/Lader Typ LGR-4: 201 kg - 450 kg Portal/Lader Typ LGR-5: 451kg - 1100 kg Für die Ermittlung der Traglast pro Z- Achse bitte wie folgt vorgehen: 1. Müssen 1 oder 2 Werkstücke mit dem Portal gegriffen oder transportiert werden? Falls es hier keine Aussage gibt, dann ist die Annahme dass 1 Werkstück pro Z- Achse gegriffen wird. Berechnung der Traglast bei einem Werkstück pro Z- Achse: Transportlast = 2x max. Werkstückgewicht des schwersten Werkstücktypens Berechnung der Traglast bei zwei Werkstücken pro Z- Achse: Transportlast = 4x max. Werkstückgewicht des schwersten Werkstücktypens #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: ___________________________________________________ 23 Gängige Fertigungsprozesse im Powertrain welche üblicherweise bei Automations- und Verkettungsspezialisten mit angefragt werden. "Gängige Fertigungsprozesse im Powertrain welche üblicherweise bei Automations- und Verkettungsspezialisten mit angefragt werden: DMC Laserstation; DMC Markierung, DMC Prägestation (Nadelpräger), Laser Strukturierung, Blasstation, Laser Reinigungsstation, Zahnkranzmontage, Lanchester-/ Geberradmontage, Lagerbockmontage, Schraubstationen, Entschraubstationen " ___________________________________________________ 24 FLT Bekannte Fertigungsprozesse im Powertrain FLT Bekannte Fertigungsprozesse im Powertrain: DMC Laserstation; DMC Markierung, DMC Prägestation (Nadelpräger), Laser Strukturierung, Blasstation, Laser Reinigungsstation, Zahnkranzmontage, Lanchester-/ Geberradmontage, Lagerbockmontage, Schraubstationen, Entschraubstationen. ___________________________________________________ 25 Betriebsbereite Übergabe Betriebsbereite Übergabe =BBÜ = Handover = Abnahme nach BGB ___________________________________________________ 26 Endabnahme Endabnahme = Final Acceptance, FAC oder final acceptance test (FAT) #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: und Reparatur von Anlagen und Systemen, um deren Verfügbarkeit und Produktivität zu gewährleisten.; Schulung: Trainingsprogramme für Kunden, um deren Mitarbeiter im Umgang mit den gelieferten Systemen und Technologien zu schulen." #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 42 Context: # UNSERE STÄRKE: SERVICE UND SUPPORT ## Ersatzteile - direkt vom OEM - Verfügbarkeit der Ersatzteile über die gesamte Lebensdauer - Versand rund um die Uhr - European Repair Center - Online-Verfügbarkeitsprüfungen - Notfallkoffer - Ersatzteilmanagement - Auslieferung an den Kunden ## Service maẞgeschneidert auf Ihre Bedürfnisse - 24-Stunden Hotline Support - Serviceverträge mit 1. Prognose 2. Prävention 3. Instandsetzung 4. Kundendienst 5. Generalüberholung #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 45 Context: # ROBOTER SERIE ## Version - Typ: R-308 Plus - Variant: - Compact - Dosen Arm ## STEUERUNG - **M-10** - **M-20** ## Max. Traglast am Handplatz (kg) - Reichweite (mm) - Abmessungen (mm) - Gewichtserklärung der Maschine (kg) ### Max. Traglast | Modell | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | A7 | A8 | A12 | |--------|------|------|------|------|------|------|------|------|------| | M-10 | 10 | 12 | 12 | 16.5 | 12 | 25 | 25 | 25 | 35 | | M-20 | 12 | 16 | 12 | 16.5 | 25 | 25 | 25 | 25 | 35 | ### Arbeitsbereich | Modell | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | A7 | A8 | A12 | |--------|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|------------| | M-10 | 262 | 322 | 482 | 532 | 631 | 692 | 849 | 912 | 921 | | M-20 | 162 | 232 | 352 | 402 | 542 | 712 | 852 | 912 | 921 | ### Arbeitsspektrum | Modell | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | A7 | A8 | A12 | |--------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|----------------------| | M-10 | 260 (288) | 260 (288) | 220 (300) | 230 (300) | 310 (400) | 320 (400) | 420 (450) | 540 (600) | 540 (600) | | M-20 | 240 (310) | 360 (400) | 480 (500) | 560 (600) | 540 (600) | 400 (450) | 420 (500) | 540 (600) | 640 (700) | ### Durchschnittlichkeit | Modell | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | A7 | A8 | A12 | |--------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-----------------| | M-10 | IP40 | IP54 | IP65 | IP67 | IP65 | IP54 | IP67 | IP67 | IP67 | | M-20 | IP54 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | *Standard: Gültig für nicht erforderliche Hardware und Softwareanforderungen. #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 46 Context: # ROBOTER SERIE ## Version | Typ | M-410 | M-710 | M-800 | |------|-------|-------|-------| | Variante | R 30B Plus | | | | Kompakt | ● | ● | ● | | Open Air | ● | ● | ● | | A1 | ● | ● | ● | ## Max. Traglast am Handgelenk (kg) | ### | M-410 | M-710 | M-800 | |-----|-------|-------|-------| | Reichhöhe (mm) | 2680 | 3133 | | 3128 | | Abständen | | | | | | Wiederholgenauigkeit (mm) | ± 0.02 | ± 0.03 | ± 0.03 | ± 0.03 | | Gewicht der Mechanik (kg) | 1200 | | | | | A1 | 240 | | | | | A2 | 140 | | | | | A3 | | | | | | A4 | | | | | | A5 | | | | | | A6 | | | | | ## A RBEITSBEREICH | ### | M-410 | M-710 | M-800 | |-----|-------|-------|-------| | A1 | | | | | A2 | | | | | A3 | | | | | A4 | | | | | A5 | | | | | A6 | | | | ## ZU D E N K T ### A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | | M-410 | M-710 | M-800 | |--|-------|-------|-------| | A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 1.57 | 53 | | | A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 4.70 | 22.00 | | | A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 8.67 | 17.00 | | | A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 12.70 | 12.00 | | | A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 20.00 | 9.00 | | | A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 29.10 | 8.00 | | ## Durchschnittliche Lebensdauer (h) * Standard: | IPS4 | * Optional: | IPS4 | #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 47 Context: # ROBOTER SERIE ## Version | Typ | M-900 | M-1000 | M-2000 | R-1000 | |-----------|----------|---------|---------|---------| | Variante | R-30B Plus | | | | | Compact | ● | ● | ● | ● | | Open Art | ● | ● | ● | ● | | Menu | A | A | A | A | ## Max. Tragkraft am Handgelenk (kg) | Reichweite (mm) | 260 | 280 | 310 | 344 | 400 | 700E | 900 | 1200 | 1700 | 2200 | 2300 | 3100 | 4000 | |-----------------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------| | A1 | 260 | 260 | 300 | 315 | 400 | 700 | 900 | 1200 | 1700 | 2200 | 2300 | 3200 | 4000 | | A2 | 315 | 315 | 350 | 360 | 400 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 2200 | 2300 | 3700 | 4500 | | A3 | 300 | 300 | 430 | 450 | 400 | 900 | 1200 | 1400 | 2300 | 3000 | 3200 | 4000 | 5000 | | A4 | 340 | 340 | 470 | 490 | 400 | 900 | 1200 | 1400 | 2300 | 3000 | 3200 | 4000 | 5000 | | A5 | 360 | 360 | 520 | 540 | 400 | 900 | 1200 | 1400 | 2300 | 3000 | 3200 | 4000 | 5500 | ## Gewicht