{ "query": "WICHTIGE ALLGEMEINE ANWEISUNGEN: Bitte bearbeite jede Frage gr\u00fcndlich und unabh\u00e4ngig. Jede Frage erfordert eine detaillierte Antwort auf Basis der verf\u00fcgbaren Daten. Wenn spezifische Informationen vorhanden sind (wie z.B. Auftragsnummern, Kundennamen, genaue Gewichte), bitte diese immer in deiner Antwort aufnehmen. Fasse \u00e4hnliche Daten wo sinnvoll zusammen und gib detaillierte methodische Erl\u00e4uterungen.\n\nFrage 0\n\"Bitte schreibe \u00fcber die Tabelle als \u00dcberschrift \"\"Dokumentenpr\u00fcfung\"\".\nListe alle Dokumente auf welche in der Wissendatenbank enthalten sind? Liste tabellarisch auf. Spalte 1 mit dem Namen \u201eNr.\": Gebe jeder Datei eine fortlaufende Nummer beginnend mit 1. Spalte 2 mit dem Namen \u201eDatei\": Dateiname. Sortiere dabei, beginnend mit spezifischen f\u00fcr die Automation (Roboter, Portale) und Verkettung relevanten Lastenheften, dann Lastenhefte der Elektrik und Steuerungstechnik, allgemeine Lastenhefte, dann Materialfreigabelisten, dann der Rest. Spalte 3 mit dem Namen \u201eQuelle\": Quelle ist entweder der Kunde oder der Endkunde. Gebe den entsprechend den Namen des Kunden oder den Namen des Endkunden aus. Spalte 4: mit dem Namen \u201eBeschreibung\": Jede Datei soll eine Kurzbeschreibung/ Schlagwort des Inhalt aufweisen. Spalte 5 mit dem Namen \u201eVerweis auf andere Dokumente\": Liste weitere Dokumente oder Anh\u00e4nge auf, auf welche in den der Wissendatenbank enthaltenen Dokumenten verwiesen/ referenziert wird. Spalte 6 mit dem Namen \u201eFehlende Dokumente\": Pr\u00fcfe ob die Spalte 5 aufgef\u00fchrten Dokumente in der Wissensdatenbank enthalten sind. Wenn ja , Ausgabe \u201eVorhanden\", wenn keine spezifischen Verweise gefunden dann Ausgabe \u201e\u2014\"\" , wenn nein \u201enicht vorhanden\".\"\n\nFrage 1\n\"Bitte schreibe \u00fcber die Tabelle als \u00dcberschrift \"\"Allgemeine Informationen zum Projekt\"\".\nWer ist der Kunde? Falls mehrere Kunden im Kontext genannt werden, w\u00e4hle einen spezifischen (z.B. Mercedes Benz) und gib alle verf\u00fcgbaren Details zu diesem Kunden an. Wer ist der Endkunde? Was ist der Kundentyp (z.B. Car OEM, Commercial Vehicles)? Was ist der Endkundentyp? Wo ist der Aufstellort der Anlage (Ort, Werk des Endkunden, Geb\u00e4ude)? Wie hoch ist die Hallenh\u00f6he des Werkes oder Geb\u00e4udes, in der die Anlage aufgestellt werden soll? Sales-Manager: Wer ist der verantwortliche FLT Sales Manager f\u00fcr diesen Kunden? Verantwortlicher Salesmanager f\u00fcr diese Projekt ist immer der Salesmanager welche dem Kunden direkt zugeordnet ist. Die allgemeinde Zuordnung der Salesmanager zu Kundentyp wird hier vernachl\u00e4ssigt. Falls der Kunde oder Endkunde keinem Salesmanagerzugeordet ist, dann \"\"nicht zugeordnet\"\" ausweisen.\nIst das angefragte Projekt eine neue Fertigungslinie oder wird eine bestehende Fertigungslinie umgebaut oder erweitert? Falls nicht explizit ein Umbau oder Erweiterung einer bestehenden Fertigungslinie genannt ist dann ist die Antwort \"\"Neue Fertigungslinie\"\". Keine Erl\u00e4uterung hinzuf\u00fcgen.\nListe tabellarisch auf. Spalte 1: Kunde, Kundentyp, Endkunde, Endkundentyp, Aufstellort, Hallenh\u00f6he (ohne die anderen Definitionen zu nennen), Sales Manager, Neuanlage/Umbau. Spalte 2: Ergebnisse\n\u00dcberschrift Spalte 1: leere Zelle\n\u00dcberschrift Spalte 2: Bezeichnung\n\nFrage 2:\n\"Bitte schreibe \u00fcber die Tabelle als \u00dcberschrift \"\"Involvierte FLT Standorte:\"\".\nBitte gebe aus welcher Standort oder Standorte f\u00fcr das Projekt zust\u00e4ndig bzw involviert sind. Dabei ist folgende Zuordnungen zu beachten:\nKunde und Endkunde in Deutschland: Ausgabe: Involvierte Standorte: FLT Deutschland\nKunde und Endkunde in Nord oder S\u00fcdamerika: Ausgabe: Involvierte Standorte: FLT USA\nKunde in Deutschland oder Europa, Endkunde in Nord- oder S\u00fcdamerika: Ausgabe: Involvierte Standorte: FLT Deutschland und FLT USA\nKunde oder Endkunde in China: Involvierte Standorte: FLT China\nKunde in Deutschland und Endkunde in China: Involvierte Standorte: FLT Deutschland und FLT China\n\nListe ALLE Eintr\u00e4ge tabellarisch auf. Dabei bitte vollst\u00e4ndige Informationen darstellen, einschlie\u00dflich ALLER Auftragsnummern die in den Dokumenten zu finden sind. Die Tabelle soll folgende Spalten haben: Auftragsnummer | Kunde | Endkunde | Involvierte Standorte\n\nWICHTIG: Es ist essentiell, dass JEDE einzelne im Quellmaterial vorhandene Auftragsnummer in der Tabelle erscheint. Z\u00e4hle alle einzigartigen Auftragsnummern in der Quelldatenbank und stelle sicher, dass deine Tabelle exakt diese Anzahl an Eintr\u00e4gen enth\u00e4lt. Lasse keine Eintr\u00e4ge aus Platzgr\u00fcnden weg. Diese Tabelle darf und soll einen umfangreichen Teil deiner Antwort ausmachen.\"\n\nFrage 3\nBitte schreibe \u00fcber die Tabelle als \u00dcberschrift \"Termine\".\nWann soll das FLT Angebot an den Kunden oder Endkunden abgegeben werden (Angebotsabgabe)?\nWann wird eine Bestellung vom Endkunden an den Kunden erwartet (Bestelleingang Kunde)?\nWann wird die Bestellung vom Kunden/Endkunden an FLT erwartet (Bestelleingang an FLT)?\nWann erfolgt die Lieferung an Kunden und/oder Endkunden (Liefertermin)?\nWann beginnt die Montage und Installation beim Kunden (Montagestart beim Kunden)?\nWann beginnt die Montage und Installation beim Endkunden (Montagestart beim Endkunden) ?\nWann beginnt die Inbetriebnahme beim Kunden (Inbetriebnahme Kunde)?\nWann beginnt die Inbetriebnahme beim Endkunden (Inbetriebnahme Endkunde)?\nWann erfolgt die betriebsbereite \u00dcbergabe der Anlage (Betriebsbereite \u00dcbergabe)?\nWann erfolgt die Endabnahme (Endabnahme?\nBitte liste tabellarisch auf. Falls keine Antworten vorhanden dann folgende Antworten auswerfen \"nicht spezifiziert\". Gib auch an, warum diese Informationen nicht verf\u00fcgbar sind, falls dies der Fall ist.\nSpalte 1: Termine, als Wert bitte nur die in Klammer befindlichen Werte eintragen z.B. \"Bestelleingang Kunde\"\nSpalte 2: Datum\n\nFrage 4\nBitte schreibe \u00fcber die Tabelle als \u00dcberschrift \"Taktzeit/ Zykluszeit/ Verf\u00fcgbarkeit\".\nListe tabellarisch auf.\nSpalte 1: Anforderung\nSpalte 2: Wert\nSpalte 3: Einheit\nSpalte 4: Anmerkung\nSpalte 5: Quelle\nSportierung der Tabelle: Taktzeiten der Linie oder Linien, Zykluszeiten, Wechselzeiten, Verf\u00fcgbarkeiten Linie, Verf\u00fcgbarkeiten Komponenten\nWas ist die Taktzeit der Linie? Was sind die geforderte Zykluszeiten des Automationssystems? Was ist die geforderte Wechselzeit der Maschinen? Was ist die geforderte Verf\u00fcgbarkeiten der Linie? Was ist die geforderte Verf\u00fcgbarkeiten der angefragten Komponenten? Bitte liste mir alle Informationen als Tabelle auf - leere Felder bei den Ergebnissen in Spalte 2 bitte mit \"nicht spezifiziert\" ausgeben. Leere Felder in Spalte 4 \"Anmerkung\" ohne Textinformation ausgeben. In Spalte 5 sollen die Quellenangaben (Dokumentenname) eingetragen werden. Bitte gib f\u00fcr jede Zeile entsprechende Einheiten (z.B. s, min, %) in Spalte 3 an, auch wenn keine konkreten Werte spezifiziert sind.\n\nFrage 5\nBitte schreibe \u00fcber die Tabelle als \u00dcberschrift \"Werkst\u00fcckspektrum\".