{
"query": "Frage 6\r\nBitte schreibe \u00fcber die Tabelle als \u00dcberschrift \"Projektinhalte\".\r\nWelche Komponenten sind in der Anfrage f\u00fcr das Automatisierungssystem enthalten? Zum Beispiele Portale, Roboter, B\u00e4nder, SPC, Zus\u00e4tzliche Komponenten, Prozess Equipment, Laserstationen, Steuerungen oder \u00e4hnliches. Bitte erg\u00e4nze bei den Portalen und Robotern in der Komponentenbeschreibung der Ergebnisauswertung die Baugr\u00f6\u00dfe bzw die Type oder Baureihe.\r\nSpalte 1: Komponente mit Baugr\u00f6\u00dfe, Baureihe oder Typ\r\nSpalte 2: Anzahl\r\nSpalte 3: Gesch\u00e4tzter Einzelpreis (Zahl mit 1000er Trennzeichen\".\" formatieren)\r\nSpalte 4: Gesch\u00e4tzter Gesamtpreis (Zahl mit 1000er Trennzeichen\".\" formatieren)\r\nZus\u00e4tzlich wurde f\u00fcr jede Einheit im W\u00f6rterbuch ein Preis spezifiziert - bitte f\u00fcge diesen hinzu und multipliziere diesen mit der Warenanzahl - am ende gebe die gesamt Summe unter der Tabelle zur\u00fcck. Liste nur Elemente die tats\u00e4chlich enthalten sind. Falls kein Preis hinterlegt ist bitte \"Kein Preis vorhanden\" vermerken,\r\nFalls Roboter Inhalt der Anfrage sind bitte die Roboterbaugr\u00f6\u00dfe ermitteln. \r\nPr\u00fcfe zun\u00e4chst welche Roboterhersteller (z.B. Kuka, Fanuc, ABB,...) zum Einsatz kommen sollen:\r\nFalls kein Roboterhersteller vorgegeben ist bitte Kuka Roboter verwenden.\r\nFalls keine Roboter angefragt sind bitte ausweisen \"keine Roboter angefragt\"\r\nF\u00fcr die Ermittlung der Traglast wie folgt vorgehen:\r\n1. M\u00fcssen 1 oder 2 Werkst\u00fccke mit dem Roboter gegriffen oder transportiert werden? Falls es hier keine Aussage gibt, dann ist die Annahme dass 1 Werkst\u00fcck pro Roboter gegriffen wird.\r\nBerechnung der Traglast bei einem Werkst\u00fcck pro Z- Achse: Transportlast = 2x max. Werkst\u00fcckgewicht des schwersten Werkst\u00fccktypens \r\nBerechnung der Traglast bei zwei Werkst\u00fccken pro Z- Achse: Transportlast = 4x max. Werkst\u00fcckgewicht des schwersten Werkst\u00fccktypens \r\nDie Baugr\u00f6\u00dfe bei KUKA- Roboter sind dem Dokument \"KUKA_Typenuebersicht_de\" zu entnehmen\r\nDie Baugr\u00f6\u00dfe bei ABB- Robtoer sind dem Dokument \"ABB_Typenuebersicht_2025_D_web\" zu entnehmen\r\nDie Baugr\u00f6\u00dfe bei Fanuc- Roboter sind dem Dokument \"Fanuc_MBR-00119-DE\" zu entnehmen",
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QUERY ROUTE
Query Route: research
==================================================
**Elapsed Time: 1.47 seconds**
==================================================
RAG PARAMS
RAG Parameters: {'dynamically_expand': False, 'top_k': 40, 'actual_k': 20, 'satisfying_score': 0.1}
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**Elapsed Time: 0.00 seconds**
==================================================
VECTOR SEARCH RESULTS
Results: {'main_results': [{'id': 'cf8ca6ed-3c13-4729-bd38-9d13f352d83b-0',
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'text': '# KUKA\n'
'## Robotik: Typenübersicht\n'
'\n'
'### Robotertypen\n'
'\n'
'- **KUKA Industrial Robots**\n'
' - High-performance robots for various industrial '
'applications.\n'
'\n'
'- **KUKA Collaborative Robots (LBR)**\n'
' - Safe, flexible robots that work alongside humans.\n'
'\n'
'- **KUKA Delta Robots**\n'
' - Ideal for high-speed packaging and assembly tasks.\n'
'\n'
'- **KUKA Mobile Robots**\n'
' - Autonomous robots for transport and logistics.\n'
'\n'
'### Eigenschaften\n'
'\n'
'- **Modularität**: Flexible Anpassung an verschiedene '
'Szenarien.\n'
'- **Präzision**: Hohe Genauigkeit für anspruchsvolle '
'Anwendungen.\n'
'- **Skalierbarkeit**: Systeme, die mit dem Unternehmen '
'wachsen können.\n'
'\n'
'### Anwendungen\n'
'\n'
'1. **Automobilindustrie**\n'
' - Montage, Lackierung und Qualitätssicherung.\n'
'\n'
'2. **Elektronik**\n'
' - Präzise Handhabung und Vernetzung von '
'Komponenten.\n'
'\n'
'3. **Lebensmittelverarbeitung**\n'
' - Verpackung, Palettierung und Logistik.\n'
'\n'
'### Kontakt\n'
'\n'
'Für weitere Informationen besuchen Sie unsere '
'[Website](https://www.kuka.com).\n'
'\n'
'--- \n'
'\n'
'Für individuelle Lösungen kontaktieren Sie uns bitte '
'unter: info@kuka.com.'},
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'metadata': {'chunk': 0.0,
'file_name': 'KUKA_Typenuebersicht_de.pdf',
'page': 2.0,
'text': '# Technische Daten der Robotersysteme\n'
'\n'
'Die technischen Daten der Robotersysteme gelten '
'ausschließlich für Standardanforderungen.\n'
'\n'
'1. Berücksichtigung der Standardgrößen für Achsen 1 '
'und 5\n'
'2. Die Daten sind entsprechend den Dokumenten '
'angepasst.\n'
'3. Ausstattung nach Anforderung individuell möglich.\n'
'4. Evtl. abweichende Länder verfügbar.\n'
'5. Verfügbare Werte\n'
'\n'
'| | | | | | |\n'
'|---|---|---|---|---|---|\n'
'|  |  |  |  | '
' |  |\n'
'| LBR iisy 080 | LBR 140 R/2 | LBR iisy 210 | KR 3 D130 '
'| KR 100 | KR 21 |\n'
'| KR 6 R900 | KR 6 R1400 | KX 1 R1000 | KR 10 R1100 | '
'| |\n'
'| KR 6 R900 | KR 6 R1400 | KX 1 R1000 | KR 10 R1100 | '
'| |\n'
'|  |  |  '
'|  |  |  |\n'
'| KR 3 A1300 | KR 6 R1200 | KX 1 R1800 | KX 1 R1740 | '
'KR 15 R1500 | KR 16 R1000 |\n'
'|  |  |  |  |  |  |\n'
'| KR 6 R2200 | KR 10 R1070 | KR 70 | KR 6 R1420 | KR 15 '
'R2100 | KR 20 R1800 |\n'
'|  |  |  |  |  |  |\n'
'| KR 10 R2200 | KR 5 R1100 | KR 1000 | KR 70 | KR 20 '
'R1100 | KL 1000 |\n'
'\n'
'### Eigenschaften:\n'
'- **Äußere Ausführung:** bis -30°C\n'
'- **Betriebsspannung:** 24 V\n'
'- **Kraft:** für besonders anspruchsvolle Aufgaben\n'
'- **Akkus:** in unterschiedlichen Größen\n'
'- **Höhe in mm:** variabel\n'
'- **Gerät:** integriert (optional)\n'
'- **Liefermenge:** unterschiedliche Schmiersysteme\n'
'- **Speed:** Geschwindigkeitseinstellungen\n'
'- **Spritzwasserschutz:** IP54\n'
'- **Intelligente Roboternutzung:** Machine Learning\n'
'- **Ergonomisches Design**\n'
'\n'
'Beachten Sie bitte, dass die Bilder und Daten '
'entsprechend an diese Struktur angepasst wurden.'},
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'values': []}, {'id': 'a961f59c-eae5-4303-bbfb-251880495007-0',
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'file_name': 'KUKA_Typenuebersicht_de.pdf',
'page': 3.0,
'text': '# Robotermodell\n'
'\n'
'| Modell | LR 01 | LR 02 | LR 03 | LR 04 | LR '
'05 | LR 06 | LR 07 | LR 08 | LR 09 | LR 10 | LR '
'11 | LR 12 | LR 13 | LR 14 | LR 15 | LR 16 |\n'
'|------------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|\n'
'| **Nettogewicht** | 144 kg | 144 kg | 156 kg | 187 kg '
'| 250 kg | 205 kg | 220 kg | 230 kg | 310 kg | 230 kg | '
'190 kg | 136 kg | 210 kg | 230 kg | 295 kg | 256 kg |\n'
'| **Maximal Traglast** | 7 kg | 7 kg | 10 kg | 16 '
'kg | 30 kg | 18 kg | 10 kg | 4 kg | 12 kg | 18 '
'kg | 27 kg | 23 kg | 28 kg | 40 kg | 49 kg | 30 '
'kg |\n'
'| **Nutzlast Am** | | | '
'| | | | | | '
'| | | | | | '
'| |\n'
'| **Reichweite max (z/P)** | 830 mm | 900 mm | 910 mm | '
'1286 mm | 1510 mm | 851 mm | 681 mm | 1211 mm | 1651 mm '
'| 1811 mm | 1862 mm | 2031 mm | 2163 mm | 2591 mm | '
'2020 mm | 2100 mm |\n'
'| **Achse der Achsen** | -0.3147m | -0.3052m | -0.8133m '
'| -0.8293m | -0.8235m | -0.7073m | -0.9205m | -0.2073m '
'| -0.6273m | -0.9053m | -1.2173m | -1.4373m | -1.2273m '
'| -1.5693m | -1.6143m | -1.2713m |\n'
'| **Genauigkeit (in mm)** | | | '
'| | | | | | '
'| | | | | | '
'| |\n'
'\n'
'### Gelenkwinkel (degrees)\n'
'\n'
'| Achse | A1 | A2 | A3 | A4 | '
'A5 | A6 |\n'
'|------------|---------|---------|---------|---------|---------|---------|\n'
'| Stellungen | 1 | 2 | 3 | 4 | '
'5 | 6 |\n'
'| A1 | -180° | -152° | -180° | -152° | '
'-180° | -180° |\n'
'| A2 | -118° | -140° | -118° | -140° | '
'-118° | -118° |\n'
'| A3 | 0° | 90° | 0° | 90° | '
'0° | 0° |\n'
'| A4 | 180° | 210° | 180° | 210° | '
'180° | 180° |\n'
'| A5 | 90° | 360° | 90° | 360° | '
'90° | 90° |\n'
'| A6 | 60° | 60° | 60° | 60° | '
'60° | 60° |\n'
'\n'
'### Eingabewerte\n'
'\n'
'| Eingabewerte | Entwurf |\n'
'|-------------------|----------|\n'
'| Aufbau (optional) | |\n'
'| Kontrollwert | |\n'
'\n'
'**Hinweis:** Angaben beziehen sich auf die jeweils '
'genannten Modelle und können variieren.'},
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'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-10',
'metadata': {'chunk': 10.0,
'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx',
'page': 1.0,
'text': '___________________________________________________\n'
'14\tFLT bekannte Werkstytypen, Powertrain\tFLT bekannte '
'Werkstytypen aus dem Bereich Powertrain, welche in '
'verschiedenen Projekten automatisiert und verkettet '
'worden sind: Rotoren: Statoren, Zylinderblock, KGH, '
'Block, Zylinderkop, ZK, Kopf, Kurbelwelle, '
'Antriebseinheiten, Antriebsstrang, Getriebegehäuse; '
'Kupplungsgehäuse, Nockelmwelle, Pleuel, Lenkstangen\n'
'\n'
'___________________________________________________\n'
'15\tFLT bekannte Werkstytypen, Karosserie Rohbau/ Body '
'shop/ Blechteilefertigung\t"FLT bekannte Werkstytypen '
'aus dem Bereich Rohbau/Bodyshop, welche in '
'verschiedenen Projekten automatisiert und oder die '
'Produktionsanlage zur Fertigung der Bauteile gebaut '
'worden sind: Motorhauben, Kofferraumdeckel, Kotflügel, '