der Maschine (kg) | Typ | M-900 | M-1000 | M-2000 | R-1000 | |-------------|---------|---------|---------|---------| | A1 | 1700 | 1430 | 1720 | 1540 | | A2 | 1900 | 1550 | 1970 | 1700 | | A3 | 2100 | 1830 | 2200 | 1900 | | A4 | 2500 | 2200 | 2500 | 2300 | | A5 | 2700 | 2500 | 2700 | 2500 | ## Zusätzliche Mobilität | Ausstattung | Eigenschaften | |----------------------------------|----------------| | A5 Moment/Taigkeit (beinh.) | 16 / 8 | | A5 Moment/Taigkeit (beinh.) | 25 / 10 | | A5 Moment/Taigkeit (beinh.) | 125 / 30 | ## Durchschnittliche Lebensdauer (M) | Lebensdauer (inkl. Medieneinheit) | |------------------------------------| | Standard-Original | | Handgelenk A2 & A3 | | Handgelenk A4 | ## Schutzarten | Schutzart | Typ | IP5X | IP6X | IP7X | |-----------|--------|-------|-------|-------| | Standard | A1 | IP5X | IP6X | IP7X | | A2 | A2 | IP5X | IP6X | IP7X | | A3 | A3 | IP5X | IP6X | IP7X | | A4 | A4 | IP5X | IP6X | IP7X | | A5 | A5 | IP5X | IP6X | IP7X | --- **Standard** - auf Anfrage | **Nicht verfügbar** | **1)** = Hardware aktiviert, Software inaktiv | *basierend auf 500793* #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 48 Context: # R-2000 ## ROBOTER SERIE | Version | Typ | 100P | 100H | 120L | 164F | 164H | 196 | 16R | 210F | 210H | 210NE | 210R | 210B | 280U | 246F | 270F | 270B | |---------|------|------|------|------|------|------|-----|-----|------|------|-------|------|------|------|------|------|------| | Steuerung | | R-8P Plus | | | | | | | | | | | | | | | | Max. Traglast am Handgelenk [kg] | | 100 | 100 | 125 | 145 | 146 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 240 | 210 | 210 | 210 | 210 | | Reichweite [mm] | | 350 | 2405 | 2605 | 2905 | 2905 | 3605 | 3125 | 3105 | 3105 | 3105 | 3605 | 3605 | 3605 | 3505 | 3055 | 3055 | 3055 | | Achswinkel | | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | | Wiederholgenauigkeit [mm] | A1 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | | Gewicht der Maschine [kg] | | 1370 | 1150 | 1310 | 1370 | 1370 | 1530 | 1510 | 1530 | 1530 | 1530 | 1530 | 1530 | 1590 | 1570 | 1590 | 1590 | 1590 | | A1 | | 370 | 310 | 310 | 390 | 390 | 310 | 320 | 310 | 320 | 310 | 310 | 330 | 280 | 280 | 270 | 270 | | A2 | | 210 | 210 | 210 | 212 | 213 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | | A3 | | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | | A4 | | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | | A5 | | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | | A6 | | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | ## Zubehör / Optionen | A4 Moment [kg] | 100032737 | 8650 | 9213 | 1306786 | 1306788 | 1409286 | 1409288 | 13168725 | 13168828 | 13210925 | 13211958 | 13316173 | 13317186 | 13317114 | 13516718 | 14805809 | 14920103 | |--------------------|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| | A5 Moment [kg] | | | | | | | | | | | | | | | | | | | A6 Moment [kg] | 7067/78.4 | 415050 | 22000/27 | 683460/22.5 | 735799/19.6 | | 7267/78.4 | 735079/18.8 | | | | | | | | | | ## Durchschnittliche Lebensdauer [h] | | Standard | | | | | | | | | | | | | | |-------|----------|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---| | | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) | | Standard | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | | Standard | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | **Hinweis: ( 1 ) Bei Hardware- und/oder Softwareänderungen.