\nListe tabellarisch alle Werkst\u00fccktypen auf welche in den Dokumenten des Kunden oder Endkunden ersichtlich sind. Werkst\u00fccktypen aus dem Dokument \"2024-07-25 W\u00f6rterbuch_extern-update (1) (1) (1)\" werden nicht aufgelistet. Ordne den Werkst\u00fccktypen die Abma\u00dfe und Gewichte zu. Verwende dabei metrische Einheiten. Erg\u00e4nze die \u00dcbersicht bei Kurbelwellen mit den Hauptlagerdurchmesser und Pleuellagerdurchmesser. Liste tabellarisch wie folgt auf: Spalte: Typ, Gewicht Rohteil, Gewicht Fertigteil, Abma\u00dfe (L\u00e4nge, Breite, H\u00f6he), Hauptlagerdurchmesser (bei Kurbelwellen) und Pleuellagerdurchmesser (bei Kurbelwellen). Falls es keine Kurbelwelle ist werden die Spalten Hauptlagerdurchmesser und Pleuellagerdurchmesser keine information spezifiziert. Falls keine Informationen vorhanden sind oder 0 zur\u00fcckgegeben wird bitte gebe \"nicht spezifiziert\" zur\u00fcck.\nWenn mehrere Gewichtswerte f\u00fcr denselben Werkst\u00fccktyp gefunden werden, bitte fasse diese in einer Zeile zusammen (z.B. \"20 kg, 40 kg, 60 kg\").\n\nFrage 6\nBitte schreibe \u00fcber die Tabelle als \u00dcberschrift \"Projektinhalte\".\nWelche Komponenten sind in der Anfrage f\u00fcr das Automatisierungssystem enthalten? Zum Beispiele Portale, Roboter, B\u00e4nder, SPC, Zus\u00e4tzliche Komponenten, Prozess Equipment, Laserstationen, Steuerungen oder \u00e4hnliches. Bitte erg\u00e4nze bei den Portalen und Robotern in der Komponentenbeschreibung der Ergebnisauswertung die Baugr\u00f6\u00dfe bzw die Type oder Baureihe.\nSpalte 1: Komponente mit Baugr\u00f6\u00dfe, Baureihe oder Typ\nSpalte 2: Anzahl\nSpalte 3: Gesch\u00e4tzter Einzelpreis (Zahl mit 1000er Trennzeichen\".\" formatieren)\nSpalte 4: Gesch\u00e4tzter Gesamtpreis (Zahl mit 1000er Trennzeichen\".\" formatieren)\nZus\u00e4tzlich wurde f\u00fcr jede Einheit im W\u00f6rterbuch ein Preis spezifiziert - bitte f\u00fcge diesen hinzu und multipliziere diesen mit der Warenanzahl - am ende gebe die gesamt Summe unter der Tabelle zur\u00fcck. Liste nur Elemente die tats\u00e4chlich enthalten sind. Falls kein Preis hinterlegt ist bitte \"Kein Preis vorhanden\" vermerken.\nFalls Roboter Inhalt der Anfrage sind bitte die Roboterbaugr\u00f6\u00dfe ermitteln.\nPr\u00fcfe zun\u00e4chst welche Roboterhersteller (z.B. Kuka, Fanuc, ABB,...) zum Einsatz kommen sollen:\nFalls kein Roboterhersteller vorgegeben ist bitte Kuka Roboter verwenden.\nFalls keine Roboter angefragt sind bitte ausweisen \"keine Roboter angefragt\"\nF\u00fcr die Ermittlung der Traglast wie folgt vorgehen:\n1. M\u00fcssen 1 oder 2 Werkst\u00fccke mit dem Roboter gegriffen oder transportiert werden? Falls es hier keine Aussage gibt, dann ist die Annahme dass 1 Werkst\u00fcck pro Roboter gegriffen wird.\nBerechnung der Traglast bei einem Werkst\u00fcck pro Z- Achse: Transportlast = 2x max. Werkst\u00fcckgewicht des schwersten Werkst\u00fccktypens\nBerechnung der Traglast bei zwei Werkst\u00fccken pro Z- Achse: Transportlast = 4x max. Werkst\u00fcckgewicht des schwersten Werkst\u00fccktypens\nDie Baugr\u00f6\u00dfe bei KUKA- Roboter sind dem Dokument \"KUKA_Typenuebersicht_de\" zu entnehmen\nDie Baugr\u00f6\u00dfe bei ABB- Robtoer sind dem Dokument \"ABB_Typenuebersicht_2025_D_web\" zu entnehmen\nDie Baugr\u00f6\u00dfe bei Fanuc- Roboter sind dem Dokument \"Fanuc_MBR-00119-DE\" zu entnehmen\nBitte f\u00fcge eine detaillierte Erl\u00e4uterung zur Methodik der Traglastberechnung und der Roboterbaugr\u00f6\u00dfenermittlung hinzu, selbst wenn nicht alle ben\u00f6tigten Daten vorhanden sind. Gesamtsumme bitte als EUR-Wert angeben.\n\nFrage 7\nBitte schreibe \u00fcber die Tabelle als \u00dcberschrift \"Detaillierte Auflistung \u00fcber Prozesse und Komponenten\".\nBitte liste die Komponenten und Prozesse auf die in den Dokumenten vom Endkunden/Kunden gefordert sind auf \u2013 bezieh dich hier nicht auf das W\u00f6rterbuch oder Dokumente die dem W\u00f6rtbuch nahkommen sondern nur auf Kunden/Endkunden Dokumente - vermerke eine tabellenspalte ob diese Komponente/Prozess flt bekannt sind wichtig \u2013 es sind f\u00fcr flt nur Prozesse/Komponenten bekannt die auch im W\u00f6rterbuch hinterlegt sind. nicht explizit im FLT-W\u00f6rterbuch bekannte prozesse/komponenten sollen nicht mit Ja vermerkt werden \u2013 selbst wenn du davon ausgehst, dass diese von FLT lieferbar sind \u2013 wenn die Prozesse/Komponenten f\u00fcr FLT nicht bekannt sind liste diese trotzdem mit auf aber vermerke \u201eNein\" bei flt bekannt Alle Komponten/Prozesse die keine Zugeh\u00f6rigkeit zum Endkunden haben und FLT bekannt sind sollen nicht aufgelistet werden. Liste nicht den Endkunden auf Sortiere die Tabelle von oben nach unten. Hier bitte nach einer alphabetischen-Sortierung. Unterteile Prozesse und Komponenten in zwei unterschiedliche Tabellen Beginne mit den Komponenten und dann mit den Prozessen F\u00fcr die Beschreibung bezieh dich auf das zum fertigenden Werkst\u00fcck \u2013 z.B. f\u00fcr das Portal soll die Baureihe hinterlegt werden \u2013 es soll hier eine Beschreibung wo nur allgemein auf das zu fertigende Werkst\u00fcck (nur ein Wort) hingewiesen werden soll und dann eine spalte in der eine ausf\u00fchrliche erl\u00e4utung/Beschreibung aufgelistet werden soll keine erl\u00e4uterung hinzuf\u00fcgen bitte nur die Tabelle Sobald mehrere zu fertigende Werkst\u00fccke enthalten sind bitte teile diese geclustert in verschiedene Tabellen auf Nicht zu zuordenbare Komponenten/Prozesse sind jeweils den anderen Werkst\u00fcck-Typ zuzuordnen Bitte f\u00fcge noch die einzelnen St\u00fcckzahlen der Prozesse und Komponenten als spalte hinzu \u2013 in dieser Splate bitte nur Ganzzahlen verwenden.\nF\u00fcr jede Komponente, bitte gib eine detaillierte Beschreibung an (z.B. \"Portal f\u00fcr Bauteilhandling (Baugr\u00f6\u00dfe LGR-3)\" oder \"Steuerung f\u00fcr Automationsanlage\"). Zeige f\u00fcr jedes Werkst\u00fcck die folgenden standardm\u00e4\u00dfigen Komponenten an, falls sie FLT bekannt sind: Portal, Roboter, Steuerung, Verkettungssystem.\nBeispieltabellen:\nKomponenten - [Werkst\u00fcck]\n| Komponente | Werkst\u00fcck | Beschreibung | FLT bekannt | Anzahl |\n|---|---|---|---|---|\n\nProzesse - [Werkst\u00fcck]\n| Prozess | Werkst\u00fcck | Beschreibung | FLT bekannt | Anzahl |\n|---|---|---|---|---|", "namespace": "f1331dd5-15fc-466e-831b-f59f5db78b66", "messages": [], "stream": false, "language_level": "", "chat_channel": "kios:170:1", "language": "German", "tone": "neutral", "writing_style": "standard", "model": "gemini-1.5-flash", "knowledgebase": "ki-dev-sparse", "seed": 1, "client_id": 1, "all_context": true, "follow_up_for": null, "knowledgebase_files_count": 4, "override_command": "", "disable_clarity_check": true, "high_consistency": false, "custom_primer": "", "logging": true, "query_route": "", "web_search": false, "alpha": null, "gemini_thinking_mode": false } QUERY ROUTE Query Route: summary ================================================== **Elapsed Time: 1.56 seconds** ================================================== RAG PARAMS RAG Parameters: {'dynamically_expand': False, 'top_k': 500, 'actual_k': 500, 'satisfying_score': 0} ================================================== **Elapsed Time: 0.00 seconds** ================================================== VECTOR SEARCH RESULTS Results: {'main_results': [{'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-10', 'metadata': {'chunk': 10.