'Dachpaneele, Seitenwände, Querträger, Verstrebungen, '
'Traversen ; Baugruppen Frontschürzen, Baugruppen '
'Heckschürzen, Baugruppen Stoßfänger, Baugruppen '
'Unterbodenverkleidungen, Schweller, Radläufe, '
'Fahrzeugboden"\n'
'\n'
'___________________________________________________\n'
'16\tFLT bekannte Automationskomponenten\t"FLT bekannte '
'Automationskomponenten sind Portale, Linearportal, '
'Ladeportale, Flächenportale, Roboter Kuka, Roboter auf '
'7. Achse welche ein eigenes Produkt sind oder durch FLT '
'integriert worden sind. FLT hat bereits Kuka, ABB und '
'Fanuc Robotern integriert.\n'
'"\n'
'\n'
'___________________________________________________\n'
'17\tFLT bekannte Verkettungs- und '
'Fördertechnikkomponten\tGurtförderer, Rollenförderer, '
'Kettenförderer, Rollenbänder, Gurtbänder, '
'Palettenumlaufbänder, Förderbänder mit Staukette, '
'Friktionsrollenband, Zahnkettenband, Klinkenband, '
'Rundspeicher, Flächenspeicher, Gondelspeicher, '
'Regalspeicher'},
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'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-13',
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'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx',
'page': 1.0,
'text': '___________________________________________________\n'
'27\tGrundlage und Formel zur Grobberechnung '
'"Geschätzter Gesamtumsatz" \t"Die Grundlage bzw. Formel '
'zur Grobberechnung ""Geschätzter Gesamtumsatz"" / '
'""Est. Total sales: Geschätzter Gesamtumsatz für '
'Turnkey Projekte: 1. Schritt: Längen- und '
'Baugrößenunabhängig wird die Anzahl folgender '
'Komponenten ermittelt: Lader/Portal, Roboter '
'(Bauteilhandling) Roboter (Prozess), Rundspeicher, '
'Flächenspeicher, Gondelspeicher.; 2. Schritt: '
'Muliplikation ermittelte Anzahl aus Schritt 1 mit dem '
'jeweligen Einzelbewertung: Lader/Portal = 800000 EUR '
'bei FLT Laderbaugröße LGR-3, Lader/Portal = 900000 EUR '
'bei FLT Laderbaugröße LGR-4, Lader/Portal = 1000000 EUR '
'bei FLT Laderbaugröße LGR-5, Roboter (Bauteilhandling) '
'500000 EUR, Roboter (Prozess) 700000 EUR, Rundspeicher '
'900000 EUR, Flächenspeicher 900000 EUR, Gondelspeicher '
'50000 EUR, Bänder 50000 EUR, SPC 15000 EUR, DMC- Kamera '
'10000€ Steuerung 180000EUR."\n'
'\n'
'___________________________________________________\n'
'28\tMögliche Kunden/ Endkundenkonstellationen\tTurnkey- '
'Projekte: 1. FLT ist Auftragnehmer/ Lieferant von '
'Endkunden (Kunde = Endkunde); 2. FLT ist '
'Auftragnehmer/ Lieferant von Generalunternehmer GU (GU '
'= Kunde); GU liefert an Endkunden (z.B. OEM); Modular '
'gantry & products/ Produkte: 1. FLT ist Auftragnehmer/ '
'Lieferant von OEM (Kunde = Endkunde); 2. FLT ist '
'Auftragnehmer/ Lieferant von Generalunternehmer (GU = '
'Kunde); GU liefert an Endkunden (z.B. OEM)'},
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'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf',
'page': 1.0,
'text': '# FANUC\n'
'\n'
'## Roboter\n'
'\n'
'**Produktübersicht**\n'
'\n'
'### Übersicht der Roboter\n'
'\n'
'#### Klassische Roboter\n'
'\n'
'- **M-1iA**: \n'
' - Tragfähigkeit: 0.5 kg\n'
' - Reichweite: 250 mm\n'
' \n'
'- **M-2iA**: \n'
' - Tragfähigkeit: 3 kg\n'
' - Reichweite: 700 mm\n'
'\n'
'#### Collaborative Roboter\n'
'\n'
'- **CR-4iA**: \n'
' - Tragfähigkeit: 4 kg\n'
' - Reichweite: 640 mm\n'
' \n'
'- **CR-7iA**:\n'
' - Tragfähigkeit: 7 kg\n'
' - Reichweite: 911 mm\n'
'\n'
'### Anwendungen\n'
'\n'
'1. **Montage**\n'
'2. **Verpackung**\n'
'3. **Palettierung**\n'
'4. **Schweißen**\n'
'5. **Prüfen und Testen**\n'
'\n'
'### Kontakt\n'
'\n'
'Für weitere Informationen und Anfragen kontaktieren Sie '
'uns bitte über unsere Website: '
'[FANUC](https://www.fanuc.eu)'},
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'values': []}, {'id': 'bf792ed4-be55-491c-90fe-1972b5ee6cab-0',
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'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf',
'page': 2.0,
'text': '# VOM KLEINSTEN BIS ZUM STÄRKSTEN\n'
'\n'
'## 100% FANUC\n'
'\n'
'FANUC bietet die weltweit breiteste Palette von '
'Robotern für verschiedene Anwendungen und Branchen. Sie '
'sind eine wichtige Standardkomponente – absolut '
'flexibel mit anwendungsspezifischen Optionen und '
'einfacher Integration. Die richtige Wahl für '
'anspruchsvolle Automatisierungslösungen.\n'
'\n'
'FANUC ist der weltweit führende Hersteller für '
'Fabrikautomation mit fast 40 Jahren Erfahrung in der '
'Entwicklung von Robotertechnologie und zufriedenen '
'Kunden rund um den Globus.\n'
'\n'
'## Ihre Vorteile:\n'
'\n'
'- Mehr als 100 verschiedene Robotermodelle\n'
'- Traglast bis zu 2.300 kg\n'
'- Reichweite bis zu 4.683 mm\n'
'- Einfache Bedienung\n'
'- Optimierter Energieverbrauch\n'
'- Verfügbarkeit von Ersatzteilen über die gesamte '
'Lebensdauer'},
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'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf',
'page': 3.0,
'text': '# Mit uns werden anspruchsvolle '
'Automatisierungslösungen ganz einfach:\n'
'\n'
'Alle Roboter, CNCs und Maschinen von FANUC teilen sich '
'eine gemeinsame Steuerungsplattform. Dies bedeutet, '
'dass Roboter, die zum Be- und Entladen verwendet '
'werden, schnell und einfach in Ihre Maschinenkonzepte '
'integriert werden können. Eine Maschine und ein Roboter '
'können einfach über eine FANUC Schnittstelle '
'miteinander verbunden werden. Mit den Bildschirmen der '
'CNC kann der Roboter überwacht und gesteuert werden und '
'umgekehrt.\n'
'\n'
'Darüber hinaus bieten wir leistungsstarke '
'Netzwerk\xadlösungen, um die Konnektivität von '
'automatisierten Produktionslinien und '
'Bearbeitungssystemen zu ermöglichen.\n'
'\n'
'## EINE STEUERUNGSPLATTFORM - UNENDLICHE MÖGLICHKEITEN'},
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'page': 4.0,
'text': '# INHALTSVERZEICHNIS\n'
'\n'
'## Gelenkarm-Roboter\n'
'- **LR Mate Serie** - Seite 08\n'
'- **LR-10 Serie** - Seite 09\n'
'- **Bildungspakete** - Seite 10\n'
'- **M-10 Serie** - Seite 11\n'
'- **M-20 Serie** - Seite 12\n'
'- **M-410 Serie** - Seite 13\n'
'- **M-710 Serie** - Seite 14\n'
'- **M-800 Serie** - Seite 15\n'
'- **M-900 Serie** - Seite 16\n'
'- **M-1000 Serie** - Seite 18\n'
'- **M-2000 Serie** - Seite 19\n'
'- **R-1000 Serie** - Seite 20\n'
'- **R-2000 Serie** - Seite 21\n'
'\n'
'## Kollaborative Roboter\n'
'- **CR Serie** - Seite 22\n'
'- **CRX Serie** - Seite 22\n'
'\n'
'## SCARA Roboter\n'
'- **SR Serie** - Seite 25\n'
'\n'
'## Delta Roboter\n'
'- **M-1 Serie** - Seite 24\n'
'- **M-2 Serie** - Seite 24\n'
'- **M-3 Serie** - Seite 24\n'
'\n'
'## Palettier-Roboter\n'
'- **M-710/C/50H** - Seite 27\n'
'- **M-1000A/80H** - Seite 27\n'
'- **M-410 Serie** - Seite 27'},
'score': 0.247424141,
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'metadata': {'chunk': 0.0,
'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf',
'page': 36.0,
'text': '# SMARTE FANUC ORIGINALZUBEHÖRTEILE UND -OPTIONEN\n'
'\n'
'## INTELLIGENZ\n'
'\n'
'- **iRVision** \n'
' Einzigartiges integriertes, FANUC Plug & Play '
'Bildverarbeitungssystem (2D, 2½D, 3D, 3D-Map) - mehr '
'Flexibilität bei der Auswahl nicht positionierter '
'Produkte. Unterstützen bei Simulation auch die Software '
'ROBOGUIDE.\n'
'\n'
'- **Force Sensoren** \n'
' Der integrierte FANUC Force Sensor ermöglicht eine '
'berührungsempfindliche und daher sehr sensible Regelung '
'bei Montage, Entgraten, Polieren und vielen anderen '
'Anwendungen.\n'
'\n'
'- **iRPickTool (Visual Line Tracking)** \n'
' Vollständig in die Robotersteuerung integrierte '
'Wartechangenerverarbeitung zur Unterstützung des '
'Line-Tracking von sich bewegenden Förderbändern. '
'Kombination von integriertem FANUC iRVision mit '
'iRPickTool, für höhere Flexibilität bei der Entnahme '
'von Zufallsprodukten auf einem sich bewegenden '
'Förderband.\n'
'\n'
'- **3D-Vision Sensor** \n'
' Verschiedene Varianten des integrierten 3D High Speed '
'Vision Detection Systems für Bin Picking, '
'Depalletisierung und Visual Line Tracking.\n'
'\n'
'- **iRCalibration Suite** \n'
' iRCalibration stellt mithilfe von iRVision '
'verschiedene Funktionen zur Vereinfachung des '
'Roboterservices zur Verfügung: Meistern und Remastern '
'des Roboters, U-frame- und U-tool-Vermessung, '
'Verschiebung des Koordinatensystems und Einstellungen '
'für koordinierten Multi Motion Betrieb (praktisches und '
'einfaches Setup koordinierter Roboter und/oder '
'Positionierer).\n'
'\n'
'- **Intelligente Funktionen** \n'
' Dedizierte Funktionen mit vereinfachten Anweisungen, '
'Schnittstellen, grafischen Benutzerbildschirmen und '
'exklusiven Funktionen zur Standardisierung und '
'Vereinfachung der Programmierung, Einrichtung und des '
'Betriebs Ihres Roboters.\n'
'\n'
'## BEWEGUNGSFUNKTIONEN\n'
'\n'
'- **Integrierte Zusatzzahlen** \n'
' Voll integrierte standardisierte und umfassende '
'Pakete für Zusatzachsen – bis zu 72 Achsen, für '
'einfachen Einsatz in externen Achsensystemen '
'(Robotermaschinen integriert, angepasster '
'Manipulator…).\n'
'\n'
'- **Learning Vibration Control** \n'
' Verbesserung der Zykluszeit durch Optimieren des '
'Bewegungsprofils mithilfe eines Beschleunigungssensors '