** #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 49 Context: # ROBOTER SERIE ## Version | Typ | CR | CRX | M-1 | M-2 | M-3 | DR-3 | |-----|------|------|-------|-------|-------|--------| | | 35 | 10 | 20L | 30 | 0.15 | 0.5A | 0.5L | 35 | 25L | 45 | 8 | 8L | | Vorstufe | R-3D Plus | | | | | | | Mini Plus | ● | ● | ● | ● | ● | ● | | Compact | ● | ● | ● | ● | ● | ● | | Adept | ● | ● | ● | ● | ● | ● | | A | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ### Max. Traglast am Handgelenk [kg] | | 5 | 10 | 20 | 25 | 35 | 48 | 12 | 8 | |----|-----|-----|-----|------|------|------|------|------| | Reichweite [mm] | 1831 | 1749 | 1618 | 1418 | 1897 | 289 | 420 | 420 | | Achsanwahl | | | | | | | | | | Werkzeugtraggestell [mm] | 0.410 | 0.620 | 0.910 | 0.1015 | 0.125 | 0.140 | 0.150 | ### Gewicht der Mechanik [kg] | | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | |-----|------|------|------|------|------|------| | 309 | 325 | 340 | 360 | 480 | 720 | 720 | | 590 | 630 | 670 | 710 | 900 | 950 | 1000 | | 1400 | 900 | 1000 | 1100 | 650 | 750 | 830 | ### Antriebsart | Antriebsart | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | |-------------|-----|-----|------|-----|-----| | A1 Moment/Torque [N·m] | 110.0 | 190.7 | 346.3 | 41.2 | 30.0 | | A5 Moment/Torque [N·m] | 0.8 | 1.0 | 0.5 | 0.3 | | ### Schutzklasse [IP] | | IP67 | IP68 | IP69K | |----|------|------|-------| | | P1 | P2 | P3 | | | | | P4 | P5 | P6 | | | ### Funktionsweise [U/min] | | 0.4 | 0.2 | 0.3 | 1.0 | 2.0 | 2.5 | |----|------|------|------|------|------|------| ### Merkmale | Maßeinheit | Standard | Optional | |------------|----------|----------| | Max. Traglast | | | | Werkzeugschnellwechsel | | | | Programmiersprache | | | | Speed Mode | | | ## Fußnoten 1. *Die oben angeführten technischen Daten sind unverbindlich. Änderungen sind vorbehalten.* 2. *Die kurze Distanz kann einwerfen, dass die Geschwindigkeit den angeführten Maximalwert hat.* #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 50 Context: # SR ## ROBOTER SERIE | Typ | 3C | 3U | 4C | 4U | 12 | 20 | 504H | 604H | 110 | 140H | 185 | 315 | 500 | 700 | |------|-----|-----|-----|-----|-----|-----|------|------|-----|------|-----|-----|-----|-----| | Version | R-30iA Plus | | | | | | | | | | | | | | | Steuerung | Compact | | | | | | | | | | | | | | A | 9 | | | | | | | | | | | | | | B | 9 | | | | | | | | | | | | | | A | | | | | | | | | | | | | | ### Max. Traglast am Handgelenk (kg) | | | | | | | | | | | | | | | |---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---| | Reichweite (mm) | 420 | 460 | 460 | 610 | 705 | 810 | 1000 | 1260 | 1460 | 1985 | 3150 | 5000 | 7000 | | Abmaß (mm) | | | | | | | | | | | | | | | Widerstandsgehäuse (mm) | | | | | | | | | | | | | | | Gewicht der Maschine (kg) | A1 | 290 | 290 | 340 | 370 | 360 | 370 | **1000** | 1000 | 1200 | 1500 | 1700 | 2700 | | | A2 | 200 | 250 | 270 | 320 | 335 | 350 | 380 | 400 | 430 | 450 | 460 | 480 | 560 | | | A3 | 140 | 160 | 160 | 180 | 200 | 220 | 240 | 250 | 260 | 270 | 290 | 300 | 480 | | | A4 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 560 | | | A5 | 70 | 110 | 130 | 150 | 170 | 300 | 350 | 380 | 400 | 420 | 440 | 460 | 560 | ### ZUBEHÖR MODUL | | | | | | | |---|---|---|---|---|---| | A1 Moment/Taegheit (kg) | | | | | | | A4 Moment/Taegheit (kg) | | | | | | | A5 Moment/Taegheit (kg) | | | | | | | A6 Moment/Taegheit (kg) | | | | | | ### Dokumentation | Leistungsklasse (Midi) | Mechanik | Standard (optional) | | | | |------------------------|----------|---------------------|--|--|--| | Handgelenk & A3 Arm | IP30 | IP54 | IP65 | IP67 | | ### Durchflussmenge (l/min) | | IP30 | IP54 | IP65 | IP67 | | |---|------|------|------|------|---| | **Standard** | 1.