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '___________________________________________________\n' '14\tFLT bekannte Werkstytypen, Powertrain\tFLT bekannte ' 'Werkstytypen aus dem Bereich Powertrain, welche in ' 'verschiedenen Projekten automatisiert und verkettet ' 'worden sind: Rotoren: Statoren, Zylinderblock, KGH, ' 'Block, Zylinderkop, ZK, Kopf, Kurbelwelle, ' 'Antriebseinheiten, Antriebsstrang, Getriebegehäuse; ' 'Kupplungsgehäuse, Nockelmwelle, Pleuel, Lenkstangen\n' '\n' '___________________________________________________\n' '15\tFLT bekannte Werkstytypen, Karosserie Rohbau/ Body ' 'shop/ Blechteilefertigung\t"FLT bekannte Werkstytypen ' 'aus dem Bereich Rohbau/Bodyshop, welche in ' 'verschiedenen Projekten automatisiert und oder die ' 'Produktionsanlage zur Fertigung der Bauteile gebaut ' 'worden sind: Motorhauben, Kofferraumdeckel, Kotflügel, ' 'Dachpaneele, Seitenwände, Querträger, Verstrebungen, ' 'Traversen ; Baugruppen Frontschürzen, Baugruppen ' 'Heckschürzen, Baugruppen Stoßfänger, Baugruppen ' 'Unterbodenverkleidungen, Schweller, Radläufe, ' 'Fahrzeugboden"\n' '\n' '___________________________________________________\n' '16\tFLT bekannte Automationskomponenten\t"FLT bekannte ' 'Automationskomponenten sind Portale, Linearportal, ' 'Ladeportale, Flächenportale, Roboter Kuka, Roboter auf ' '7. Achse welche ein eigenes Produkt sind oder durch FLT ' 'integriert worden sind. FLT hat bereits Kuka, ABB und ' 'Fanuc Robotern integriert.\n' '"\n' '\n' '___________________________________________________\n' '17\tFLT bekannte Verkettungs- und ' 'Fördertechnikkomponten\tGurtförderer, Rollenförderer, ' 'Kettenförderer, Rollenbänder, Gurtbänder, ' 'Palettenumlaufbänder, Förderbänder mit Staukette, ' 'Friktionsrollenband, Zahnkettenband, Klinkenband, ' 'Rundspeicher, Flächenspeicher, Gondelspeicher, ' 'Regalspeicher'}, 'score': 0.66659838, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-13', 'metadata': {'chunk': 13.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '___________________________________________________\n' '27\tGrundlage und Formel zur Grobberechnung ' '"Geschätzter Gesamtumsatz" \t"Die Grundlage bzw. Formel ' 'zur Grobberechnung ""Geschätzter Gesamtumsatz"" / ' '""Est. Total sales: Geschätzter Gesamtumsatz für ' 'Turnkey Projekte: 1. Schritt: Längen- und ' 'Baugrößenunabhängig wird die Anzahl folgender ' 'Komponenten ermittelt: Lader/Portal, Roboter ' '(Bauteilhandling) Roboter (Prozess), Rundspeicher, ' 'Flächenspeicher, Gondelspeicher.; 2. Schritt: ' 'Muliplikation ermittelte Anzahl aus Schritt 1 mit dem ' 'jeweligen Einzelbewertung: Lader/Portal = 800000 EUR ' 'bei FLT Laderbaugröße LGR-3, Lader/Portal = 900000 EUR ' 'bei FLT Laderbaugröße LGR-4, Lader/Portal = 1000000 EUR ' 'bei FLT Laderbaugröße LGR-5, Roboter (Bauteilhandling) ' '500000 EUR, Roboter (Prozess) 700000 EUR, Rundspeicher ' '900000 EUR, Flächenspeicher 900000 EUR, Gondelspeicher ' '50000 EUR, Bänder 50000 EUR, SPC 15000 EUR, DMC- Kamera ' '10000€ Steuerung 180000EUR."\n' '\n' '___________________________________________________\n' '28\tMögliche Kunden/ Endkundenkonstellationen\tTurnkey- ' 'Projekte: 1. FLT ist Auftragnehmer/ Lieferant von ' 'Endkunden (Kunde = Endkunde); 2. FLT ist ' 'Auftragnehmer/ Lieferant von Generalunternehmer GU (GU ' '= Kunde); GU liefert an Endkunden (z.B. OEM); Modular ' 'gantry & products/ Produkte: 1. FLT ist Auftragnehmer/ ' 'Lieferant von OEM (Kunde = Endkunde); 2. FLT ist ' 'Auftragnehmer/ Lieferant von Generalunternehmer (GU = ' 'Kunde); GU liefert an Endkunden (z.B. OEM)'}, 'score': 0.613644242, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '| Auftragsnummer | Kunde | Enkunde | ' 'Verkettung/Produkt/Umbau | Werkstücktyp | ' 'Werkstückgewicht | Prozess |\n' '| -------- | -------- | -------- | -------- | -------- ' '| -------- | -------- |\n' ' 3037560 | Mercedes Benz | Mercedes Benz | Verlettung | ' 'Kurbelwelle | 20 | Handling |\n' ' 3036337 | MAG | Lovol | Projekt | Zylinderblock | 60 | ' 'Handling |\n' ' 3035132 | Läppler Automotive | Läpple | Verkettung | ' '| | Schweißen |\n' ' 3035288 | Sturm | BMW | Projekt | Zylinderblock | 40 | ' 'Handling |\n' ' 3036885 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | ' 'Verkettung | | | Schweißen |\n' ' 3035671 | MAG | BMW Steyr | Projekt | Gehäuse E- Motor ' '| 25 | Handling |\n' ' 3035831 | Mercedes Benz AG | Mercedes Benz | ' 'Verlettung | Zylinderblock | 20 | Handling |\n' ' 3035580 | Mercedes Benz Poland | Mercedes Benz | ' 'Verlettung | Kurbelwelle | 20 | Handling |\n' ' 3035267 | Sturm | VW Changchun | Projekt | ' 'Zylinderblock | 40 | Handling |\n' ' 3035818 | Tesla | Tesla Grünheide | Projekt | Rotor | ' '| Handling |\n' ' 3037321 | Mercedes-Benz | Mercedes Benz | Verlettung | ' 'Batterie | | Handling |\n' ' 3035950 | Läppler Automotive | Läpple Automotive | ' 'Verkettung | | | Schweißen |\n' ' 3037560 | Mercedes Benz | Mercedes Benz | Verlettung | ' 'Batterie | | Handling |\n' ' 3036886 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | ' 'Verkettung | | | Schweißen |\n' ' 3037162 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | ' 'Verkettung | | | Schweißen |\n' ' 3036674 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | ' 'Verkettung | | | Schweißen |'}, 'score': 0.600541115, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-11', 'metadata': {'chunk': 11.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '___________________________________________________\n' '18\tFLT Eigenfertigung oder Produkte\tEigene Produkte ' 'von FLT sind Portale, Rollenförderer, Rollenbänder, ' 'Palettenumlaufbänder, Förderbänder mit Staukette, ' 'Friktionsrollenband, Flächenspeicher, Gondelspeicher, ' 'Regalspeicher\n' '\n' '___________________________________________________\n' '19\tFLT\tFLT = Fibro Läpple Technology. Früherer ' 'Firmennamen lauteten FIBRO-GSA, FIBRO oder Läpple ' 'Anlagenbau\n' '\n' '___________________________________________________\n' '20\tFLT bekannte Steuerungstypen\t"Folgende Steuerungen ' 'Steuerungen kommen hauptsächlich bei FLT zum Einsatz ' 'Siemens (S7, 840D, 840 Dsl und Sinumerik One) und Fanuc ' 'Steuerungen (Series 30i/31i/32i)\n' '"\n' '\n' '___________________________________________________\n' '21\tGängige Fertigungsprozesse im Karosserierohbau\t' '"Gängige Fertigungsprozesse im Karosserierohbau: ' 'Pressen, Tiefziehen, Laserschneiden, Stanzschneiden, ' 'Lichtbogenschweißen, Widerstandsschweißen, ' 'Punktschweißen, Strukturkleben, Dichtungskleben\n' 'Biegen, Walzen, Fräsen, Bohren, Zusammenbau/ Montage"\n' '\n' '___________________________________________________\n' '22\tFLT Bekannte Fertigungsprozesse im ' 'Karosserierohbau\t"FLT Bekannte Fertigungsprozesse im ' 'Karosserierohbau: Lichtbogenschweißen, ' 'Widerstandsschweißen, Punktschweißen, Strukturkleben, ' 'Dichtungskleben; Biegen, Walzen, Fräsen, Bohren"'}, 'score': 0.595911801, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-3', 'metadata': {'chunk': 3.