'zur Unterbindung von Werkzeugvibrationen bei '
'Roboterbewegungen.\n'
'\n'
'- **Multi-Roboter** \n'
' Steuerung mehrerer oder koordinierter Bewegungen '
'mehrerer Roboter durch eine Steuerung.\n'
'\n'
'- **Positionierer** \n'
' Breites Sortiment integrierter FANUC Positionierer – '
'die ideale Lösung zum Koordinieren der Bewegung und zum '
'Bearbeiten von Werkstücken.\n'
'\n'
'- **Hand Guidance** \n'
' Mit der FANUC Hand Guidance Funktion wird der Roboter '
'ganz einfach ohne Programmierung per Hand geführt und '
'geeicht. Werkstücke können mit minimalem Aufwand '
'aufgenommen und befördert werden.'},
'score': 0.2602925,
'values': []}, {'id': '1631d597-0ace-4184-ac88-2646f57c75d8-0',
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'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf',
'page': 40.0,
'text': '# FANUC ROBOGUIDE\n'
'## INTELLIGENTE 3D-ROBOTERSIMULATION\n'
'\n'
'FANUC ROBOGUIDE ist ein Offline Simulationspaket, '
'welches sowohl die Bewegung des Roboters als auch die '
'Applikationsbefehle simuliert und die '
'Erstellung/Modifikation von Applikationen erleichtert. '
'Durch die intuitive Benutzung können die Zellen mit '
'importierten CAD erstellt werden, die komplett offline '
'getestet und verändert werden.\n'
'\n'
'ROBOGUIDE ist sehr einfach und intuitiv zu bedienen und '
'erfordert wenig bis kein Training. Durch die virtuellen '
'Robotersimulationen werden präzise Bewegungen und '
'Zykluszeiten gewährleistet.\n'
'\n'
'### Zellen und Zyklen bewerten\n'
'Zum optimales Zellen Design können die '
'Robotersimulationen in ROBOGUIDE Zellen modelliert '
'werden. \n'
'\n'
'### Vorprogrammierung spart Zeit\n'
'Mit ROBOGUIDE können Sie Roboter vor der Installation '
'in einer Zelle programmieren und Roboterveorgehen sowie '
'Dual Check Safety (DCS)-Parameter einstellen und '
'prüfen, bevor Sie die Programme auf den realen Roboter '
'übertragen.\n'
'\n'
'### Komplexe Systeme einrichten und testen\n'
'Vorlagen in ROBOGUIDE erleichtern das Einrichten von '
'Zusatzteilen, Positionierungen und Systemen mit '
'mehreren Maschinenpogengern. Diese Elemente können auf '
'Funktionstüchtigkeit getestet werden, um Zykluszeiten, '
'Sicherheit und Leistung zu prüfen.'},
'score': 0.231769577,
'values': []}, {'id': '3a309203-db23-4c0e-ac1a-f4bf82d81aaf-0',
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'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf',
'page': 46.0,
'text': '# ROBOTER SERIE\n'
'\n'
'## Version \n'
'| Typ | M-410 | M-710 | M-800 |\n'
'|------|-------|-------|-------|\n'
'| Variante | R 30B Plus | | |\n'
'| Kompakt | ● | ● | ● |\n'
'| Open Air | ● | ● | ● |\n'
'| A1 | ● | ● | ● |\n'
'\n'
'## Max. Traglast am Handgelenk (kg)\n'
'| ### | M-410 | M-710 | M-800 |\n'
'|-----|-------|-------|-------|\n'
'| Reichhöhe (mm) | 2680 | 3133 | | 3128 |\n'
'| Abständen | | | | |\n'
'| Wiederholgenauigkeit (mm) | ± 0.02 | ± 0.03 | ± 0.03 '
'| ± 0.03 |\n'
'| Gewicht der Mechanik (kg) | 1200 | | | |\n'
'| A1 | 240 | | | |\n'
'| A2 | 140 | | | |\n'
'| A3 | | | | |\n'
'| A4 | | | | |\n'
'| A5 | | | | |\n'
'| A6 | | | | |\n'
'\n'
'## A RBEITSBEREICH\n'
'| ### | M-410 | M-710 | M-800 |\n'
'|-----|-------|-------|-------|\n'
'| A1 | | | |\n'
'| A2 | | | |\n'
'| A3 | | | |\n'
'| A4 | | | |\n'
'| A5 | | | |\n'
'| A6 | | | |\n'
'\n'
'## ZU D E N K T\n'
'### A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h)\n'
'| | M-410 | M-710 | M-800 |\n'
'|--|-------|-------|-------|\n'
'| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 1.57 | 53 | |\n'
'| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 4.70 | 22.00 | |\n'
'| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 8.67 | 17.00 | |\n'
'| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 12.70 | 12.00 | |\n'
'| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 20.00 | 9.00 | |\n'
'| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 29.10 | 8.00 | |\n'
'\n'
'## Durchschnittliche Lebensdauer (h)\n'
'* Standard: | IPS4 |\n'
'* Optional: | IPS4 |'},
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'values': []}, {'id': '676c3333-de0f-4680-a0db-78d48ac801b9-0',
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'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf',
'page': 47.0,
'text': '# ROBOTER SERIE\n'
'\n'
'## Version\n'
'| Typ | M-900 | M-1000 | M-2000 | R-1000 |\n'
'|-----------|----------|---------|---------|---------|\n'
'| Variante | R-30B Plus | | | '
'|\n'
'| Compact | ● | ● | ● | ● |\n'
'| Open Art | ● | ● | ● | ● |\n'
'| Menu | A | A | A | A |\n'
'\n'
'## Max. Tragkraft am Handgelenk (kg)\n'
'| Reichweite (mm) | 260 | 280 | 310 | 344 | '
'400 | 700E | 900 | 1200 | 1700 | 2200 | '
'2300 | 3100 | 4000 |\n'
'|-----------------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|\n'
'| A1 | 260 | 260 | 300 | 315 | '
'400 | 700 | 900 | 1200 | 1700 | 2200 | '
'2300 | 3200 | 4000 |\n'
'| A2 | 315 | 315 | 350 | 360 | '
'400 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 2200 | '
'2300 | 3700 | 4500 |\n'
'| A3 | 300 | 300 | 430 | 450 | '
'400 | 900 | 1200 | 1400 | 2300 | 3000 | '
'3200 | 4000 | 5000 |\n'
'| A4 | 340 | 340 | 470 | 490 | '
'400 | 900 | 1200 | 1400 | 2300 | 3000 | '
'3200 | 4000 | 5000 |\n'
'| A5 | 360 | 360 | 520 | 540 | '
'400 | 900 | 1200 | 1400 | 2300 | 3000 | '
'3200 | 4000 | 5500 |\n'
'\n'
'## Gewicht der Maschine (kg)\n'
'| Typ | M-900 | M-1000 | M-2000 | R-1000 '
'|\n'
'|-------------|---------|---------|---------|---------|\n'
'| A1 | 1700 | 1430 | 1720 | 1540 '
'|\n'
'| A2 | 1900 | 1550 | 1970 | 1700 '
'|\n'
'| A3 | 2100 | 1830 | 2200 | 1900 '
'|\n'
'| A4 | 2500 | 2200 | 2500 | 2300 '
'|\n'
'| A5 | 2700 | 2500 | 2700 | 2500 '
'|\n'
'\n'
'## Zusätzliche Mobilität\n'
'| Ausstattung | Eigenschaften |\n'
'|----------------------------------|----------------|\n'
'| A5 Moment/Taigkeit (beinh.) | 16 / 8 |\n'
'| A5 Moment/Taigkeit (beinh.) | 25 / 10 |\n'
'| A5 Moment/Taigkeit (beinh.) | 125 / 30 |\n'
'\n'
'## Durchschnittliche Lebensdauer (M)\n'
'| Lebensdauer (inkl. Medieneinheit) |\n'
'|------------------------------------|\n'
'| Standard-Original |\n'
'| Handgelenk A2 & A3 |\n'
'| Handgelenk A4 |\n'
'\n'
'## Schutzarten\n'
'| Schutzart | Typ | IP5X | IP6X | IP7X |\n'
'|-----------|--------|-------|-------|-------|\n'
'| Standard | A1 | IP5X | IP6X | IP7X |\n'
'| A2 | A2 | IP5X | IP6X | IP7X |\n'
'| A3 | A3 | IP5X | IP6X | IP7X |\n'
'| A4 | A4 | IP5X | IP6X | IP7X |\n'
'| A5 | A5 | IP5X | IP6X | IP7X |\n'
'\n'
'--- \n'
'\n'
'**Standard** - auf Anfrage | **Nicht verfügbar** | '
'**1)** = Hardware aktiviert, Software inaktiv | '
'*basierend auf 500793*'},
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'values': []}, {'id': '233200e7-1fa7-45a6-9f2e-39fd8423ff55-0',
'metadata': {'chunk': 0.0,
'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf',
'page': 49.0,
'text': '# ROBOTER SERIE\n'
'\n'
'## Version\n'
'| Typ | CR | CRX | M-1 | M-2 | M-3 | DR-3 |\n'
'|-----|------|------|-------|-------|-------|--------|\n'
'| | 35 | 10 | 20L | 30 | 0.15 | 0.5A | '
'0.5L | 35 | 25L | 45 | 8 | 8L |\n'
'| Vorstufe | R-3D Plus | | | | | |\n'
'| Mini Plus | ● | ● | ● | ● | ● | ● |\n'
'| Compact | ● | ● | ● | ● | ● | ● |\n'
'| Adept | ● | ● | ● | ● | ● | ● |\n'
'| A | ● | ● | ● | ● | ● | ● |\n'
'\n'
'### Max. Traglast am Handgelenk [kg]\n'
'| | 5 | 10 | 20 | 25 | 35 | 48 | 12 | '
'8 |\n'
'|----|-----|-----|-----|------|------|------|------|------|\n'
'| Reichweite [mm] | 1831 | 1749 | 1618 | 1418 | '
'1897 | 289 | 420 | 420 |\n'
'| Achsanwahl | | | | | | | | |\n'
'| Werkzeugtraggestell [mm] | 0.410 | 0.620 | 0.910 | '
'0.1015 | 0.125 | 0.140 | 0.150 |\n'
'\n'
'### Gewicht der Mechanik [kg]\n'
'| | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 |\n'
'|-----|------|------|------|------|------|------|\n'
'| 309 | 325 | 340 | 360 | 480 | 720 | 720 |\n'
'| 590 | 630 | 670 | 710 | 900 | 950 | 1000 |\n'
'| 1400 | 900 | 1000 | 1100 | 650 | 750 | 830 |\n'
'\n'
'### Antriebsart\n'
'| Antriebsart | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 |\n'
'|-------------|-----|-----|------|-----|-----|\n'
'| A1 Moment/Torque [N·m] | 110.0 | 190.7 | 346.3 | '
'41.2 | 30.0 |\n'
'| A5 Moment/Torque [N·m] | 0.8 | 1.0 | 0.5 | 0.3 | '
'| \n'
'\n'
'### Schutzklasse [IP]\n'
'| | IP67 | IP68 | IP69K |\n'
'|----|------|------|-------|\n'
'| | P1 | P2 | P3 | | |\n'
'| | P4 | P5 | P6 | | |\n'
'\n'
'### Funktionsweise [U/min]\n'
'| | 0.4 | 0.2 | 0.3 | 1.0 | 2.0 | 2.5 |\n'
'|----|------|------|------|------|------|------|\n'
'\n'
'### Merkmale\n'
'| Maßeinheit | Standard | Optional |\n'
'|------------|----------|----------|\n'
'| Max. Traglast | | |\n'
'| Werkzeugschnellwechsel | | |\n'
'| Programmiersprache | | | \n'
'| Speed Mode | | |\n'
'\n'
'## Fußnoten\n'
'1. *Die oben angeführten technischen Daten sind '
'unverbindlich. Änderungen sind vorbehalten.* \n'
'2. *Die kurze Distanz kann einwerfen, dass die '
'Geschwindigkeit den angeführten Maximalwert hat.*'},
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'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf',
'page': 50.0,
'text': '# SR\n'
'## ROBOTER SERIE\n'
'\n'
'| Typ | 3C | 3U | 4C | 4U | 12 | 20 | 504H | '