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | | ### Festlegung der Arbeitsplätze 1. Standard 2. Optional 3. Auslegung 4. Nicht verfügbar Additional notes or details can be added as required, ensuring clarity and accessibility of the information. #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 51 Context: # ROBOTER SERIE ## Version | Typ | Variante | Compact | Open Air | Mass | | --- | --- | --- | --- | --- | | 7L | R-30B Plus | ● | ● | ● | | 8L | ● | ● | ● | | 10L | ● | ● | ● | | 12L | ● | ● | ● | | 35 | ● | ● | ● | | SL | ● | ● | ● | | 15 | ● | ● | ● | | 46 | ● | ● | ● | | **22** | ● | ● | ● | | **23** | ● | ● | ● | ## Max. Traglast am Handgelenk (kg) | | 7 | 8 | 10 | 12 | 15 | 25 | 35 | SL | | 10 | 15 | 27-36 | 37-06 | 20 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | Reichweite (mm) | 1626 | 1831 | 1831 | 1831 | 1910 | 1360 | 2630 | 2940 | 289 | 1165 | 1405 | 4118 | | Abmessungen | | | | | | | | | | | | | | | | Wiederholgenauigkeit (mm) | ±0,01* | ±0,01* | ±0,05* | ±0,05* | ±0,05* | ±0,07* | ±0,08* | ±0,08* | ±0,1* | ±0,07* | ±0,08* | ±0,1* | ±0,1* | ±0,08* | ## Gewicht der Maschinen (kg) | | 7L | 8 | 10 | 12 | 15 | 25 | 35 | SL | | 10 | 15 | 27-36 | 37-06 | 20 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | A1 | 180 | 195 | 220 | 290 | 320 | 490 | 640 | 750 | 532 | 260 | 290 | 290 | 330 | 370 | | A2 | 246 | 308 | 330 | 390 | 430 | 560 | 720 | 950 | 406 | 260 | 290 | 290 | 330 | 370 | | A3 | 348 | 411 | 440 | 520 | 590 | 780 | 940 | 1180 | 738 | 320 | 390 | 580 | 680 | 740 | | A4 | 320 | 402 | 440 | 490 | 570 | 720 | 920 | 1060 | 533 | 240 | 290 | 290 | 330 | 370 | | A5 | 350 | 480 | 600 | 740 | 800 | 1200 | 1640 | 2200 | 812 | 400 | 470 | 740 | 800 | 900 | | A6 | 375 | 460 | 575 | 580 | 635 | 950 | 1030 | 1440 | 1087 | 410 | 380 | 640 | 740 | 840 | | A7 | 330 | 305 | 570 | 670 | 750 | 1100 | 1390 | 1600 | 685 | 340 | 380 | 670 | 770 | 870 | | A8 | 430 | 480 | 600 | 700 | 800 | 1220 | 1500 | 1820 | 1200 | 400 | 470 | 740 | 830 | 930 | | A9 | 200 | 220 | 220 | 280 | 230 | 500 | 666 | 755 | 285 | 155 | 150 | 240 | 290 | 400 | | A10 | 290 | 310 | 310 | 380 | 960 | 1380 | 1820 | 2200 | 360 | 250 | 290 | 380 | 480 | 580 | ## ZUBEHÖR - MODUL | Typ | A5 Moment / Traglast (kg) | A6 Moment / Traglast (kg) | A7 Moment / Traglast (kg) | A8 Moment / Traglast (kg) | | --- | --- | --- | --- | --- | | Motorhaube | 16.0 / 16.5 | 18.0 / 18.5 | 18.4 / 19.0 | 19.8 / 19.3 | | Handschuh | 11.8 / 11.9 | 11.8 / 11.9 | 11.9 / 12.0 | 12.0 / 12.1 | ## Technische Leistungsparameter Mod. | Methode | Standard | Optionale | Handschuh A3 Arm | | --- | --- | --- | --- | | A1 | P70/9.5K | IP54 | IP54 | | A2 | P70/9.5K | IP54 | IP54 | | A3 | P70/9.5K | IP54 | IP54 | | A4 | P70/9.5K | IP54 | IP54 | | A5 | P70/9.5K | IP54 | IP54 | | A6 | P70/9.5K | IP54 | IP54 | --- *Standard: Standard Durchführung | **Nicht verfügbar** | *1) Der Ansichtsbereich: random Selection range. | *1) ATEX-zertifiziert Kat. 2 Gruppes 2 und 20. | *2) Erweitert Bereich dieser Kabelleitung | *3) 800 mm-min innerer Geberrahmen | *4) Längsrücklage 395 mm | = as stated on S507291 | #################### File: KUKA_Typenuebersicht_de.pdf Page: 1 Context: # KUKA ## Robotik: Typenübersicht ### Robotertypen - **KUKA Industrial Robots** - High-performance robots for various industrial applications. - **KUKA Collaborative Robots (LBR)** - Safe, flexible robots that work alongside humans. - **KUKA Delta Robots** - Ideal for high-speed packaging and assembly tasks. - **KUKA Mobile Robots** - Autonomous robots for transport and logistics. ### Eigenschaften - **Modularität**: Flexible Anpassung an verschiedene Szenarien. - **Präzision**: Hohe Genauigkeit für anspruchsvolle Anwendungen. - **Skalierbarkeit**: Systeme, die mit dem Unternehmen wachsen können. ### Anwendungen 1. **Automobilindustrie** - Montage, Lackierung und Qualitätssicherung. 2. **Elektronik** - Präzise Handhabung und Vernetzung von Komponenten. 3. **Lebensmittelverarbeitung** - Verpackung, Palettierung und Logistik. ### Kontakt Für weitere Informationen besuchen Sie unsere [Website](https://www.kuka.com). --- Für individuelle Lösungen kontaktieren Sie uns bitte unter: info@kuka.com. #################### File: KUKA_Typenuebersicht_de.pdf Page: 2 Context: # Technische Daten der Robotersysteme Die technischen Daten der Robotersysteme gelten ausschließlich für Standardanforderungen. 1. Berücksichtigung der Standardgrößen für Achsen 1 und 5 2. Die Daten sind entsprechend den Dokumenten angepasst. 3. Ausstattung nach Anforderung individuell möglich. 4. Evtl. abweichende Länder verfügbar. 5. Verfügbare Werte | | | | | | | |---|---|---|---|---|---| | ![LBR iisy 080](LBR_iisy_080.png) | ![LBR 140 R/2](LBR_140_R_2.png) | ![LBR iisy 210](LBR_iisy_210.png) | ![KR 3 D130](KR_3_D130.png) | ![KR 100](KR_100.png) | ![KR 21](KR_21.png) | | LBR iisy 080 | LBR 140 R/2 | LBR iisy 210 | KR 3 D130 | KR 100 | KR 21 | | KR 6 R900 | KR 6 R1400 | KX 1 R1000 | KR 10 R1100 | | | | KR 6 R900 | KR 6 R1400 | KX 1 R1000 | KR 10 R1100 | | | | ![KR 3 A1300](KR_3_A1300.png) | ![KR 6 R1200](KR_6_R1200.png) | ![KX 1 R1800](KX_1_R1800.png) | ![KX 1 R1740](KX_1_R1740.png) | ![KR 15 R1500](KR_15_R1500.png) | ![KR 16 R1000](KR_16_R1000.png) | | KR 3 A1300 | KR 6 R1200 | KX 1 R1800 | KX 1 R1740 | KR 15 R1500 | KR 16 R1000 | | ![KR 6 R2200](KR_6_R2200.png) | ![KR 10 R1070](KR_10_R1070.png) | ![KR 70](KR_70.png) | ![KR 6 R1420](KR_6_R1420.png) | ![KR 15 R2100](KR_15_R2100.png) | ![KR 20 R1800](KR_20_R1800.png) | | KR 6 R2200 | KR 10 R1070 | KR 70 | KR 6 R1420 | KR 15 R2100 | KR 20 R1800 | | ![KR 10 R2200](KR_10_R2200.png) | ![KR 5 R1100](KR_5_R1100.png) | ![KR 1000](KR_1000.png) | ![KR 70](KR_70.png) | ![KR 20 R1100](KR_20_R1100.png) | ![KL 1000](KL_1000.png) | | KR 10 R2200 | KR 5 R1100 | KR 1000 | KR 70 | KR 20 R1100 | KL 1000 | ### Eigenschaften: - **Äußere Ausführung:** bis -30°C - **Betriebsspannung:** 24 V - **Kraft:** für besonders anspruchsvolle Aufgaben - **Akkus:** in unterschiedlichen Größen - **Höhe in mm:** variabel - **Gerät:** integriert (optional) - **Liefermenge:** unterschiedliche Schmiersysteme - **Speed:** Geschwindigkeitseinstellungen - **Spritzwasserschutz:** IP54 - **Intelligente Roboternutzung:** Machine Learning - **Ergonomisches Design** Beachten Sie bitte, dass die Bilder und Daten entsprechend an diese Struktur angepasst wurden. #################### File: KUKA_Typenuebersicht_de.pdf Page: 3 Context: # Robotermodell | Modell | LR 01 | LR 