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': 'Informationen werden mit folgender Linie getrennt \n' '___________________________________________________\n' '1\tTurnkey Projekte\tTurn-Key-Projekte im Zusammenhang ' 'mit Anlagen aus dem Maschinen- und Anlagenbau beziehen ' 'sich auf vollständige, betriebsbereite Lösungen, die ' 'von FLT geliefert werden. Diese Projekte beinhalten die ' 'gesamte Bandbreite der Leistungen, die erforderlich ' 'sind, um eine Anlage funktionsfähig und einsatzbereit ' 'zu übergeben. Für FLT umfassen Turn-Key-Projekte ' 'folgende Elemente: Planung, Design und Beschaffung: ' 'Entwicklung von Konzepten und detaillierten Plänen für ' 'die Anlage, einschließlich technischer Spezifikationen ' 'und Layouts. Beschaffung und Logistik: Einkauf aller ' 'notwendigen Komponenten inklusive Steuerungen (FLT ' 'Produkte und Zukäufe), Materialien und Ausrüstungen ' 'sowie deren Transport zur Baustelle. Bau, Montage, ' 'elekrische Installation und Inbetriebnahme bei FLT: ' 'Aufbau der Anlage, inklusive aller Montagearbeiten und ' 'der Installation von Maschinen und Systemen. ' 'mechanische Montage, elektrische Installation und ' 'Inbetriebnahme der Anlage beim Kunden: Ggf. Teil- oder ' 'Komplettaufbau beim Kunden für Vorabnahmen bzw ' 'Testaufbaute mechanische Montage, elektrische ' 'Installation und Inbetriebnahme der Anlage beim ' 'Kunden/Endkunden: Komplettaufbau und inbetriebnahme der ' 'Anlage Durchführung von Tests und Prüfungen, um ' 'sicherzustellen, dass die Anlage ordnungsgemäß ' 'funktioniert und alle Spezifikationen erfüllt werden. ' 'Einweisung und Übergabe: Einweisung des ' 'Betriebspersonals und formelle Übergabe der ' 'betriebsbereiten Anlage (BBÜ) an den Kunde oder ' 'Enkunden CE- Konformitätserklärung: Ggf. Erstellung CE- ' 'Konformitätserklärung, GEsamt CE oder CE für den FLT ' 'Liefer- und Leistungsumfang'}, 'score': 0.591700435, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-14', 'metadata': {'chunk': 14.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '___________________________________________________\n' '29\tWerkstücke\t\n' '\n' '___________________________________________________\n' '30\tFLT Portalbaureihe, Grobdefinition Einsatzbereiche\t' 'FLT Portalbaugröße und deren Traglasten pro Z- Achse\n' 'Portal/Lader Typ LGR-1: 0 kg - 60 kg \n' 'Portal/Lader Typ LGR-2: 61 kg - 100 kg\n' 'Portal/Lader Typ LGR-3: 101 kg - 200 kg\n' 'Portal/Lader Typ LGR-4: 201 kg - 450 kg\n' 'Portal/Lader Typ LGR-5: 451kg - 1100 kg\n' '\n' 'Für die Ermittlung der Traglast pro Z- Achse bitte wie ' 'folgt vorgehen:\n' '1. Müssen 1 oder 2 Werkstücke mit dem Portal gegriffen ' 'oder transportiert werden? Falls es hier keine Aussage ' 'gibt, dann ist die Annahme dass 1 Werkstück pro Z- ' 'Achse gegriffen wird.\n' 'Berechnung der Traglast bei einem Werkstück pro Z- ' 'Achse: Transportlast = 2x max. Werkstückgewicht des ' 'schwersten Werkstücktypens \n' 'Berechnung der Traglast bei zwei Werkstücken pro Z- ' 'Achse: Transportlast = 4x max. Werkstückgewicht des ' 'schwersten Werkstücktypens'}, 'score': 0.582343161, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-12', 'metadata': {'chunk': 12.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '___________________________________________________\n' '23\tGängige Fertigungsprozesse im Powertrain welche ' 'üblicherweise bei Automations- und ' 'Verkettungsspezialisten mit angefragt werden.\t"Gängige ' 'Fertigungsprozesse im Powertrain welche üblicherweise ' 'bei Automations- und Verkettungsspezialisten mit ' 'angefragt werden: DMC Laserstation; DMC Markierung, DMC ' 'Prägestation (Nadelpräger), Laser Strukturierung, ' 'Blasstation, Laser Reinigungsstation, Zahnkranzmontage, ' 'Lanchester-/ Geberradmontage, Lagerbockmontage, ' 'Schraubstationen, Entschraubstationen\n' '"\n' '\n' '___________________________________________________\n' '24\tFLT Bekannte Fertigungsprozesse im Powertrain\tFLT ' 'Bekannte Fertigungsprozesse im Powertrain: DMC ' 'Laserstation; DMC Markierung, DMC Prägestation ' '(Nadelpräger), Laser Strukturierung, Blasstation, Laser ' 'Reinigungsstation, Zahnkranzmontage, Lanchester-/ ' 'Geberradmontage, Lagerbockmontage, Schraubstationen, ' 'Entschraubstationen. \n' '\n' '___________________________________________________\n' '25\tBetriebsbereite Übergabe\tBetriebsbereite Übergabe ' '=BBÜ = Handover = Abnahme nach BGB\n' '\n' '___________________________________________________\n' '26\tEndabnahme\tEndabnahme = Final Acceptance, FAC oder ' 'final acceptance test (FAT)'}, 'score': 0.562048316, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-6', 'metadata': {'chunk': 6.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '___________________________________________________\n' '8\tMitarbeiter von FLT Klaus Springer hat folgende ' 'Kundenzuordnung: \n' 'Kundentyp: Car OEMs, Tier1; \n' 'Kunden: BMW, Scherer Feinbau, Wabco, BorgWarner, Valeo ' 'Siemens, Schaeffler, BOSCH, GKN-Gruppe, MAHLE, ' 'Eberspächer\n' '\n' '___________________________________________________\n' '9\tMitarbeiter von FLT Ralph Schaffer\that folgende ' 'Kundenzuordnung: \n' 'Kundentyp: Car OEMs, Battery Systems, International ' 'suppliers, Tier1, Commercial Vehicles; \n' 'Kunden: VW, Porsche, Audi, Ford, GM, Stellantis, TESLA, ' 'Arrival, Rivian, e.Go, LG, Samsung SDI, Northvolt, ' 'Elring Klinger, Leclanche, CATT, AUT Sistemas de ' 'Automacao, Nagel do Brazil, ZF, Getrag, KS Huayu, ' 'Scania, DAF, Volvo Trucks\t"\n' '\n' '___________________________________________________\n' '10\tMitarbeiter von FLT Eberhard Baum hat folgende ' 'Kundenzuordnung: \n' 'Kundentyp: Car OEM, Commercial Vehicles, Machine tool ' 'manufacturer (turn-key Projekte), Car Body ' 'Manufacturing; \n' 'Kunden: Mercedes-Benz, MAN Truck & Bus, Daimler Truck & ' 'Evobus, MAN Truck & Bus, Daimler Truck & Evobus, MAG, ' 'Dalian Diesel, Heller , Sturm, Wagon, Gestamp, Magna ' 'BDW, Faurecia, Georg Fischer, DGS, Step-G, HAI, ' 'Eisenwerke Brühl, Buderus Guss, Dräxlmaier, WMU"\n' '\n' '\n' '___________________________________________________\n' '11\tMitarbeiter von FLT Ralf Liersch hat folgende ' 'Kundenzuordnung: \n' 'Kundentyp: ""; \n' 'Kunden: "";\n' '\n' '___________________________________________________\n' '12\tMitarbeiter von FLT Admir Kurbadovic hat folgende ' 'Kundenzuordnung: \n' 'Kundentyp: ""; \n' 'Kunden: "";'}, 'score': 0.537188053, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-5', 'metadata': {'chunk': 5.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '___________________________________________________\n' '5\tMitarbeiter von FLT Boris Bayer hat folgende ' 'Kundenzuordnung: \n' 'Kundentyp: Railway, Wood & Construction, Construction ' 'Machines, Agriculture & Industrial Machines; \n' 'Kunden: DB, Bombardier, Swissrail, ÖBB, ' 'Zulieferbetriebe, HOMAG, EBAWE, Binderholz, Nolte, ' 'Voxeljet, Layher, Vollert, Weckemann, BOMAG, Kaeser, ' 'Palfinger, JCB Caterpillar, TEREX, HAMM, Wacker, Volvo, ' 'Putzmeister, Atlas Copco, John Deere, ACO-Gruppe, ' 'Kion-Gruppe, Jungheinrich, BSH, Miele, Hörmann, Saint ' 'Gobain, Schott, Buderus, Vaillant, Viessmann, Siemens\n' '\n' '___________________________________________________\n' '6\tMitarbeiter von FLT Lukas Schwing hat folgende ' 'Kundenzuordnung: \n' 'Kundentyp: Machine Tool Manufactures, Plastics & ' 'Composite Materials; \n' 'Kunden: Chiron, Starrag Gruppe, NSH Gruppe, EMAG, DVS ' 'Technolgy Group, Hermle, INDEX-Werke, SMS Gruppe, ' 'Buderus, Sandvik, Licon, Nagel, Weisser, SSB, Alfing ' 'Kessler; Gehring, KADIA, Roth Composite, Hilger & Kern, ' 'Sulo, Krupp-Kautex, Mikrosam\n' '\n' '___________________________________________________\n' '7\tMitarbeiter von FLT Paul Sattler hat folgende ' 'Kundenzuordnung: \n' 'Kundentyp: System Integrators, Equipment manufactures, ' 'Test cell manufactures;\n' 'Kunden: EBZ, Aumann, thyssenkrupp, KUKA-Systems, VAF, ' 'Prowin A+W, Wieland Anlagentechnik, FFT, Dürr, ' 'Strama-MPS, Elfin, Manz, Conntronic, Schenck, Hofmann, ' 'Heess, Wickert, Arthur Klink, Karl Klink, SMS Elotherm, ' 'EMA, EFD, Teamtechnik, JW Fröhlich, KAPP Coburg, Bayer, ' 'MACEAS, Hof, Philipp Hafner'}, 'score': 0.521162093, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-4', 'metadata': {'chunk': 4.