'604H | 110 | 140H | 185 | 315 | 500 | 700 |\n'
'|------|-----|-----|-----|-----|-----|-----|------|------|-----|------|-----|-----|-----|-----|\n'
'| Version | R-30iA Plus | | | | | | | | | | '
'| | | |\n'
'| Steuerung | Compact | | | | | | | | | | | '
'| |\n'
'| A | 9 | | | | | | | | | | | | |\n'
'| B | 9 | | | | | | | | | | | | |\n'
'| A | | | | | | | | | | | | | |\n'
'\n'
'### Max. Traglast am Handgelenk (kg)\n'
'\n'
'| | | | | | | | | | | | | | '
'|\n'
'|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|\n'
'| Reichweite (mm) | 420 | 460 | 460 | 610 | 705 | 810 | '
'1000 | 1260 | 1460 | 1985 | 3150 | 5000 | 7000 |\n'
'| Abmaß (mm) | | | | | | | | | | | | | |\n'
'| Widerstandsgehäuse (mm) | | | | | | | | | | '
'| | | |\n'
'| Gewicht der Maschine (kg) | A1 | 290 | 290 | 340 | '
'370 | 360 | 370 | **1000** | 1000 | 1200 | 1500 | 1700 '
'| 2700 |\n'
'| | A2 | 200 | 250 | 270 | 320 | 335 | 350 | 380 | '
'400 | 430 | 450 | 460 | 480 | 560 |\n'
'| | A3 | 140 | 160 | 160 | 180 | 200 | 220 | 240 | '
'250 | 260 | 270 | 290 | 300 | 480 |\n'
'| | A4 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | '
'140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 560 |\n'
'| | A5 | 70 | 110 | 130 | 150 | 170 | 300 | 350 | '
'380 | 400 | 420 | 440 | 460 | 560 |\n'
'\n'
'### ZUBEHÖR MODUL\n'
'\n'
'| | | | | | |\n'
'|---|---|---|---|---|---|\n'
'| A1 Moment/Taegheit (kg) | | | | | |\n'
'| A4 Moment/Taegheit (kg) | | | | | |\n'
'| A5 Moment/Taegheit (kg) | | | | | |\n'
'| A6 Moment/Taegheit (kg) | | | | | |\n'
'\n'
'### Dokumentation\n'
'| Leistungsklasse (Midi) | Mechanik | Standard '
'(optional) | | | |\n'
'|------------------------|----------|---------------------|--|--|--|\n'
'| Handgelenk & A3 Arm | IP30 | IP54 | IP65 | IP67 | '
'|\n'
'\n'
'### Durchflussmenge (l/min)\n'
'| | IP30 | IP54 | IP65 | IP67 | |\n'
'|---|------|------|------|------|---|\n'
'| **Standard** | 1.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | |\n'
'\n'
'### Festlegung der Arbeitsplätze\n'
'1. Standard\n'
'2. Optional\n'
'3. Auslegung\n'
'4. Nicht verfügbar\n'
'\n'
'Additional notes or details can be added as required, '
'ensuring clarity and accessibility of the information.'},
'score': 0.241146564,
'values': []}, {'id': 'c701f9d9-6ff4-4234-81e7-740aee34370d-0',
'metadata': {'chunk': 0.0,
'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf',
'page': 51.0,
'text': '# ROBOTER SERIE\n'
'\n'
'## Version\n'
'| Typ | Variante | Compact | Open Air | Mass | \n'
'| --- | --- | --- | --- | --- |\n'
'| 7L | R-30B Plus | ● | ● | ● |\n'
'| 8L | ● | ● | ● |\n'
'| 10L | ● | ● | ● |\n'
'| 12L | ● | ● | ● |\n'
'| 35 | ● | ● | ● |\n'
'| SL | ● | ● | ● |\n'
'| 15 | ● | ● | ● |\n'
'| 46 | ● | ● | ● |\n'
'| **22** | ● | ● | ● |\n'
'| **23** | ● | ● | ● |\n'
'\n'
'## Max. Traglast am Handgelenk (kg)\n'
'| | 7 | 8 | 10 | 12 | 15 | 25 | 35 | SL | | 10 | 15 | '
'27-36 | 37-06 | 20 |\n'
'| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | '
'--- | --- | --- | --- | --- | --- |\n'
'| Reichweite (mm) | 1626 | 1831 | 1831 | 1831 | 1910 | '
'1360 | 2630 | 2940 | 289 | 1165 | 1405 | 4118 |\n'
'| Abmessungen | | | | | | | | | | | | | | |\n'
'| Wiederholgenauigkeit (mm) | ±0,01* | ±0,01* | ±0,05* '
'| ±0,05* | ±0,05* | ±0,07* | ±0,08* | ±0,08* | ±0,1* | '
'±0,07* | ±0,08* | ±0,1* | ±0,1* | ±0,08* | \n'
'\n'
'## Gewicht der Maschinen (kg)\n'
'| | 7L | 8 | 10 | 12 | 15 | 25 | 35 | SL | | 10 | 15 | '
'27-36 | 37-06 | 20 |\n'
'| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | '
'--- | --- | --- | --- | --- | --- |\n'
'| A1 | 180 | 195 | 220 | 290 | 320 | 490 | 640 | 750 | '
'532 | 260 | 290 | 290 | 330 | 370 |\n'
'| A2 | 246 | 308 | 330 | 390 | 430 | 560 | 720 | 950 | '
'406 | 260 | 290 | 290 | 330 | 370 |\n'
'| A3 | 348 | 411 | 440 | 520 | 590 | 780 | 940 | 1180 | '
'738 | 320 | 390 | 580 | 680 | 740 |\n'
'| A4 | 320 | 402 | 440 | 490 | 570 | 720 | 920 | 1060 | '
'533 | 240 | 290 | 290 | 330 | 370 |\n'
'| A5 | 350 | 480 | 600 | 740 | 800 | 1200 | 1640 | 2200 '
'| 812 | 400 | 470 | 740 | 800 | 900 |\n'
'| A6 | 375 | 460 | 575 | 580 | 635 | 950 | 1030 | 1440 '
'| 1087 | 410 | 380 | 640 | 740 | 840 |\n'
'| A7 | 330 | 305 | 570 | 670 | 750 | 1100 | 1390 | 1600 '
'| 685 | 340 | 380 | 670 | 770 | 870 |\n'
'| A8 | 430 | 480 | 600 | 700 | 800 | 1220 | 1500 | 1820 '
'| 1200 | 400 | 470 | 740 | 830 | 930 |\n'
'| A9 | 200 | 220 | 220 | 280 | 230 | 500 | 666 | 755 | '
'285 | 155 | 150 | 240 | 290 | 400 |\n'
'| A10 | 290 | 310 | 310 | 380 | 960 | 1380 | 1820 | '
'2200 | 360 | 250 | 290 | 380 | 480 | 580 |\n'
'\n'
'## ZUBEHÖR - MODUL\n'
'| Typ | A5 Moment / Traglast (kg) | A6 Moment / '
'Traglast (kg) | A7 Moment / Traglast (kg) | A8 Moment / '
'Traglast (kg) |\n'
'| --- | --- | --- | --- | --- |\n'
'| Motorhaube | 16.0 / 16.5 | 18.0 / 18.5 | 18.4 / 19.0 '
'| 19.8 / 19.3 |\n'
'| Handschuh | 11.8 / 11.9 | 11.8 / 11.9 | 11.9 / 12.0 | '
'12.0 / 12.1 |\n'
'\n'
'## Technische Leistungsparameter Mod.\n'
'| Methode | Standard | Optionale | Handschuh A3 Arm |\n'
'| --- | --- | --- | --- |\n'
'| A1 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |\n'
'| A2 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |\n'
'| A3 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |\n'
'| A4 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |\n'
'| A5 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |\n'
'| A6 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |\n'
'\n'
'---\n'
'\n'
'*Standard: Standard Durchführung | **Nicht verfügbar** '
'| *1) Der Ansichtsbereich: random Selection range. | '
'*1) ATEX-zertifiziert Kat. 2 Gruppes 2 und 20. | *2) '
'Erweitert Bereich dieser Kabelleitung | *3) 800 mm-min '
'innerer Geberrahmen | *4) Längsrücklage 395 mm | = as '
'stated on S507291 |'},
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'metadata': {'chunk': 0.0,
'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf',
'page': 52.0,
'text': '# Eine gemeinsame Steuerungsplattform – \n'
'## Unendliche Möglichkeiten \n'
"### THAT'S FANUC!\n"
'\n'
'- **FA**: CNCs, Servomotoren und Laser\n'
'- **ROBOTDRILL**: Kompakte CNC-Bearbeitungszentren\n'
'- **ROBOTER**: Industrieroboter, Zubehör und Software\n'
'- **ROBOCUT**: Drahtärodermaschinen\n'
'- **ROBOSHOT**: Spritzgussmaschinen\n'
'- **IoT**: Industrie 4.0 Lösungen\n'
'\n'
'[www.FANUC.ch](http://www.FANUC.ch) \n'
' \n'
'*Technische Angaben können ohne vorherige Mitteilung '
'geändert werden. Alle Rechte vorbehalten. ©2024 FANUC '
'Europe Corporation*'},
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'file_name': 'ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf',
'page': 1.0,
'text': '# ROBOTICS\n'
'\n'
'## Typenübersicht\n'
'### Roboter\n'
'\n'
'| Typ | Traglast (kg) | Reichweite (mm) | '
'Anwendungen |\n'
'|-------------|---------------|-----------------|---------------------------------|\n'
'| IRB 6700 | 150 | 2700 | '
'Schweißen, Materialhandling |\n'
'| IRB 6700/1 | 150 | 3000 | '
'Montage, Verpackung |\n'
'| IRB 7600 | 220 | 3000 | '
'Maschinenbeladen, Palettieren |\n'
'| IRB 8700 | 800 | 3200 | '
'Großteile, Automotive-Industrie |\n'
'| IRB 8800 | 1000 | 3000 | '
'Heavy-duty, Maschinenbeladen |\n'
'\n'
'## Anwendungen\n'
'- **Schweißen**\n'
'- **Montage**\n'
'- **Materialhandling**\n'
'- **Verpackung**\n'
'- **Palettieren**\n'
'\n'
'## Links\n'
'- [ABB Robotics](https://global.abb)\n'
'- '
'[Produktinformationen](https://new.abb.com/products/robotics)\n'
'- [Technische '
'Daten](https://new.abb.com/robotics/products)'},
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'text': '# ROBOTER-TYPENÜBERSICHT\n'
'\n'
'## Robotsteuerungen\n'
'\n'
'### IRC5 Paint\n'
'\n'
'| Maß (H x B x T) | 1450 × 725 × 710 mm |\n'
'|------------------|----------------------|\n'
'| Elektrischer Anschluss | 200 - 600 V, 50 - 60 Hz |\n'
'| Schutzart | IP54 |\n'
'| | Ex-Schutz: II (2) (Ex ib px bd Gb '
'IIIB, Tamb. 0 °C bis + 45 °C)
II (2) (Ex ib px bd '
'GllB, Tamb. 0 °C bis + 45 °C) |\n'
'| Verwendbar für | Alle Lackierroboter |\n'
'\n'
'## Erläuterung zu Schutzen und Ausführungen\n'
'\n'
'Leanol ist eine spezielle Ausführung für die Roboter '
'IRB 5710, 5720, 6650S, 6710, 6730, 6740, 7110, 7120 und '
'8700, bei der das Schutzpaket (CrossPack) teilweise in '
'den Oberarm des Roboters integriert ist. Leanol wurde '
'speziell für Anwendungen entwickelt, bei denen der '
'Roboter wenig Handbewegungen ausführen muss und es '
'einen großen Bedarf an Flexibilität bei Produktwechseln '
'gibt. Roboter in Leanol-Ausführung haben aufgrund des '
'größeren Öffnens der Achse eine geringere Traglast.\n'
'\n'
'### IP-Klassifizierung\n'
'\n'
'Die Schutzart dieses Roboters wird mithilfe der '
'IP-Klassifizierung angegeben. Die Abkürzung IP steht '
'nach DIN EN 60529 für Ingress Protection (d. h. Schutz '
'gegen Eindringen) und wird dabei nicht nur durch die '
'Code für die Information, wie viel elektrischen '
'Bereiche oder Maschinen gegen das Eindringen von '
'Feststoffen / Staub oder Wasser durch eine Abdeckung '
'geschützt sind, die zweite Ziffer des zweistelligen '
'Codes spezifiziert den Schutzgrad gegen Feststoffe / '
'Staub, die zweite gegen das Eindringen von Wasser. Je '
'höher die Zahl, desto besser ist der Schutz.\n'