02 | LR 03 | LR 04 | LR 05 | LR 06 | LR 07 | LR 08 | LR 09 | LR 10 | LR 11 | LR 12 | LR 13 | LR 14 | LR 15 | LR 16 | |------------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------| | **Nettogewicht** | 144 kg | 144 kg | 156 kg | 187 kg | 250 kg | 205 kg | 220 kg | 230 kg | 310 kg | 230 kg | 190 kg | 136 kg | 210 kg | 230 kg | 295 kg | 256 kg | | **Maximal Traglast** | 7 kg | 7 kg | 10 kg | 16 kg | 30 kg | 18 kg | 10 kg | 4 kg | 12 kg | 18 kg | 27 kg | 23 kg | 28 kg | 40 kg | 49 kg | 30 kg | | **Nutzlast Am** | | | | | | | | | | | | | | | | | | **Reichweite max (z/P)** | 830 mm | 900 mm | 910 mm | 1286 mm | 1510 mm | 851 mm | 681 mm | 1211 mm | 1651 mm | 1811 mm | 1862 mm | 2031 mm | 2163 mm | 2591 mm | 2020 mm | 2100 mm | | **Achse der Achsen** | -0.3147m | -0.3052m | -0.8133m | -0.8293m | -0.8235m | -0.7073m | -0.9205m | -0.2073m | -0.6273m | -0.9053m | -1.2173m | -1.4373m | -1.2273m | -1.5693m | -1.6143m | -1.2713m | | **Genauigkeit (in mm)** | | | | | | | | | | | | | | | | | ### Gelenkwinkel (degrees) | Achse | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | |------------|---------|---------|---------|---------|---------|---------| | Stellungen | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | | A1 | -180° | -152° | -180° | -152° | -180° | -180° | | A2 | -118° | -140° | -118° | -140° | -118° | -118° | | A3 | 0° | 90° | 0° | 90° | 0° | 0° | | A4 | 180° | 210° | 180° | 210° | 180° | 180° | | A5 | 90° | 360° | 90° | 360° | 90° | 90° | | A6 | 60° | 60° | 60° | 60° | 60° | 60° | ### Eingabewerte | Eingabewerte | Entwurf | |-------------------|----------| | Aufbau (optional) | | | Kontrollwert | | **Hinweis:** Angaben beziehen sich auf die jeweils genannten Modelle und können variieren. #################### File: KUKA_Typenuebersicht_de.pdf Page: 5 Context: # Robotmodelle | Modellnummer | KR 12 PA | KR QUANTEC T | KR FORTEC | KR 1000 L60/80 | KR 1800 L150 | KR 1000 L150 STM | |--------------|----------|--------------|-----------|----------------|--------------|------------------| | Nenn Traglast | 10 kg | 120 kg | 200 kg | 500 kg | 1200 kg | 1800 kg | | Maximale Traglast | 60 kg | 240 kg | 340 kg | 550 kg | 1300 kg | 1800 kg | | Nenn-Zu­stand Arm | 20 kg | 594 mm | 594 mm | 594 mm | 1000 mm | 1000 mm | | Relative max. / TM | 2000 mm | 1386 mm | 1386 mm | 3600 mm | 3686 mm | 3686 mm | | Abstand der Achsen | 0 mm | 0 mm | 0 mm | 0 mm | 0 mm | 0 mm | ## Gelenkwinkel (optional) | Achse | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | |------------|--------------|--------------|--------------|--------------|--------------|--------------| | Drehung | -180° / 180° | -155° / 155° | -160° / 160° | -20° / 120° | -125° / 125° | -180° / 180° | | Verpackung | 180° | 200° | 220° | 250° | 220° | 300° | ## Leistungsdaten | Modellnummer | KR 180 | KR 200 | KR 400 | KR 1000 | |--------------|--------|--------|--------|---------| | Nenn Traglast | 100 kg | 300 kg | 400 kg | 500 kg | | Maximale Traglast | - | - | - | - | | Nenn-Zu­stand Arm | - | - | - | - | | Relative max. / TM | - | - | - | - | | Abstand der Achsen | 0 mm | 0 mm | 0 mm | 0 mm | ## Betrieb | Achse | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | |------------|--------------|--------------|--------------|--------------|--------------|--------------| | Geschwindigkeit | 12 m/s | 12 m/s | 12 m/s | 12 m/s | 12 m/s | 12 m/s | | Max. Beschleunigung | 1560 °/s² | 1560 °/s² | 