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '___________________________________________________\n' '2\tModular gantry & products/ Produkte \tModular gantry ' '& products oder Produkte im Zusammenhang mit Anlagen ' 'aus dem Maschinen- und Anlagenbau beziehen sich auf ' 'unvollständige, nicht betriebsbereite FLT Produkte ohne ' 'Steuerungen, die von FLT geliefert werden. Dies ' 'beschränkt sich ausschließlich auf die FLT Produkte. ' 'Für FLT umfassen dies folgende Elemente: Planung, ' 'Design und Beschaffung: Nut in Bezug auf das zu ' 'liefernde Produkt. Beschaffung und Logistik: Einkauf ' 'aller notwendigen Komponenten ohne Steuerungen, ' 'Materialien und Ausrüstungen sowie ggf. deren Transport ' 'zur Baustelle Bau, Montage, elekrische Installation und ' 'Inbetriebnahme bei FLT: Aufbau der Anlage, inklusive ' 'aller Bauarbeiten und der Installation von Maschinen ' 'und Systemen. FLT interner Bau und Montage: Aufbau der ' 'Anlage, inklusive aller Montagearbeiten und der ' 'Installation von Maschinen und Systemen. Ggf. ' 'mechanische Montage und elektrische Installation der ' 'Anlage beim Kunden Ggf. mechanische Montage und ' 'elektrische Installation der Anlage beim Endkunden\n' '\n' '___________________________________________________\n' '3\tSales Manager FLT für Turn- key Projekte FLT Sales ' 'Manager sind Eberhard Baum, Klaus Springer, Ralph ' 'Schaffer\n' '\n' '___________________________________________________\n' '4\tSales Manager FLT für Modular gantry & products\t\t' 'Sales Manager FLT für Modular gantry & products sind ' 'Paul Sattler, Boris Bayer, Lukas Schwing, Ralf Liersch, ' 'Admir Kurbadovic'}, 'score': 0.516394377, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-1', 'metadata': {'chunk': 1.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '3037164 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | ' 'Verkettung | | | Schweißen |\n' ' 3036955 | Läpple Automotive | Daimler Truck | ' 'Verkettung | | | Schweißen |\n' ' 3034548 | MAG | VW Chemnitz | Kleinprojekt | ' 'Zylinderkopf | 25 | Handling |\n' ' 3037121 | Mercedes Benz | Mercedes Benz | Verlettung | ' 'Kurbelwelle | 20 | Handling |\n' ' 3038186 | MAG | VW | Kleinprojekt | Getriebe | 25 | ' 'Handling |\n' ' 3036674 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | ' 'Verkettung | | | Schweißen |\n' ' 3036917 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | ' 'Verkettung | | | Schweißen |\n' ' 3037002 | Still | Still | Verkettung | Hubmast | | ' 'Schweißen |\n' ' 3037199 | MAG | VW Kassel | Projekt | Getriebegehäuse ' '| 25 | Handling |\n' ' 3037493 | Mercedes Benz | Mercedes Benz | Verlettung | ' 'Zylinderblock | 20 | Handling |\n' ' 3037701 | MAG | VW Kassel | Projekt | Getriebegehäuse ' '| 25 | Handling |\n' ' 3037246 | Mercedes Benz | Mercedes Benz | Verlettung | ' 'Kurbelwelle | 20 | Handling |\n' ' 3038731 | Läppler Automotive | Läppler Automotive | ' 'Verkettung | | | Schweißen |\n' ' 3038739 | Mercedes Benz Berlin | Mercedes Benz | ' 'Verlettung | Rotor | 12 | Handling |\n' ' 3038740 | Mercedes Benz Berlin | Mercedes Benz | ' 'Verlettung | Magnetkassette | 5 | Laserreinigung, ' 'Messen, F-Scanner, Kleben |\n' ' 3038809 | Tesla | Tesla | Verlettung | Rotor | 5 | ' 'Handling |\n' ' 3038998 | Läppler Automotive | Läppler Automotive | ' 'Verkettung | | | Schweißen |'}, 'score': 0.494881868, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-8', 'metadata': {'chunk': 8.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '13\tFLT Automatisierungslösungen und ' 'Fertigungstechnologien\t"Fibro Läpple Technology (FLT) ' 'ist ein Unternehmen, das sich auf Automatisierungs- und ' 'Verkettungslösungen und Fertigungstechnologien ' 'spezialisiert hat. Ihre Produktpalette umfasst ' 'verschiedene Systeme und Komponenten, die in der ' 'Automatisierung und im Maschinenbau eingesetzt werden. ' 'Hier sind die Hauptprodukte und Dienstleistungen von ' 'Fibro Läpple Technology: Automatisierungslösungen; ' 'Roboter- und Portal basierte Automatisierungssysteme: ' 'Lösungen für die Automatisierung von ' 'Produktionsprozessen mit Robotern, einschließlich ' 'Roboterzellen und roboterbasierter Handhabung.; ' 'Montagelinien: Komplettlösungen für automatisierte ' 'Montagelinien, die für verschiedene industrielle ' 'Anwendungen und Produkte konzipiert sind.; Füge- und ' 'Schweißsysteme: Automatisierte Systeme für das Fügen ' 'und Schweißen, die in der Fertigung von Baugruppen und ' 'Endprodukten eingesetzt werden.; Komponenten und ' 'Systeme; Rundtische und Positioniersysteme: Hochpräzise ' 'Rundtische und Positioniersysteme für verschiedene ' 'Anwendungen in der Fertigung und Montage.; Transfer- ' 'und Fördersysteme: Systeme für den Transport und die ' 'Positionierung von Werkstücken und Baugruppen innerhalb ' 'der Produktionslinie.; Sondermaschinenbau: ' 'Spezialmaschinen: Individuell entwickelte Maschinen und ' 'Anlagen, die auf spezifische Anforderungen und ' 'Anwendungen der Kunden zugeschnitten sind.; ' 'Werkzeugmaschinen: Maschinen für die Bearbeitung von ' 'Werkstücken, einschließlich Fräs-, Bohr- und ' 'Schleifmaschinen.; Dienstleistungen: Engineering und ' 'Beratung: Unterstützung bei der Planung und Umsetzung ' 'von Automatisierungsprojekten, einschließlich ' 'Konzeptentwicklung und Machbarkeitsstudien.; Wartung ' 'und Service: Umfassende Serviceleistungen zur Wartung ' 'und Reparatur von Anlagen und Systemen, um deren ' 'Verfügbarkeit und Produktivität'}, 'score': 0.486458182, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-9', 'metadata': {'chunk': 9.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': 'und Reparatur von Anlagen und Systemen, um deren ' 'Verfügbarkeit und Produktivität zu gewährleisten.; ' 'Schulung: Trainingsprogramme für Kunden, um deren ' 'Mitarbeiter im Umgang mit den gelieferten Systemen und ' 'Technologien zu schulen."'}, 'score': 0.344919026, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-2', 'metadata': {'chunk': 2.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '3038335 | Sturm | Renault | Projekt | Bremsscheibe | 12 ' '| Handling |'}, 'score': 0.284595162, 'values': []}, {'id': '4d97b475-6264-4193-a70d-06719ba5038d-7', 'metadata': {'chunk': 7.0, 'file_name': '2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx', 'page': 1.0, 'text': '___________________________________________________'}, 'score': 0.194235206, 'values': []}, {'id': '89a3fee7-f8da-4a2b-aaf3-ec35e60cc347-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 1.0, 'text': '# FANUC\n' '\n' '## Roboter\n' '\n' '**Produktübersicht**\n' '\n' '### Übersicht der Roboter\n' '\n' '#### Klassische Roboter\n' '\n' '- **M-1iA**: \n' ' - Tragfähigkeit: 0.5 kg\n' ' - Reichweite: 250 mm\n' ' \n' '- **M-2iA**: \n' ' - Tragfähigkeit: 3 kg\n' ' - Reichweite: 700 mm\n' '\n' '#### Collaborative Roboter\n' '\n' '- **CR-4iA**: \n' ' - Tragfähigkeit: 4 kg\n' ' - Reichweite: 640 mm\n' ' \n' '- **CR-7iA**:\n' ' - Tragfähigkeit: 7 kg\n' ' - Reichweite: 911 mm\n' '\n' '### Anwendungen\n' '\n' '1. **Montage**\n' '2. **Verpackung**\n' '3. **Palettierung**\n' '4. **Schweißen**\n' '5. **Prüfen und Testen**\n' '\n' '### Kontakt\n' '\n' 'Für weitere Informationen und Anfragen kontaktieren Sie ' 'uns bitte über unsere Website: ' '[FANUC](https://www.fanuc.eu)'}, 'score': 0.447993934, 'values': []}, {'id': 'bf792ed4-be55-491c-90fe-1972b5ee6cab-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 2.0, 'text': '# VOM KLEINSTEN BIS ZUM STÄRKSTEN\n' '\n' '## 100% FANUC\n' '\n' 'FANUC bietet die weltweit breiteste Palette von ' 'Robotern für verschiedene Anwendungen und Branchen. Sie ' 'sind eine wichtige Standardkomponente – absolut ' 'flexibel mit anwendungsspezifischen Optionen und ' 'einfacher Integration. Die richtige Wahl für ' 'anspruchsvolle Automatisierungslösungen.