'\n'
'## Foundry Priz\n'
'\n'
'Für sehr rauhe Umgebungen und die Beanspruchung des '
'Roboters durch Kühlmittelchips, Schleifmittel und '
'Metallspäne.\n'
'\n'
'### Reinraum\n'
'\n'
'Für den Einsatz des Roboters im Reinraum. Vier '
'Spezialbaustoffe sorgen für eine praktische Oberfläche. '
'So haften nach dem Reinigen keine Partikel mehr an. '
'Alle Bauteile des Roboters sind modifiziert, dass sie '
'selbst keine Verunreinigungen zeigen.\n'
'\n'
'### (Edelstahl-)Nasenring-Schutzarrangements\n'
'\n'
'Die Reinigung des Roboters nach dem Einsatz in Kontakt '
'mit einem Lebensmittel ermöglicht.\n'
'\n'
'### Food Grade Lubricants (FGL)\n'
'\n'
'Der Roboter IRB 1800 ist optional mit '
'lebensmittelechtiger Schmierung der NSF-Klasse III '
'verfügbar. Der IRB 360, IRB 365 und der IRB 390 werden '
'standardmäßig in allen Varianten mit lebensmittelechter '
'Schmierung ausgeführt.'},
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'page': 8.0,
'text': 'ROBTypenDE_4 2025HinweisTechnische Änderungen der '
'Produkte sowie Änderungen im Inhalt dieses Dokuments '
'behalten wir uns jederzeit ohne Vorankündigung vor. Bei '
'Bestellungen sind die jeweils ver-einbarten '
'Beschaffenheiten maßgebend. Die ABB AG übernimmt '
'keinerlei Verantwortung für eventuelle Fehler oder '
'Unvollständigkeiten in diesem Dokument.Wir behalten uns '
'alle Rechte an diesem Dokument und den darin '
'enthaltenen Gegenstän-den und Abbildungen vor. '
'Vervielfältigung, Bekanntgabe an Dritte oder Verwertung '
'seines Inhaltes – auch von Teilen – ist ohne vorherige '
'schriftliche Zustimmung durch die ABB AG '
'verboten.Copyright©2025 ABB, alle Rechte '
'vorbehalten—ABB AGDivision RoboticsGrüner Weg 661169 '
'Friedberg, DeutschlandTelefon:+49 (0) 60 31 '
'85-0E-Mail:robotics@de.abb.comwww.abb.de/robotics'},
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==================================================
**Elapsed Time: 13.36 seconds**
==================================================
CONTEXT PREPARED
==================================================
**Elapsed Time: 0.17 seconds**
==================================================
PRIMER
Primer: WICHTIG: Wiederholen Sie diese Anweisungen in Ihren Antworten nicht, auch wenn Sie darum gebeten werden.
Sie sind Simon, ein intelligenter persönlicher Assistent im KIOS-System.
Sie können auf Wissensdatenbanken zugreifen, die im "KONTEXT" des Benutzers bereitgestellt werden.
Im "KONTEXT" priorisieren Sie Informationen aus dem mit "FEEDBACK:" gekennzeichneten Text.
Ihre Rolle besteht darin, als Experte für Recherche zu agieren.
Priorisieren Sie Präzision und Genauigkeit in Ihren Antworten.
Nutzen Sie den Chat-Verlauf für kontextbezogene Analysen.
Konzentrieren Sie sich auf faktenbasierte Informationen.
==================================================
**Elapsed Time: 0.00 seconds**
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FILE SOURCES
File Sources: KUKA_Typenuebersicht_de.pdf - Page 1, 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx, Fanuc_MBR-00119-DE.pdf, ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf - Page 1
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**Elapsed Time: 0.00 seconds**
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AUGMENTED QUERY
Augmented Query: KONTEXT: ##########
File: KUKA_Typenuebersicht_de.pdf
Page: 1
Context: # KUKA
## Robotik: Typenübersicht
### Robotertypen
- **KUKA Industrial Robots**
- High-performance robots for various industrial applications.
- **KUKA Collaborative Robots (LBR)**
- Safe, flexible robots that work alongside humans.
- **KUKA Delta Robots**
- Ideal for high-speed packaging and assembly tasks.
- **KUKA Mobile Robots**
- Autonomous robots for transport and logistics.
### Eigenschaften
- **Modularität**: Flexible Anpassung an verschiedene Szenarien.
- **Präzision**: Hohe Genauigkeit für anspruchsvolle Anwendungen.
- **Skalierbarkeit**: Systeme, die mit dem Unternehmen wachsen können.
### Anwendungen
1. **Automobilindustrie**
- Montage, Lackierung und Qualitätssicherung.
2. **Elektronik**
- Präzise Handhabung und Vernetzung von Komponenten.
3. **Lebensmittelverarbeitung**
- Verpackung, Palettierung und Logistik.
### Kontakt
Für weitere Informationen besuchen Sie unsere [Website](https://www.kuka.com).
---
Für individuelle Lösungen kontaktieren Sie uns bitte unter: info@kuka.com.
####################
File: KUKA_Typenuebersicht_de.pdf
Page: 2
Context: # Technische Daten der Robotersysteme
Die technischen Daten der Robotersysteme gelten ausschließlich für Standardanforderungen.
1. Berücksichtigung der Standardgrößen für Achsen 1 und 5
2. Die Daten sind entsprechend den Dokumenten angepasst.
3. Ausstattung nach Anforderung individuell möglich.
4. Evtl. abweichende Länder verfügbar.
5. Verfügbare Werte
| | | | | | |
|---|---|---|---|---|---|
|  |  |  |  |  |  |
| LBR iisy 080 | LBR 140 R/2 | LBR iisy 210 | KR 3 D130 | KR 100 | KR 21 |
| KR 6 R900 | KR 6 R1400 | KX 1 R1000 | KR 10 R1100 | | |
| KR 6 R900 | KR 6 R1400 | KX 1 R1000 | KR 10 R1100 | | |
|  |  |  |  |  |  |
| KR 3 A1300 | KR 6 R1200 | KX 1 R1800 | KX 1 R1740 | KR 15 R1500 | KR 16 R1000 |
|  |  |  |  |  |  |
| KR 6 R2200 | KR 10 R1070 | KR 70 | KR 6 R1420 | KR 15 R2100 | KR 20 R1800 |
|  |  |  |  |  |  |
| KR 10 R2200 | KR 5 R1100 | KR 1000 | KR 70 | KR 20 R1100 | KL 1000 |
### Eigenschaften:
- **Äußere Ausführung:** bis -30°C
- **Betriebsspannung:** 24 V
- **Kraft:** für besonders anspruchsvolle Aufgaben
- **Akkus:** in unterschiedlichen Größen
- **Höhe in mm:** variabel
- **Gerät:** integriert (optional)
- **Liefermenge:** unterschiedliche Schmiersysteme
- **Speed:** Geschwindigkeitseinstellungen
- **Spritzwasserschutz:** IP54
- **Intelligente Roboternutzung:** Machine Learning
- **Ergonomisches Design**
Beachten Sie bitte, dass die Bilder und Daten entsprechend an diese Struktur angepasst wurden.
####################
File: KUKA_Typenuebersicht_de.pdf
Page: 3
Context: # Robotermodell
| Modell | LR 01 | LR 02 | LR 03 | LR 04 | LR 05 | LR 06 | LR 07 | LR 08 | LR 09 | LR 10 | LR 11 | LR 12 | LR 13 | LR 14 | LR 15 | LR 16 |
|------------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|
| **Nettogewicht** | 144 kg | 144 kg | 156 kg | 187 kg | 250 kg | 205 kg | 220 kg | 230 kg | 310 kg | 230 kg | 190 kg | 136 kg | 210 kg | 230 kg | 295 kg | 256 kg |
| **Maximal Traglast** | 7 kg | 7 kg | 10 kg | 16 kg | 30 kg | 18 kg | 10 kg | 4 kg | 12 kg | 18 kg | 27 kg | 23 kg | 28 kg | 40 kg | 49 kg | 30 kg |
| **Nutzlast Am** | | | | | | | | | | | | | | | | |
| **Reichweite max (z/P)** | 830 mm | 900 mm | 910 mm | 1286 mm | 1510 mm | 851 mm | 681 mm | 1211 mm | 1651 mm | 1811 mm | 1862 mm | 2031 mm | 2163 mm | 2591 mm | 2020 mm | 2100 mm |
| **Achse der Achsen** | -0.3147m | -0.3052m | -0.8133m | -0.8293m | -0.8235m | -0.7073m | -0.9205m | -0.2073m | -0.6273m | -0.9053m | -1.2173m | -1.4373m | -1.2273m | -1.5693m | -1.6143m | -1.2713m |
| **Genauigkeit (in mm)** | | | | | | | | | | | | | | | | |
### Gelenkwinkel (degrees)
| Achse | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 |
|------------|---------|---------|---------|---------|---------|---------|
| Stellungen | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| A1 | -180° | -152° | -180° | -152° | -180° | -180° |
| A2 | -118° | -140° | -118° | -140° | -118° | -118° |
| A3 | 0° | 90° | 0° | 90° | 0° | 0° |
| A4 | 180° | 210° | 180° | 210° | 180° | 180° |
| A5 | 90° | 360° | 90° | 360° | 90° | 90° |
| A6 | 60° | 60° | 60° | 60° | 60° | 60° |
### Eingabewerte
| Eingabewerte | Entwurf |
|-------------------|----------|
| Aufbau (optional) | |
| Kontrollwert | |
**Hinweis:** Angaben beziehen sich auf die jeweils genannten Modelle und können variieren.
####################
File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx
Page: 1
Context: ___________________________________________________
14 FLT bekannte Werkstytypen, Powertrain FLT bekannte Werkstytypen aus dem Bereich Powertrain, welche in verschiedenen Projekten automatisiert und verkettet worden sind: Rotoren: Statoren, Zylinderblock, KGH, Block, Zylinderkop, ZK, Kopf, Kurbelwelle, Antriebseinheiten, Antriebsstrang, Getriebegehäuse; Kupplungsgehäuse, Nockelmwelle, Pleuel, Lenkstangen
___________________________________________________
15 FLT bekannte Werkstytypen, Karosserie Rohbau/ Body shop/ Blechteilefertigung "FLT bekannte Werkstytypen aus dem Bereich Rohbau/Bodyshop, welche in verschiedenen Projekten automatisiert und oder die Produktionsanlage zur Fertigung der Bauteile gebaut worden sind: Motorhauben, Kofferraumdeckel, Kotflügel, Dachpaneele, Seitenwände, Querträger, Verstrebungen, Traversen ; Baugruppen Frontschürzen, Baugruppen Heckschürzen, Baugruppen Stoßfänger, Baugruppen Unterbodenverkleidungen, Schweller, Radläufe, Fahrzeugboden"
___________________________________________________
16 FLT bekannte Automationskomponenten "FLT bekannte Automationskomponenten sind Portale, Linearportal, Ladeportale, Flächenportale, Roboter Kuka, Roboter auf 7. Achse welche ein eigenes Produkt sind oder durch FLT integriert worden sind. FLT hat bereits Kuka, ABB und Fanuc Robotern integriert.