1560 °/s² | 1560 °/s² | 1560 °/s² | 1560 °/s² | | Max. Gewicht | - | - | - | - | - | - | ########## """ANFRAGE: Frage 4 Bitte schreibe über die Tabelle als Überschrift "Taktzeit/ Zykluszeit/ Verfügbarkeit". Liste tabellarisch auf. Spalte 1: Anforderung Spalte 2: Wert Spalte 3: Einheit Spalte 4: Anmerkung Spalte 5: Quelle Sportierung der Tabelle: Taktzeiten der Linie oder Linien, Zykluszeiten, Wechselzeiten, Verfügbarkeiten Linie, Verfügbarkeiten Komponenten Was ist die Taktzeit der Linie? Was sind die geforderte Zykluszeiten des Automationssystems? Was ist die geforderte Wechselzeit der Maschinen? Was ist die geforderte Verfügbarkeiten der Linie? Was ist die geforderte Verfügbarkeiten der angefragten Komponenten? Bitte liste mir alle Informationen als Tabelle auf - leere Felder bei den Ergebnissen in Spalte 2 bitte mit "nicht spezifiziert" ausgeben. Leere Felder in Spalte 4 "Anmerkung" ohne TExtinformation ausgeben. In Spalte 5 sollen die Quellenangaben (Dokumentenname) eingetragen werden.Für Tabellen verwenden Sie bitte die grundlegende GFM-Tabellensyntax und fügen Sie KEINE zusätzlichen Leerzeichen oder Tabs für die Ausrichtung ein. """ Berücksichtigen Sie den Chatverlauf für relevante Informationen. Wenn die Anfrage bereits in der Historie gestellt wurde, überprüfen Sie die Richtigkeit Ihrer Antwort und korrigieren Sie gegebenenfalls Ihren vorherigen Fehler. Wenn Sie Informationen finden, die durch ein | im Kontext getrennt sind, handelt es sich um eine Tabelle im Markdown-Format - der gesamte Kontext ist als md-Struktur formatiert. ================================================== **Elapsed Time: 0.00 seconds** ================================================== FINAL ANSWER Final Answer: Taktzeit/ Zykluszeit/ Verfügbarkeit |Anforderung|Wert|Einheit|Anmerkung|Quelle| |---|---|---|---|---| |Taktzeiten der Linie oder Linien|nicht spezifiziert|||| |Zykluszeiten des Automationssystems|nicht spezifiziert|||| |Wechselzeiten der Maschinen|nicht spezifiziert|||| |Verfügbarkeiten der Linie|nicht spezifiziert|||2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx| |Verfügbarkeiten der angefragten Komponenten (Fanuc R-2000 Roboter, Durchschnittliche Lebensdauer)|2.5|h||Fanuc_MBR-00119-DE.pdf| |Verfügbarkeiten der angefragten Komponenten (Fanuc M-900/M-1000/M-2000/R-1000 Roboter, Durchschnittliche Lebensdauer)|nicht spezifiziert|M (Einheit unklar)|||Fanuc_MBR-00119-DE.pdf| |Verfügbarkeiten der angefragten Komponenten (Fanuc Ersatzteile)|Verfügbarkeit über gesamte Lebensdauer|||Fanuc_MBR-00119-DE.pdf| |Verfügbarkeiten der angefragten Komponenten (KUKA Roboter)|nicht spezifiziert|||| |Verfügbarkeiten der angefragten Komponenten (FLT Portale)|nicht spezifiziert|||| |Verfügbarkeiten der angefragten Komponenten (FLT Speicher)|nicht spezifiziert|||| |Verfügbarkeiten der angefragten Komponenten (FLT Bänder)|nicht spezifiziert|||| ================================================== **Elapsed Time: 17.86 seconds** ================================================== SERVICES Services: [{'type': 'chat_embeddings', 'model': 'text-embedding-3-large', 'input_tokens': 274, 'output_tokens': 0, 'total_tokens': 274}, {'type': 'chat', 'model': 'gemini-2.5-flash-preview-04-17', 'input_tokens': 16238, 'output_tokens': 387, 'total_tokens': 16625}] ================================================== **Elapsed Time: 0.00 seconds** ==================================================