\n' '\n' 'FANUC ist der weltweit führende Hersteller für ' 'Fabrikautomation mit fast 40 Jahren Erfahrung in der ' 'Entwicklung von Robotertechnologie und zufriedenen ' 'Kunden rund um den Globus.\n' '\n' '## Ihre Vorteile:\n' '\n' '- Mehr als 100 verschiedene Robotermodelle\n' '- Traglast bis zu 2.300 kg\n' '- Reichweite bis zu 4.683 mm\n' '- Einfache Bedienung\n' '- Optimierter Energieverbrauch\n' '- Verfügbarkeit von Ersatzteilen über die gesamte ' 'Lebensdauer'}, 'score': 0.427632868, 'values': []}, {'id': 'f74375be-f979-4567-92a2-0a7a9e8e7fa6-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 3.0, 'text': '# Mit uns werden anspruchsvolle ' 'Automatisierungslösungen ganz einfach:\n' '\n' 'Alle Roboter, CNCs und Maschinen von FANUC teilen sich ' 'eine gemeinsame Steuerungsplattform. Dies bedeutet, ' 'dass Roboter, die zum Be- und Entladen verwendet ' 'werden, schnell und einfach in Ihre Maschinenkonzepte ' 'integriert werden können. Eine Maschine und ein Roboter ' 'können einfach über eine FANUC Schnittstelle ' 'miteinander verbunden werden. Mit den Bildschirmen der ' 'CNC kann der Roboter überwacht und gesteuert werden und ' 'umgekehrt.\n' '\n' 'Darüber hinaus bieten wir leistungsstarke ' 'Netzwerk\xadlösungen, um die Konnektivität von ' 'automatisierten Produktionslinien und ' 'Bearbeitungssystemen zu ermöglichen.\n' '\n' '## EINE STEUERUNGSPLATTFORM - UNENDLICHE MÖGLICHKEITEN'}, 'score': 0.41776216, 'values': []}, {'id': 'c6adc7c3-a408-4041-8d77-93aa5b9c6ffd-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 4.0, 'text': '# INHALTSVERZEICHNIS\n' '\n' '## Gelenkarm-Roboter\n' '- **LR Mate Serie** - Seite 08\n' '- **LR-10 Serie** - Seite 09\n' '- **Bildungspakete** - Seite 10\n' '- **M-10 Serie** - Seite 11\n' '- **M-20 Serie** - Seite 12\n' '- **M-410 Serie** - Seite 13\n' '- **M-710 Serie** - Seite 14\n' '- **M-800 Serie** - Seite 15\n' '- **M-900 Serie** - Seite 16\n' '- **M-1000 Serie** - Seite 18\n' '- **M-2000 Serie** - Seite 19\n' '- **R-1000 Serie** - Seite 20\n' '- **R-2000 Serie** - Seite 21\n' '\n' '## Kollaborative Roboter\n' '- **CR Serie** - Seite 22\n' '- **CRX Serie** - Seite 22\n' '\n' '## SCARA Roboter\n' '- **SR Serie** - Seite 25\n' '\n' '## Delta Roboter\n' '- **M-1 Serie** - Seite 24\n' '- **M-2 Serie** - Seite 24\n' '- **M-3 Serie** - Seite 24\n' '\n' '## Palettier-Roboter\n' '- **M-710/C/50H** - Seite 27\n' '- **M-1000A/80H** - Seite 27\n' '- **M-410 Serie** - Seite 27'}, 'score': 0.480953, 'values': []}, {'id': '9324de7d-5583-4f46-869d-c079ace79311-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 5.0, 'text': '# INHALTSVERZEICHNIS\n' '\n' '## Schweiß-Roboter\n' '- ARC Mate 50 Serie - Seite 29\n' '- ARC Mate 100 Serie - Seite 29\n' '- ARC Mate 120 Serie - Seite 29\n' '- M-710IC/12L - Seite 30\n' '- M-710IC/20L - Seite 30\n' '\n' '## Lackier-Roboter\n' '- Paint Mate 200 Serie - Seite 32\n' '- P-40 Serie - Seite 32\n' '- P-50 Serie - Seite 32\n' '- P-250 Serie - Seite 32\n' '- P-350 Serie - Seite 32\n' '- P-1000 Serie - Seite 32\n' '\n' '## Steuerung\n' '- Steuerung R-30iB Plus - Seite 33\n' '- iPendant Touch - Seite 34\n' '- Tablet TP - Seite 35\n' '\n' '## Zubehör und Optionen\n' '- Seite 36\n' '\n' '## iRVision\n' '- Seite 38\n' '\n' '## Zero Down Time\n' '- Seite 39\n' '\n' '## ROBOGUIDE\n' '- Seite 40\n' '\n' '## Service und Support\n' '- Seite 42\n' '\n' '## Roboterübersicht\n' '- Seite 44'}, 'score': 0.494482577, 'values': []}, {'id': '14878d67-4c4d-4131-8469-e6f6a699a726-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 6.0, 'text': '# FINDEN SIE IHREN GELENKARMROBOTER\n' '\n' '| Modell | Traglast (kg) | Reichweite (mm) |\n' '|----------------|---------------|------------------|\n' '| LR Mate | 7-15 | 350-800 |\n' '| LR-10 | 10 | 900 |\n' '| M-10 | 12 | 1,200 |\n' '| M-20 | 20 | 1,800 |\n' '| M-710 | 7-10 | 1,000-1,400 |\n' '| M-800 | 20 | 2,000 |\n' '| R-1000 | 50-100 | 1,600-2,200 |\n' '| R-2000 | 150-200 | 1,600-2,200 |\n' '| CR | 3-10 | 900-1,200 |\n' '| CRX | 3-10 | 600-1,200 |\n' '\n' '## Models and Pages\n' '- **LR Mate Serie** .......... 8\n' '- **LR-10 Serie** ................ 9\n' '- **M-10 Serie** .............. 11\n' '- **M-20 Serie** .............. 12\n' '- **M-710 Serie** ............ 14\n' '- **M-800 Serie** ............ 15\n' '- **R-1000 Serie** ............ 20\n' '- **R-2000 Serie** ............ 21\n' '- **CR Serie** .................. 22\n' '- **CRX Serie** ............... 22\n' '\n' '**Anmerkung:** Die Traglast und Reichweite können je ' 'nach Konfiguration variieren.'}, 'score': 0.44649455, 'values': []}, {'id': '3e35dfb9-9209-49fb-af89-87af46d4b7af-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 7.0, 'text': '# FINDEN SIE IHREN\n' '## GELENKARMROBOTER\n' '\n' '| Modell | Traglast [kg] | Reichweite [mm] |\n' '|-----------------|----------------|------------------|\n' '| M-410 | 400 | 2010 ' '|\n' '| M-900 | 701 | 2863 ' '|\n' '| M-1000A | 780 | 1200 ' '|\n' '| M-2000A | 1700 | 1300 ' '|\n' '| M-2000B | 960 | 2200 ' '|\n' '| M-2000A-2200 | 2200 | 2320 ' '|\n' '| M-2000A-1200 | 1200 | 4000 ' '|\n' '| M-2000B-1600 | 1600 | 4000 ' '|\n' '| M-2000B-1800 | 1800 | 2700 ' '|\n' '| M-2000B-4000 | 4000 | 5000 ' '|\n' '\n' '## Serien\n' '\n' '- **M-410 Serie** - Seite 13\n' '- **M-900 Serie** - Seite 16\n' '- **M-1000 Serie** - Seite 18\n' '- **M-2000 Serie** - Seite 19'}, 'score': 0.455385447, 'values': []}, {'id': 'ae16a933-3fc2-4fdd-a11e-c3d834fd6dfd-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 8.0, 'text': '# LR Mate Serie\n' '\n' '**Max. Traglast am Handgelenk:** 14 kg \n' '**Max. Reichweite:** 911 mm \n' '\n' '## Verfügbare Roboterversionen:\n' '- **LR Mate 200iA/5** - Standardmodell \n' '- **LR Mate 200iA/5C** - 5 Achsen \n' '- **LR Mate 200iA/7C** - Reinraum, ' 'lebensmitteltauliches Fett \n' '- **LR Mate 200iA/7P** - Nassbetrieb \n' '- **LR Mate 200iA/7L** - Standardmodell \n' '- **LR Mate 200iA/7LC** - Reinraum, ' 'lebensmitteltauliches Fett \n' '- **LR Mate 200iA/14L** - Standardmodell \n' '\n' '| Typ | Art.