"
___________________________________________________
17 FLT bekannte Verkettungs- und Fördertechnikkomponten Gurtförderer, Rollenförderer, Kettenförderer, Rollenbänder, Gurtbänder, Palettenumlaufbänder, Förderbänder mit Staukette, Friktionsrollenband, Zahnkettenband, Klinkenband, Rundspeicher, Flächenspeicher, Gondelspeicher, Regalspeicher
####################
File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx
Page: 1
Context: ___________________________________________________
27 Grundlage und Formel zur Grobberechnung "Geschätzter Gesamtumsatz" "Die Grundlage bzw. Formel zur Grobberechnung ""Geschätzter Gesamtumsatz"" / ""Est. Total sales: Geschätzter Gesamtumsatz für Turnkey Projekte: 1. Schritt: Längen- und Baugrößenunabhängig wird die Anzahl folgender Komponenten ermittelt: Lader/Portal, Roboter (Bauteilhandling) Roboter (Prozess), Rundspeicher, Flächenspeicher, Gondelspeicher.; 2. Schritt: Muliplikation ermittelte Anzahl aus Schritt 1 mit dem jeweligen Einzelbewertung: Lader/Portal = 800000 EUR bei FLT Laderbaugröße LGR-3, Lader/Portal = 900000 EUR bei FLT Laderbaugröße LGR-4, Lader/Portal = 1000000 EUR bei FLT Laderbaugröße LGR-5, Roboter (Bauteilhandling) 500000 EUR, Roboter (Prozess) 700000 EUR, Rundspeicher 900000 EUR, Flächenspeicher 900000 EUR, Gondelspeicher 50000 EUR, Bänder 50000 EUR, SPC 15000 EUR, DMC- Kamera 10000€ Steuerung 180000EUR."
___________________________________________________
28 Mögliche Kunden/ Endkundenkonstellationen Turnkey- Projekte: 1. FLT ist Auftragnehmer/ Lieferant von Endkunden (Kunde = Endkunde); 2. FLT ist Auftragnehmer/ Lieferant von Generalunternehmer GU (GU = Kunde); GU liefert an Endkunden (z.B. OEM); Modular gantry & products/ Produkte: 1. FLT ist Auftragnehmer/ Lieferant von OEM (Kunde = Endkunde); 2. FLT ist Auftragnehmer/ Lieferant von Generalunternehmer (GU = Kunde); GU liefert an Endkunden (z.B. OEM)
####################
File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf
Page: 1
Context: # FANUC
## Roboter
**Produktübersicht**
### Übersicht der Roboter
#### Klassische Roboter
- **M-1iA**:
- Tragfähigkeit: 0.5 kg
- Reichweite: 250 mm
- **M-2iA**:
- Tragfähigkeit: 3 kg
- Reichweite: 700 mm
#### Collaborative Roboter
- **CR-4iA**:
- Tragfähigkeit: 4 kg
- Reichweite: 640 mm
- **CR-7iA**:
- Tragfähigkeit: 7 kg
- Reichweite: 911 mm
### Anwendungen
1. **Montage**
2. **Verpackung**
3. **Palettierung**
4. **Schweißen**
5. **Prüfen und Testen**
### Kontakt
Für weitere Informationen und Anfragen kontaktieren Sie uns bitte über unsere Website: [FANUC](https://www.fanuc.eu)
####################
File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf
Page: 2
Context: # VOM KLEINSTEN BIS ZUM STÄRKSTEN
## 100% FANUC
FANUC bietet die weltweit breiteste Palette von Robotern für verschiedene Anwendungen und Branchen. Sie sind eine wichtige Standardkomponente – absolut flexibel mit anwendungsspezifischen Optionen und einfacher Integration. Die richtige Wahl für anspruchsvolle Automatisierungslösungen.
FANUC ist der weltweit führende Hersteller für Fabrikautomation mit fast 40 Jahren Erfahrung in der Entwicklung von Robotertechnologie und zufriedenen Kunden rund um den Globus.
## Ihre Vorteile:
- Mehr als 100 verschiedene Robotermodelle
- Traglast bis zu 2.300 kg
- Reichweite bis zu 4.683 mm
- Einfache Bedienung
- Optimierter Energieverbrauch
- Verfügbarkeit von Ersatzteilen über die gesamte Lebensdauer
####################
File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf
Page: 3
Context: # Mit uns werden anspruchsvolle Automatisierungslösungen ganz einfach:
Alle Roboter, CNCs und Maschinen von FANUC teilen sich eine gemeinsame Steuerungsplattform. Dies bedeutet, dass Roboter, die zum Be- und Entladen verwendet werden, schnell und einfach in Ihre Maschinenkonzepte integriert werden können. Eine Maschine und ein Roboter können einfach über eine FANUC Schnittstelle miteinander verbunden werden. Mit den Bildschirmen der CNC kann der Roboter überwacht und gesteuert werden und umgekehrt.
Darüber hinaus bieten wir leistungsstarke Netzwerklösungen, um die Konnektivität von automatisierten Produktionslinien und Bearbeitungssystemen zu ermöglichen.
## EINE STEUERUNGSPLATTFORM - UNENDLICHE MÖGLICHKEITEN
####################
File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf
Page: 4
Context: # INHALTSVERZEICHNIS
## Gelenkarm-Roboter
- **LR Mate Serie** - Seite 08
- **LR-10 Serie** - Seite 09
- **Bildungspakete** - Seite 10
- **M-10 Serie** - Seite 11
- **M-20 Serie** - Seite 12
- **M-410 Serie** - Seite 13
- **M-710 Serie** - Seite 14
- **M-800 Serie** - Seite 15
- **M-900 Serie** - Seite 16
- **M-1000 Serie** - Seite 18
- **M-2000 Serie** - Seite 19
- **R-1000 Serie** - Seite 20
- **R-2000 Serie** - Seite 21
## Kollaborative Roboter
- **CR Serie** - Seite 22
- **CRX Serie** - Seite 22
## SCARA Roboter
- **SR Serie** - Seite 25
## Delta Roboter
- **M-1 Serie** - Seite 24
- **M-2 Serie** - Seite 24
- **M-3 Serie** - Seite 24
## Palettier-Roboter
- **M-710/C/50H** - Seite 27
- **M-1000A/80H** - Seite 27
- **M-410 Serie** - Seite 27
####################
File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf
Page: 36
Context: # SMARTE FANUC ORIGINALZUBEHÖRTEILE UND -OPTIONEN
## INTELLIGENZ
- **iRVision**
Einzigartiges integriertes, FANUC Plug & Play Bildverarbeitungssystem (2D, 2½D, 3D, 3D-Map) - mehr Flexibilität bei der Auswahl nicht positionierter Produkte. Unterstützen bei Simulation auch die Software ROBOGUIDE.
- **Force Sensoren**
Der integrierte FANUC Force Sensor ermöglicht eine berührungsempfindliche und daher sehr sensible Regelung bei Montage, Entgraten, Polieren und vielen anderen Anwendungen.
- **iRPickTool (Visual Line Tracking)**
Vollständig in die Robotersteuerung integrierte Wartechangenerverarbeitung zur Unterstützung des Line-Tracking von sich bewegenden Förderbändern. Kombination von integriertem FANUC iRVision mit iRPickTool, für höhere Flexibilität bei der Entnahme von Zufallsprodukten auf einem sich bewegenden Förderband.
- **3D-Vision Sensor**
Verschiedene Varianten des integrierten 3D High Speed Vision Detection Systems für Bin Picking, Depalletisierung und Visual Line Tracking.
- **iRCalibration Suite**
iRCalibration stellt mithilfe von iRVision verschiedene Funktionen zur Vereinfachung des Roboterservices zur Verfügung: Meistern und Remastern des Roboters, U-frame- und U-tool-Vermessung, Verschiebung des Koordinatensystems und Einstellungen für koordinierten Multi Motion Betrieb (praktisches und einfaches Setup koordinierter Roboter und/oder Positionierer).
- **Intelligente Funktionen**
Dedizierte Funktionen mit vereinfachten Anweisungen, Schnittstellen, grafischen Benutzerbildschirmen und exklusiven Funktionen zur Standardisierung und Vereinfachung der Programmierung, Einrichtung und des Betriebs Ihres Roboters.
## BEWEGUNGSFUNKTIONEN
- **Integrierte Zusatzzahlen**
Voll integrierte standardisierte und umfassende Pakete für Zusatzachsen – bis zu 72 Achsen, für einfachen Einsatz in externen Achsensystemen (Robotermaschinen integriert, angepasster Manipulator…).
- **Learning Vibration Control**
Verbesserung der Zykluszeit durch Optimieren des Bewegungsprofils mithilfe eines Beschleunigungssensors zur Unterbindung von Werkzeugvibrationen bei Roboterbewegungen.
- **Multi-Roboter**
Steuerung mehrerer oder koordinierter Bewegungen mehrerer Roboter durch eine Steuerung.
- **Positionierer**
Breites Sortiment integrierter FANUC Positionierer – die ideale Lösung zum Koordinieren der Bewegung und zum Bearbeiten von Werkstücken.
- **Hand Guidance**
Mit der FANUC Hand Guidance Funktion wird der Roboter ganz einfach ohne Programmierung per Hand geführt und geeicht. Werkstücke können mit minimalem Aufwand aufgenommen und befördert werden.
####################
File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf
Page: 40
Context: # FANUC ROBOGUIDE
## INTELLIGENTE 3D-ROBOTERSIMULATION
FANUC ROBOGUIDE ist ein Offline Simulationspaket, welches sowohl die Bewegung des Roboters als auch die Applikationsbefehle simuliert und die Erstellung/Modifikation von Applikationen erleichtert. Durch die intuitive Benutzung können die Zellen mit importierten CAD erstellt werden, die komplett offline getestet und verändert werden.
ROBOGUIDE ist sehr einfach und intuitiv zu bedienen und erfordert wenig bis kein Training. Durch die virtuellen Robotersimulationen werden präzise Bewegungen und Zykluszeiten gewährleistet.
### Zellen und Zyklen bewerten
Zum optimales Zellen Design können die Robotersimulationen in ROBOGUIDE Zellen modelliert werden.
### Vorprogrammierung spart Zeit
Mit ROBOGUIDE können Sie Roboter vor der Installation in einer Zelle programmieren und Roboterveorgehen sowie Dual Check Safety (DCS)-Parameter einstellen und prüfen, bevor Sie die Programme auf den realen Roboter übertragen.
### Komplexe Systeme einrichten und testen
Vorlagen in ROBOGUIDE erleichtern das Einrichten von Zusatzteilen, Positionierungen und Systemen mit mehreren Maschinenpogengern. Diese Elemente können auf Funktionstüchtigkeit getestet werden, um Zykluszeiten, Sicherheit und Leistung zu prüfen.
####################
File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf
Page: 46
Context: # ROBOTER SERIE
## Version
| Typ | M-410 | M-710 | M-800 |
|------|-------|-------|-------|
| Variante | R 30B Plus | | |
| Kompakt | ● | ● | ● |
| Open Air | ● | ● | ● |
| A1 | ● | ● | ● |
## Max. Traglast am Handgelenk (kg)
| ### | M-410 | M-710 | M-800 |
|-----|-------|-------|-------|
| Reichhöhe (mm) | 2680 | 3133 | | 3128 |
| Abständen | | | | |
| Wiederholgenauigkeit (mm) | ± 0.02 | ± 0.03 | ± 0.03 | ± 0.03 |
| Gewicht der Mechanik (kg) | 1200 | | | |
| A1 | 240 | | | |
| A2 | 140 | | | |
| A3 | | | | |
| A4 | | | | |
| A5 | | | | |
| A6 | | | | |
## A RBEITSBEREICH
| ### | M-410 | M-710 | M-800 |
|-----|-------|-------|-------|
| A1 | | | |
| A2 | | | |
| A3 | | | |
| A4 | | | |
| A5 | | | |
| A6 | | | |
## ZU D E N K T
### A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h)
| | M-410 | M-710 | M-800 |
|--|-------|-------|-------|
| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 1.57 | 53 | |
| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 4.70 | 22.00 | |
| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 8.67 | 17.00 | |
| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 12.70 | 12.00 | |
| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 20.00 | 9.00 | |
| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 29.10 | 8.00 | |
## Durchschnittliche Lebensdauer (h)
* Standard: | IPS4 |
* Optional: | IPS4 |
####################
File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf
Page: 47
Context: # ROBOTER SERIE
## Version
| Typ | M-900 | M-1000 | M-2000 | R-1000 |
|-----------|----------|---------|---------|---------|
| Variante | R-30B Plus | | | |
| Compact | ● | ● | ● | ● |
| Open Art | ● | ● | ● | ● |
| Menu | A | A | A | A |
## Max. Tragkraft am Handgelenk (kg)
| Reichweite (mm) | 260 | 280 | 310 | 344 | 400 | 700E | 900 | 1200 | 1700 | 2200 | 2300 | 3100 | 4000 |
|-----------------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|
| A1 | 260 | 260 | 300 | 315 | 400 | 700 | 900 | 1200 | 1700 | 2200 | 2300 | 3200 | 4000 |
| A2 | 315 | 315 | 350 | 360 | 400 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 2200 | 2300 | 3700 | 4500 |
| A3 | 300 | 300 | 430 | 450 | 400 | 900 | 1200 | 1400 | 2300 | 3000 | 3200 | 4000 | 5000 |
| A4 | 340 | 340 | 470 | 490 | 400 | 900 | 1200 | 1400 | 2300 | 3000 | 3200 | 4000 | 5000 |
| A5 | 360 | 360 | 520 | 540 | 400 | 900 | 1200 | 1400 | 2300 | 3000 | 3200 | 4000 | 5500 |
## Gewicht der Maschine (kg)
| Typ | M-900 | M-1000 | M-2000 | R-1000 |
|-------------|---------|---------|---------|---------|
| A1 | 1700 | 1430 | 1720 | 1540 |
| A2 | 1900 | 1550 | 1970 | 1700 |
| A3 | 2100 | 1830 | 2200 | 1900 |
| A4 | 2500 | 2200 | 2500 | 2300 |
| A5 | 2700 | 2500 | 2700 | 2500 |
## Zusätzliche Mobilität
| Ausstattung | Eigenschaften |
|----------------------------------|----------------|
| A5 Moment/Taigkeit (beinh.) | 16 / 8 |
| A5 Moment/Taigkeit (beinh.) | 25 / 10 |
| A5 Moment/Taigkeit (beinh.) | 125 / 30 |
## Durchschnittliche Lebensdauer (M)
| Lebensdauer (inkl. Medieneinheit) |
|------------------------------------|
| Standard-Original |
| Handgelenk A2 & A3 |
| Handgelenk A4 |
## Schutzarten
| Schutzart | Typ | IP5X | IP6X | IP7X |
|-----------|--------|-------|-------|-------|
| Standard | A1 | IP5X | IP6X | IP7X |
| A2 | A2 | IP5X | IP6X | IP7X |
| A3 | A3 | IP5X | IP6X | IP7X |
| A4 | A4 | IP5X | IP6X | IP7X |
| A5 | A5 | IP5X | IP6X | IP7X |
---
**Standard** - auf Anfrage | **Nicht verfügbar** | **1)** = Hardware aktiviert, Software inaktiv | *basierend auf 500793*
####################
File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf
Page: 49
Context: # ROBOTER SERIE
## Version
| Typ | CR | CRX | M-1 | M-2 | M-3 | DR-3 |
|-----|------|------|-------|-------|-------|--------|
| | 35 | 10 | 20L | 30 | 0.15 | 0.5A | 0.5L | 35 | 25L | 45 | 8 | 8L |
| Vorstufe | R-3D Plus | | | | | |
| Mini Plus | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Compact | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Adept | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| A | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
### Max. Traglast am Handgelenk [kg]
| | 5 | 10 | 20 | 25 | 35 | 48 | 12 | 8 |
|----|-----|-----|-----|------|------|------|------|------|
| Reichweite [mm] | 1831 | 1749 | 1618 | 1418 | 1897 | 289 | 420 | 420 |
| Achsanwahl | | | | | | | | |
| Werkzeugtraggestell [mm] | 0.410 | 0.620 | 0.910 | 0.1015 | 0.125 | 0.140 | 0.150 |
### Gewicht der Mechanik [kg]
| | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 |
|-----|------|------|------|------|------|------|
| 309 | 325 | 340 | 360 | 480 | 720 | 720 |
| 590 | 630 | 670 | 710 | 900 | 950 | 1000 |
| 1400 | 900 | 1000 | 1100 | 650 | 750 | 830 |
### Antriebsart
| Antriebsart | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 |
|-------------|-----|-----|------|-----|-----|
| A1 Moment/Torque [N·m] | 110.0 | 190.7 | 346.3 | 41.2 | 30.0 |
| A5 Moment/Torque [N·m] | 0.8 | 1.0 | 0.5 | 0.3 | |
### Schutzklasse [IP]
| | IP67 | IP68 | IP69K |
|----|------|------|-------|
| | P1 | P2 | P3 | | |
| | P4 | P5 | P6 | | |
### Funktionsweise [U/min]
| | 0.4 | 0.2 | 0.3 | 1.0 | 2.0 | 2.5 |
|----|------|------|------|------|------|------|
### Merkmale
| Maßeinheit | Standard | Optional |
|------------|----------|----------|
| Max. Traglast | | |
| Werkzeugschnellwechsel | | |
| Programmiersprache | | |
| Speed Mode | | |
## Fußnoten
1. *Die oben angeführten technischen Daten sind unverbindlich. Änderungen sind vorbehalten.*
2. *Die kurze Distanz kann einwerfen, dass die Geschwindigkeit den angeführten Maximalwert hat.*
####################
File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf
Page: 50
Context: # SR
## ROBOTER SERIE
| Typ | 3C | 3U | 4C | 4U | 12 | 20 | 504H | 604H | 110 | 140H | 185 | 315 | 500 | 700 |
|------|-----|-----|-----|-----|-----|-----|------|------|-----|------|-----|-----|-----|-----|
| Version | R-30iA Plus | | | | | | | | | | | | | |
| Steuerung | Compact | | | | | | | | | | | | |
| A | 9 | | | | | | | | | | | | |
| B | 9 | | | | | | | | | | | | |
| A | | | | | | | | | | | | | |
### Max. Traglast am Handgelenk (kg)
| | | | | | | | | | | | | | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Reichweite (mm) | 420 | 460 | 460 | 610 | 705 | 810 | 1000 | 1260 | 1460 | 1985 | 3150 | 5000 | 7000 |
| Abmaß (mm) | | | | | | | | | | | | | |
| Widerstandsgehäuse (mm) | | | | | | | | | | | | | |
| Gewicht der Maschine (kg) | A1 | 290 | 290 | 340 | 370 | 360 | 370 | **1000** | 1000 | 1200 | 1500 | 1700 | 2700 |
| | A2 | 200 | 250 | 270 | 320 | 335 | 350 | 380 | 400 | 430 | 450 | 460 | 480 | 560 |
| | A3 | 140 | 160 | 160 | 180 | 200 | 220 | 240 | 250 | 260 | 270 | 290 | 300 | 480 |
| | A4 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 560 |
| | A5 | 70 | 110 | 130 | 150 | 170 | 300 | 350 | 380 | 400 | 420 | 440 | 460 | 560 |
### ZUBEHÖR MODUL
| | | | | | |
|---|---|---|---|---|---|
| A1 Moment/Taegheit (kg) | | | | | |
| A4 Moment/Taegheit (kg) | | | | | |
| A5 Moment/Taegheit (kg) | | | | | |
| A6 Moment/Taegheit (kg) | | | | | |
### Dokumentation
| Leistungsklasse (Midi) | Mechanik | Standard (optional) | | | |
|------------------------|----------|---------------------|--|--|--|
| Handgelenk & A3 Arm | IP30 | IP54 | IP65 | IP67 | |
### Durchflussmenge (l/min)
| | IP30 | IP54 | IP65 | IP67 | |
|---|------|------|------|------|---|
| **Standard** | 1.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | |
### Festlegung der Arbeitsplätze
1. Standard
2. Optional
3. Auslegung
4. Nicht verfügbar
Additional notes or details can be added as required, ensuring clarity and accessibility of the information.
####################
File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf
Page: 51
Context: # ROBOTER SERIE
## Version
| Typ | Variante | Compact | Open Air | Mass |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 7L | R-30B Plus | ● | ● | ● |
| 8L | ● | ● | ● |
| 10L | ● | ● | ● |
| 12L | ● | ● | ● |
| 35 | ● | ● | ● |
| SL | ● | ● | ● |
| 15 | ● | ● | ● |
| 46 | ● | ● | ● |
| **22** | ● | ● | ● |
| **23** | ● | ● | ● |
## Max. Traglast am Handgelenk (kg)
| | 7 | 8 | 10 | 12 | 15 | 25 | 35 | SL | | 10 | 15 | 27-36 | 37-06 | 20 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| Reichweite (mm) | 1626 | 1831 | 1831 | 1831 | 1910 | 1360 | 2630 | 2940 | 289 | 1165 | 1405 | 4118 |
| Abmessungen | | | | | | | | | | | | | | |
| Wiederholgenauigkeit (mm) | ±0,01* | ±0,01* | ±0,05* | ±0,05* | ±0,05* | ±0,07* | ±0,08* | ±0,08* | ±0,1* | ±0,07* | ±0,08* | ±0,1* | ±0,1* | ±0,08* |
## Gewicht der Maschinen (kg)
| | 7L | 8 | 10 | 12 | 15 | 25 | 35 | SL | | 10 | 15 | 27-36 | 37-06 | 20 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| A1 | 180 | 195 | 220 | 290 | 320 | 490 | 640 | 750 | 532 | 260 | 290 | 290 | 330 | 370 |
| A2 | 246 | 308 | 330 | 390 | 430 | 560 | 720 | 950 | 406 | 260 | 290 | 290 | 330 | 370 |
| A3 | 348 | 411 | 440 | 520 | 590 | 780 | 940 | 1180 | 738 | 320 | 390 | 580 | 680 | 740 |
| A4 | 320 | 402 | 440 | 490 | 570 | 720 | 920 | 1060 | 533 | 240 | 290 | 290 | 330 | 370 |
| A5 | 350 | 480 | 600 | 740 | 800 | 1200 | 1640 | 2200 | 812 | 400 | 470 | 740 | 800 | 900 |
| A6 | 375 | 460 | 575 | 580 | 635 | 950 | 1030 | 1440 | 1087 | 410 | 380 | 640 | 740 | 840 |
| A7 | 330 | 305 | 570 | 670 | 750 | 1100 | 1390 | 1600 | 685 | 340 | 380 | 670 | 770 | 870 |
| A8 | 430 | 480 | 600 | 700 | 800 | 1220 | 1500 | 1820 | 1200 | 400 | 470 | 740 | 830 | 930 |
| A9 | 200 | 220 | 220 | 280 | 230 | 500 | 666 | 755 | 285 | 155 | 150 | 240 | 290 | 400 |
| A10 | 290 | 310 | 310 | 380 | 960 | 1380 | 1820 | 2200 | 360 | 250 | 290 | 380 | 480 | 580 |
## ZUBEHÖR - MODUL
| Typ | A5 Moment / Traglast (kg) | A6 Moment / Traglast (kg) | A7 Moment / Traglast (kg) | A8 Moment / Traglast (kg) |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| Motorhaube | 16.0 / 16.5 | 18.0 / 18.5 | 18.4 / 19.0 | 19.8 / 19.3 |
| Handschuh | 11.8 / 11.9 | 11.8 / 11.9 | 11.9 / 12.0 | 12.0 / 12.1 |
## Technische Leistungsparameter Mod.
| Methode | Standard | Optionale | Handschuh A3 Arm |
| --- | --- | --- | --- |
| A1 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |
| A2 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |
| A3 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |
| A4 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |
| A5 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |
| A6 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |
---
*Standard: Standard Durchführung | **Nicht verfügbar** | *1) Der Ansichtsbereich: random Selection range. | *1) ATEX-zertifiziert Kat. 2 Gruppes 2 und 20. | *2) Erweitert Bereich dieser Kabelleitung | *3) 800 mm-min innerer Geberrahmen | *4) Längsrücklage 395 mm | = as stated on S507291 |
####################
File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf
Page: 52
Context: # Eine gemeinsame Steuerungsplattform –
## Unendliche Möglichkeiten
### THAT'S FANUC!
- **FA**: CNCs, Servomotoren und Laser
- **ROBOTDRILL**: Kompakte CNC-Bearbeitungszentren
- **ROBOTER**: Industrieroboter, Zubehör und Software
- **ROBOCUT**: Drahtärodermaschinen
- **ROBOSHOT**: Spritzgussmaschinen
- **IoT**: Industrie 4.0 Lösungen
[www.FANUC.ch](http://www.FANUC.ch)
*Technische Angaben können ohne vorherige Mitteilung geändert werden. Alle Rechte vorbehalten. ©2024 FANUC Europe Corporation*
####################
File: ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf
Page: 1
Context: # ROBOTICS
## Typenübersicht
### Roboter
| Typ | Traglast (kg) | Reichweite (mm) | Anwendungen |
|-------------|---------------|-----------------|---------------------------------|
| IRB 6700 | 150 | 2700 | Schweißen, Materialhandling |
| IRB 6700/1 | 150 | 3000 | Montage, Verpackung |
| IRB 7600 | 220 | 3000 | Maschinenbeladen, Palettieren |
| IRB 8700 | 800 | 3200 | Großteile, Automotive-Industrie |
| IRB 8800 | 1000 | 3000 | Heavy-duty, Maschinenbeladen |
## Anwendungen
- **Schweißen**
- **Montage**
- **Materialhandling**
- **Verpackung**
- **Palettieren**
## Links
- [ABB Robotics](https://global.abb)
- [Produktinformationen](https://new.abb.com/products/robotics)
- [Technische Daten](https://new.abb.com/robotics/products)
####################
File: ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf
Page: 7
Context: # ROBOTER-TYPENÜBERSICHT
## Robotsteuerungen
### IRC5 Paint
| Maß (H x B x T) | 1450 × 725 × 710 mm |
|------------------|----------------------|
| Elektrischer Anschluss | 200 - 600 V, 50 - 60 Hz |
| Schutzart | IP54 |
| | Ex-Schutz: II (2) (Ex ib px bd Gb IIIB, Tamb. 0 °C bis + 45 °C)
II (2) (Ex ib px bd GllB, Tamb. 0 °C bis + 45 °C) |
| Verwendbar für | Alle Lackierroboter |
## Erläuterung zu Schutzen und Ausführungen
Leanol ist eine spezielle Ausführung für die Roboter IRB 5710, 5720, 6650S, 6710, 6730, 6740, 7110, 7120 und 8700, bei der das Schutzpaket (CrossPack) teilweise in den Oberarm des Roboters integriert ist. Leanol wurde speziell für Anwendungen entwickelt, bei denen der Roboter wenig Handbewegungen ausführen muss und es einen großen Bedarf an Flexibilität bei Produktwechseln gibt. Roboter in Leanol-Ausführung haben aufgrund des größeren Öffnens der Achse eine geringere Traglast.
### IP-Klassifizierung
Die Schutzart dieses Roboters wird mithilfe der IP-Klassifizierung angegeben. Die Abkürzung IP steht nach DIN EN 60529 für Ingress Protection (d. h. Schutz gegen Eindringen) und wird dabei nicht nur durch die Code für die Information, wie viel elektrischen Bereiche oder Maschinen gegen das Eindringen von Feststoffen / Staub oder Wasser durch eine Abdeckung geschützt sind, die zweite Ziffer des zweistelligen Codes spezifiziert den Schutzgrad gegen Feststoffe / Staub, die zweite gegen das Eindringen von Wasser. Je höher die Zahl, desto besser ist der Schutz.
## Foundry Priz
Für sehr rauhe Umgebungen und die Beanspruchung des Roboters durch Kühlmittelchips, Schleifmittel und Metallspäne.
### Reinraum
Für den Einsatz des Roboters im Reinraum. Vier Spezialbaustoffe sorgen für eine praktische Oberfläche. So haften nach dem Reinigen keine Partikel mehr an. Alle Bauteile des Roboters sind modifiziert, dass sie selbst keine Verunreinigungen zeigen.
### (Edelstahl-)Nasenring-Schutzarrangements
Die Reinigung des Roboters nach dem Einsatz in Kontakt mit einem Lebensmittel ermöglicht.
### Food Grade Lubricants (FGL)
Der Roboter IRB 1800 ist optional mit lebensmittelechtiger Schmierung der NSF-Klasse III verfügbar. Der IRB 360, IRB 365 und der IRB 390 werden standardmäßig in allen Varianten mit lebensmittelechter Schmierung ausgeführt.
####################
File: ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf
Page: 8
Context: ROBTypenDE_4 2025HinweisTechnische Änderungen der Produkte sowie Änderungen im Inhalt dieses Dokuments behalten wir uns jederzeit ohne Vorankündigung vor. Bei Bestellungen sind die jeweils ver-einbarten Beschaffenheiten maßgebend. Die ABB AG übernimmt keinerlei Verantwortung für eventuelle Fehler oder Unvollständigkeiten in diesem Dokument.Wir behalten uns alle Rechte an diesem Dokument und den darin enthaltenen Gegenstän-den und Abbildungen vor. Vervielfältigung, Bekanntgabe an Dritte oder Verwertung seines Inhaltes – auch von Teilen – ist ohne vorherige schriftliche Zustimmung durch die ABB AG verboten.Copyright©2025 ABB, alle Rechte vorbehalten—ABB AGDivision RoboticsGrüner Weg 661169 Friedberg, DeutschlandTelefon:+49 (0) 60 31 85-0E-Mail:robotics@de.abb.comwww.abb.de/robotics
##########
"""ANFRAGE: Frage 6
Bitte schreibe über die Tabelle als Überschrift "Projektinhalte".
Welche Komponenten sind in der Anfrage für das Automatisierungssystem enthalten? Zum Beispiele Portale, Roboter, Bänder, SPC, Zusätzliche Komponenten, Prozess Equipment, Laserstationen, Steuerungen oder ähnliches. Bitte ergänze bei den Portalen und Robotern in der Komponentenbeschreibung der Ergebnisauswertung die Baugröße bzw die Type oder Baureihe.
Spalte 1: Komponente mit Baugröße, Baureihe oder Typ
Spalte 2: Anzahl
Spalte 3: Geschätzter Einzelpreis (Zahl mit 1000er Trennzeichen"." formatieren)
Spalte 4: Geschätzter Gesamtpreis (Zahl mit 1000er Trennzeichen"." formatieren)
Zusätzlich wurde für jede Einheit im Wörterbuch ein Preis spezifiziert - bitte füge diesen hinzu und multipliziere diesen mit der Warenanzahl - am ende gebe die gesamt Summe unter der Tabelle zurück. Liste nur Elemente die tatsächlich enthalten sind. Falls kein Preis hinterlegt ist bitte "Kein Preis vorhanden" vermerken,
Falls Roboter Inhalt der Anfrage sind bitte die Roboterbaugröße ermitteln.
Prüfe zunächst welche Roboterhersteller (z.B. Kuka, Fanuc, ABB,...) zum Einsatz kommen sollen:
Falls kein Roboterhersteller vorgegeben ist bitte Kuka Roboter verwenden.
Falls keine Roboter angefragt sind bitte ausweisen "keine Roboter angefragt"
Für die Ermittlung der Traglast wie folgt vorgehen:
1. Müssen 1 oder 2 Werkstücke mit dem Roboter gegriffen oder transportiert werden? Falls es hier keine Aussage gibt, dann ist die Annahme dass 1 Werkstück pro Roboter gegriffen wird.
Berechnung der Traglast bei einem Werkstück pro Z- Achse: Transportlast = 2x max. Werkstückgewicht des schwersten Werkstücktypens
Berechnung der Traglast bei zwei Werkstücken pro Z- Achse: Transportlast = 4x max. Werkstückgewicht des schwersten Werkstücktypens
Die Baugröße bei KUKA- Roboter sind dem Dokument "KUKA_Typenuebersicht_de" zu entnehmen
Die Baugröße bei ABB- Robtoer sind dem Dokument "ABB_Typenuebersicht_2025_D_web" zu entnehmen
Die Baugröße bei Fanuc- Roboter sind dem Dokument "Fanuc_MBR-00119-DE" zu entnehmenFür Tabellen verwenden Sie bitte die grundlegende GFM-Tabellensyntax und fügen Sie KEINE zusätzlichen Leerzeichen oder Tabs für die Ausrichtung ein.
"""
Berücksichtigen Sie den Chatverlauf für relevante Informationen. Wenn die Anfrage bereits in der Historie gestellt wurde, überprüfen Sie die Richtigkeit Ihrer Antwort und korrigieren Sie gegebenenfalls Ihren vorherigen Fehler. Wenn Sie Informationen finden, die durch ein | im Kontext getrennt sind, handelt es sich um eine Tabelle im Markdown-Format - der gesamte Kontext ist als md-Struktur formatiert.
==================================================
**Elapsed Time: 0.00 seconds**
==================================================
FINAL ANSWER
Final Answer: Projektinhalte
| Komponente mit Baugröße, Baureihe oder Typ | Anzahl | Geschätzter Einzelpreis | Geschätzter Gesamtpreis |
|---|---|---|---|
| Lader/Portal LGR-3 | 1 | 800.000 | 800.000 |
| Lader/Portal LGR-4 | 1 | 900.000 | 900.000 |
| Lader/Portal LGR-5 | 1 | 1.000.000 | 1.000.000 |
| Roboter (Bauteilhandling) | 1 | 500.000 | 500.000 |
| Roboter (Prozess) | 1 | 700.000 | 700.000 |
| Rundspeicher | 1 | 900.000 | 900.000 |
| Flächenspeicher | 1 | 900.000 | 900.000 |
| Gondelspeicher | 1 | 50.000 | 50.000 |
| Bänder | 1 | 50.000 | 50.000 |
| SPC | 1 | 15.000 | 15.000 |
| DMC- Kamera | 1 | 10.000 | 10.000 |
| Steuerung | 1 | 180.000 | 180.000 |
Gesamtsumme: 6.005.000 EUR
Hinweis: Für die Komponenten "Roboter (Bauteilhandling)" und "Roboter (Prozess)" konnte keine spezifische Baugröße oder Baureihe ermittelt werden, da im Kontext keine Details zu Werkstücken oder einem spezifischen Roboterhersteller für diese generischen Einträge vorlagen.
==================================================
**Elapsed Time: 19.97 seconds**
==================================================
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**Elapsed Time: 0.00 seconds**
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