-Nr. | Arbeitstiefe (mm) | ' 'Achsgeschwindigkeit (°/s) | A1 Moment / Tragkraft ' '(Nm/kg) | A2 Moment / Tragkraft (Nm/kg) | A3 Moment / ' 'Tragkraft (Nm/kg) | A4 Moment / Tragkraft (Nm/kg) | A5 ' 'Moment / Tragkraft (Nm/kg) | A6 Moment / Tragkraft ' '(Nm/kg) | Schutzart |\n' '|--------------|-------------|-------------------|---------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-------------------------|\n' '| LR Mate 200iA/5 | 00F5021 | ' '580 | 340 | ' '16.8/14.39 | ' '25.5/14.39 | ' '18.5/14.39 | ' '5.4/14.39 | ' '7.1/14.39 | ' '6.0/14.39 | IP67/IP67 (Standard) ' '|\n' '| LR Mate 200iA/7P | 00F5023 | ' '580 | 340 | ' '16.8/14.39 | ' '25.5/14.39 | ' '18.5/14.39 | ' '5.4/14.39 | ' '7.1/14.39 | ' '6.0/14.39 | IP67/IP65 ' '|\n' '| LR Mate 200iA/7L | 00F5022 | ' '580 | 340 | ' '16.8/14.39 | ' '25.5/14.39 | ' '18.5/14.39 | ' '5.4/14.39 | ' '7.1/14.39 | ' '6.0/14.39 | IP67/IP67 (Standard) ' '|\n' '| LR Mate 200iA/7LC | 00F5024 | ' '580 | 340 | ' '16.8/14.39 | ' '25.5/14.39 | ' '18.5/14.39 | ' '5.4/14.39 | ' '7.1/14.39 | ' '6.0/14.39 | IP67/IP65 ' '|\n' '| LR Mate 200iA/5C | 00F5025 | ' '580 | 340 | ' '16.8/14.39 | ' '25.5/14.39 | ' '18.5/14.39 | ' '5.4/14.39 | ' '7.1/14.39 | ' '6.0/14.39 | IP67/IP67 ' '|'}, 'score': 0.379333258, 'values': []}, {'id': 'b021a70a-6a6f-47ff-8270-486bc173cdd5-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 9.0, 'text': '# LR-10 Serie\n' '\n' '**Max. Traglast am Handgelenk:** 10/13 kg \n' '**Max. Reichweite:** 1101 mm \n' '\n' '## Verfügbare Roboterversionen:\n' '- **LR-10A/10**: Standardmodell, Trockenraum\n' '\n' '| Roboter | Typ | Variante | Steuerung | Max. ' 'Traglast am Handgelenk (kg) | Arbeitsbereich (°) | ' '| | | |\n' '|----------|------|----------|-----------|------------------------------------|-------------------|---|---|---|---|\n' '| LR-10 | A | Standard | out of Anfrage | ' '10/13 | A4 | A5 | A1 | ' 'A2 | A3 |\n' '| | | | ' '| | 210 | 210 | 360 ' '| 370 | 360 |\n' '| | | | ' '| | 800 | 800 | 0 ' '| 0 | 0 |\n' '| | | | ' '| | 210.97 | 21.89 | ' '10.08 | 0 | 0 |\n' '| | | | ' '| | 0 | 0 | 400 | ' '| |\n' '\n' '**Schwenkräumer**: \n' '- Mechanik\n' '- Hand- & Standard\n' '- Optional (IP67) \n' '\n' '**Hinweis**: \n' 'Die Angaben sind unverbindlich und können jederzeit ' 'geändert werden.'}, 'score': 0.400945336, 'values': []}, {'id': 'f5a4e3fc-8444-43a1-9dac-f810b12d5d46-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 10.0, 'text': '# Bildungspakete\n' '\n' '## Robotik Fachwissen für Schulen und Universitäten\n' '\n' 'Alle Kernkompetenzen gebündelt in einem Paket.\n' '\n' 'Es ermöglicht jungen Leuten Erfahrungen im ' 'Programmieren und Bedienen von hochmodernen ' 'Industrierobotern zu sammeln. Die Paketinhalte sind von ' 'großer Bedeutung für moderne industrielle Anwendungen ' 'und beinhalten alles, was Ausbilder für Lehrzwecke ' 'benötigen.\n' '\n' '### Geräte\n' '\n' '| Geräte | Modelle |\n' '|--------------|----------------------------|\n' '| Roboter | ER-4iA |\n' '| | CRX-5iA / CRX-10A / CRX-10iA/L |'}, 'score': 0.402894646, 'values': []}, {'id': '819ff800-6de4-490f-84b7-c2834f51ed46-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 11.0, 'text': '# M-10 Serie\n' '\n' 'Max. Traglast am Handgelenk: **16 kg** \n' 'Max. Reichweite: **2028 mm**\n' '\n' '## Verfügbare Roboterversionen:\n' '- M-10D/8L / 10L: Standardmodell\n' '- M-10D/12: Standardmodell\n' '- M-10D/12 (Dustproof): Staubgeschützt\n' '- M-10D/12 (Food grade): Lebensmitteltaugliches Fett\n' '- M-10D/165: Standardmodell\n' '\n' '## Technische Daten\n' '\n' '| Roboter | Variante | Steuerung | Max. Traglast ' 'am Handgelenk (kg) | Reichweite (mm) | Bereich der ' 'Mechanik (lj) | Arbeitsbereich (°) | ' 'Achsgeschwindigkeit (°/s) | A1 Moment (Nm) | A2 Moment ' '(Nm) | A3 Moment (Nm) | A4 Moment (Nm) | A5 Moment (Nm) ' '| A6 Moment (Nm) | Schwachpunkt | Mechanisch ' '| Handgelenk & Standard (Optional) |\n' '|---------|----------|----------------|----------------------------------|-----------------|---------------------------|-------------------|-----------------------------|----------------|----------------|----------------|----------------|----------------|----------------|-------------------------|------------|------------------------------------|\n' '| M-10 | 8L | Standard | ' '16 | 2022 | ' '200 | +/- 180 | ' '180 | 1200 | ' '600 | 600 | 600 | ' '600 | 600 | ' 'IP54 | IP54 | ' 'IP65 |\n' '| M-10 | 10L | Standard | ' '16 | 2022 | ' '200 | +/- 180 | ' '180 | 1200 | ' '600 | 600 | 600 | ' '600 | 600 | ' 'IP54 | IP54 | ' 'IP65 |\n' '| M-10 | 12 | Standard | ' '16 | 2022 | ' '200 | +/- 180 | ' '180 | 1200 | ' '600 | 600 | 600 | ' '600 | 600 | ' 'IP54 | IP54 | ' 'IP65 |\n' '| M-10 | 12 | Dustproof | ' '16 | 2022 | ' '200 | +/- 180 | ' '180 | 1200 | ' '600 | 600 | 600 | ' '600 | 600 | ' 'IP54 | IP54 | ' 'IP65 |\n' '| M-10 | 12 | Food grade | ' '16 | 2022 | ' '200 | +/- 180 | ' '180 | 1200 | ' '600 | 600 | 600 | ' '600 | 600 | ' 'IP54 | IP54 | ' 'IP65 |\n' '| M-10 | 165 | Standard | ' '16 | 2022 | ' '200 | +/- 180 | ' '180 | 1200 | ' '600 | 600 | 600 | ' '600 | 600 | ' 'IP54 | IP54 | ' 'IP65 |'}, 'score': 0.372166693, 'values': []}, {'id': '7c3b7eef-0c51-40c4-85a0-330ae9aafec6-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 12.0, 'text': '# M-20 Serie\n' '\n' 'Max. Traglast am Handgelenk: 35 kg \n' 'Max. Reichweite: 2272 mm\n' '\n' '## Verfügbare Roboterversionen:\n' '- M-20/1/12L: Standardmodell\n' '- M-20/B/25: Komplett geschlossen\n' '- M-20/B/25: Reinraum, lebensmitteltaugliches Fett, ' 'Trockneraum\n' '- M-20/B/35: Komplett geschlossen\n' '- M-20/D/25: Standardmodell\n' '- M-20/D/25 [Food grade]: Lebensmitteltaugliches Fett\n' '- M-20/D/35: Standardmodell\n' '\n' '| Roboter | Variante | Steuerung | Typ | Max. ' 'Traglast am Handgelenk (kg) | Gewicht der Mechanik (kg) ' '| Arbeitsbereich (°) | Achsgeschwindigkeit (°/s) | A1 ' 'Moment/ Traglast (Nm/kg) | A2 Moment/ Traglast (Nm/kg) ' '| A3 Moment/ Traglast (Nm/kg) | A4 Moment/ Traglast ' '(Nm/kg) | A5 Moment/ Traglast (Nm/kg) | A6 Moment/ ' 'Traglast (Nm/kg) | Steuerart | Handhabung | ' 'Standard |\n' '|--------------|----------|-----------|-----|-----------------------------------|--------------------------|-------------------|----------------------------|-----------------------------|-----------------------------|-----------------------------|-----------------------------|-----------------------------|-----------------------------|-------------|--------------|------------|\n' '| M-20 | 1/12L | - | - | ' '12 | ' '227 | 300 | ' '170 | ' '21.6/0.3 | ' '28.7/0.3 | ' '36.0/0.3 | ' '43.6/0.3 | ' '54.6/0.3 | ' '68.1/0.3 | Standard | ' '- | - |\n' '| M-20 | B/25 | - | - | ' '25 | ' '235 | 300 | ' '170 | ' '25.5/0.4 | ' '34.9/0.4 | ' '43.5/0.4 | ' '52.8/0.4 | ' '65.3/0.4 | ' '81.2/0.4 | Standard | ' 'Quell-Achtg. | nicht verfügbar |\n' '| M-20 | B/25 | Reinraum | - | ' '25 | ' '235 | 300 | ' '170 | ' '25.5/0.4 | ' '34.9/0.4 | ' '43.5/0.4 | ' '52.8/0.4 | ' '65.3/0.4 | ' '81.2/0.4 | Standard | ' 'Quell-Achtg. | nicht verfügbar |\n' '| M-20 | B/35 | - | - | ' '35 | ' '320 | 300 | ' '170 | ' '36.3/0.6 | ' '49.3/0.6 | ' '62.5/0.6 | ' '77.1/0.6 | ' '94.1/0.6 | ' '113.1/0.6 | Standard | ' '- | - |\n' '| M-20 | D/25 | - | - | ' '25 | ' '265 | 270 | ' '170 | ' '25.5/0.4 | ' '34.9/0.4 | ' '43.5/0.4 | ' '52.8/0.4 | ' '65.3/0.4 | ' '81.2/0.4 | Standard | ' 'Quell-Achtg. | nicht verfügbar |\n' '| M-20 | D/25 | Food grade| - | ' '25 | ' '265 | 270 | ' '170 | ' '25.5/0.4 | ' '34.9/0.4 | ' '43.5/0.4 | ' '52.8/0.4 | ' '65.3/0.4 | ' '81.2/0.4 | Standard | ' 'Quell-Achtg. | nicht verfügbar |\n' '| M-20 | D/35 | - | - | ' '35 | ' '348 | 270 | ' '170 | ' '36.3/0.6 | ' '49.3/0.6 | ' '62.5/0.6 | ' '77.1/0.6 | ' '94.1/0.6 | ' '113.1/0.6 | Standard | ' '- | - |'}, 'score': 0.410695136, 'values': []}, {'id': 'a4641606-241b-46f7-a403-9c3e47595f59-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 13.0, 'text': '# M-410 Serie\n' '\n' 'Max. Traglast am Handgelenk: 700 kg \n' 'Max. Reichweite: 3143 mm\n' '\n' '## Verfügbare Roboterversionen:\n' '\n' '- M-410B/140H - 5 Achsen\n' '- M-410B/700 - Standardmodell\n' '- M-410C/110 - Standardmodell\n' '- M-410C/185, /315, /500 - Standardmodell\n' '\n' '| Roboter | Serie | Typ | Variante | Steuerung | Max. ' 'Traglast [kg] | Gewicht der Maschine [kg] | ' 'Arbeitsbereich [m] | Achsgeschwindigkeit [°/s] | A1 ' 'Moment / Traglast [Nm/kg] | A2 Moment / Traglast ' '[Nm/kg] | A3 Moment / Traglast [Nm/kg] | A4 Moment / ' 'Traglast [Nm/kg] | A5 Moment / Traglast [Nm/kg] | A6 ' 'Moment / Traglast [Nm/kg] | Sicherheit | Schutzart ' '|\n' '|----------|-------|-----|----------|-----------|---------------------|--------------------------|-------------------|----------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-------------------------------|------------|-------------------|\n' '| M-410 | 110 | 115 | - | - | ' '1200 | 2400 | ' '2.3 | 180 | ' '39 | ' '20 | ' '16 | ' '14 | ' '8 | ' '6 | Standard | ' 'IP54 |\n' '| M-410 | 130 | 135 | - | - | ' '1300 | 2500 | ' '2.6 | 160 | ' '45 | ' '23 | ' '18 | ' '16 | ' '10 | ' '6 | Standard | ' 'IP54 |\n' '| M-410 | 140 | 150 | - | - | ' '1400 | 2600 | ' '2.9 | 140 | ' '50 | ' '25 | ' '20 | ' '15 | ' '12 | ' '7 | Standard | ' 'IP54 |\n' '| M-410 | 150 | 160 | - | - | ' '1500 | 2700 | ' '3.2 | 120 | ' '55 | ' '28 | ' '22 | ' '18 | ' '14 | ' '8 | Standard | ' 'IP54 |\n' '| M-410 | 160 | 170 | - | - | ' '1600 | 2800 | ' '3.5 | 100 | ' '60 | ' '30 | ' '25 | ' '20 | ' '16 | ' '9 | Standard | ' 'IP54 |'}, 'score': 0.367684782, 'values': []}, {'id': '5ae3e6c6-cbd9-4501-8957-48c2dd597cf7-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 14.0, 'text': '# M-710 Serie\n' '\n' 'Max. Traglast am Handgelenk: 70 kg \n' 'Max. Reichweite: 3123 mm \n' '\n' '## Verfügbare Roboterversionen:\n' '- M-710C/12L: Hohles Handgelenk\n' '- M-710C/20L: Standardmodell\n' '- M-710C/20M, /45M: Standardmodell\n' '- M-710C/50S: Standardmodell\n' '- M-710C/50H: 5 Achsen\n' '- M-710C/50, /70: Standardmodell\n' '- M-710C/50E: Offset Handgelenk\n' '- M-710C/50M: Standardmodell\n' '\n' '| Roboter | Serie | Typ | Variante | ' 'Steuerung | Traglast (kg) | Reichweite (mm) ' '| ZG (°) | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | Antrieb ' '(kW) | Achsgeschwindigkeit (°/s) | A1 Moment (Nm) | A2 ' 'Moment (Nm) | A3 Moment (Nm) | A4 Moment (Nm) | A5 ' 'Moment (Nm) | A6 Moment (Nm) | Schutzart | ' 'Handgelenk |\n' '|----------|-------|-----|----------------------|----------------------|----------------|-------------------|--------|-----|-----|-----|-----|-----|-----|----------------|--------------------------|----------------|----------------|----------------|----------------|----------------|----------------|------------|----------------|\n' '| M-710 | 1 | 12L | Hohles Handgelenk | ' 'Standard | 70 | ' '3123 | 180 | 540 | 560 | 590 | 360 | ' '180 | 180 | 1.25 | 185 | ' '220 | 270 | 190 | ' '155 | 14 | 10 | ' 'IP67 | Standard |\n' '| M-710 | 1 | 20L | Standardmodell | ' 'Standard | 70 | ' '3123 | 180 | 540 | 560 | 590 | 360 | ' '180 | 180 | 1.25 | 185 | ' '220 | 270 | 190 | ' '155 | 14 | 10 | ' 'IP67 | Standard |\n' '| M-710 | 1 | 20M | Standardmodell | ' 'Standard | 70 | ' '3123 | 180 | 540 | 560 | 590 | 360 | ' '180 | 180 | 1.25 | 185 | ' '220 | 270 | 190 | ' '155 | 14 | 10 | ' 'IP67 | Standard |\n' '| M-710 | 1 | 50S | Standardmodell | ' 'Standard | 70 | ' '3123 | 180 | 540 | 560 | 590 | 360 | ' '180 | 180 | 1.25 | 185 | ' '220 | 270 | 190 | ' '155 | 14 | 10 | ' 'IP67 | Standard |\n' '| M-710 | 1 | 50H | 5 Achsen | ' 'Standard | 70 | ' '3123 | 180 | 540 | 560 | 590 | 360 | ' '180 | 180 | 1.25 | 185 | ' '220 | 270 | 190 | ' '155 | 14 | 10 | ' 'IP67 | Standard |\n' '| M-710 | 1 | 50 | Standardmodell | ' 'Standard | 70 | ' '3123 | 180 | 540 | 560 | 590 | 360 | ' '180 | 180 | 1.25 | 185 | ' '220 | 270 | 190 | ' '155 | 14 | 10 | ' 'IP67 | Standard |\n' '| M-710 | 1 | 50E | Offset Handgelenk | ' 'Standard | 70 | ' '3123 | 180 | 540 | 560 | 590 | 360 | ' '180 | 180 | 1.25 | 185 | ' '220 | 270 | 190 | ' '155 | 14 | 10 | ' 'IP67 | Standard |\n' '| M-710 | 1 | 50M | Standardmodell | ' 'Standard | 70 | ' '3123 | 180 | 540 | 560 | 590 | 360 | ' '180 | 180 | 1.25 | 185 | ' '220 | 270 | 190 | ' '155 | 14 | 10 | ' 'IP67 | Standard |'}, 'score': 0.386117488, 'values': []}, {'id': 'cb06b2d0-50c2-4690-9d82-8fd507a7c609-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 15.0, 'text': '# M-800 Serie\n' '\n' 'Max. Traglast am Handgelenk: 60 kg \n' 'Max. Reichweite: 2040 mm \n' '\n' 'Verfügbare Roboterversionen: \n' '- **M-800A/60** - Standardmodell \n' '\n' '| Roboter | Variante | Steuerung | Schriftgröße | ' 'Max. Traglast am Handgelenk (kg) | Bereich (°) | ' 'Achsgeschwindigkeit (°/s) | \n' '|---------------|----------|-----------|--------------|-----------------------------------|--------------------|--------------------------|\n' '| M-800 | | | ' '| | A1 | A2 | A3 | ' 'A4 | A5 | A6 | \n' '| | | | ' '| | 270 | 308 | ' '211 | 300 | 360 | 420 | \n' '| | Standard | nicht verfügbar | 2 mit ' 'Hardware - erforderlicher Sicherungsrest | ' '| | | | | | | \n' '| | | | ' '| | 21.0 | 21.0 | ' '20.0 | 10.0 | 2.5 | 1.0 | \n' '\n' 'Schlupfart: \n' '- Mechanisch \n' '- Standard optional'}, 'score': 0.402790397, 'values': []}, {'id': '8ab8a506-e999-4d39-94c2-40388e0b578e-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 16.0, 'text': '# M-900 Serie\n' '\n' '**Max. Traglast am Handgelenk:** 700 kg \n' '**Max. Reichweite:** 3704 mm \n' '\n' '## Verfügbare Roboterversionen:\n' '\n' '| Modell | ' 'Beschreibung |\n' '|---------------------|-----------------------------------|\n' '| M-900iB/280 | Modell mit hoher ' 'Steifigkeit |\n' '| M-900iB/360E/700E | ' 'Standardmodell |\n' '| M-900iB/280L/330L/400L | ' 'Standardmodell |\n' '\n' '| Roboter | Serie | Typ | Variante | Antrieb | ' 'Schranktyp | Max. Traglast am Handgelenk (kg) | ' 'Reichweite (mm) | Gewicht des Roboters (kg) | ' 'Arbeitbereich (°) | Achsgeschwindigkeit (°/s) | A1 ' 'Moment / Traglast / (Nm/kg) | A2 Moment / Traglast / ' '(Nm/kg) | A3 Moment / Traglast / (Nm/kg) | A4 Moment / ' 'Traglast / (Nm/kg) | A5 Moment / Traglast / (Nm/kg) | ' 'A6 Moment / Traglast / (Nm/kg) | Schutzart | ' 'Mechanik | Standard | Hand.- & Schutz- und optional |\n' '|---------|-------|-----|----------|---------|------------|----------------------------------|------------------|---------------------------|-----------------------|----------------------------|--------------------------------|---------------------------------|---------------------------------|---------------------------------|---------------------------------|---------------------------------|---------------|----------|----------|-------------------------|\n' '| M-900 | 1 | 1 | 1 | 1 | ' '1 | 220 | ' '3000 | 500 | A1 = ' '170°, A2 = 110°, A3 = 360°, A4 = 270°, A5 = 120°, A6 = ' '360° | 120 | 120 | 220 | 60 | 60 | 60 | IP 67 | ' 'Standard | Option | 1 mit Hardware und Software |\n' '| M-900 | 1 | 1 | 2 | 1 | ' '1 | 280 | ' '3000 | 520 | A1 = ' '170°, A2 = 110°, A3 = 360°, A4 = 270°, A5 = 120°, A6 = ' '360° | 130 | 130 | 240 | 70 | 70 | 70 | IP 67 | ' 'Standard | Option | 1 mit Hardware und Software |\n' '| M-900 | 1 | 1 | 3 | 1 | ' '1 | 700 | ' '3704 | 550 | A1 = ' '170°, A2 = 110°, A3 = 360°, A4 = 270°, A5 = 120°, A6 = ' '360° | 200 | 200 | 400 | 90 | 90 | 90 | IP 67 | ' 'Standard | Option | 1 mit Hardware und Software |'}, 'score': 0.397663713, 'values': []}, {'id': 'a10ca572-733e-47fe-9d00-1e9241281fec-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 17.0, 'text': '# Verbessern Sie die Maschinenleistung mit FANUC ' 'Robotern\n' '\n' 'Steigern Sie die Effizienz, erzielen Sie einen ' 'gleichmäßigen Output, senken Sie die Arbeitskosten und ' 'schaffen Sie einen erheblichen Mehrwert für Ihren ' 'gesamten Produktionsprozess.'}, 'score': 0.369625449, 'values': []}, {'id': 'e7408227-6f3a-4e40-a468-0ef3abcc48a0-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 18.0, 'text': '# M-1000 Serie\n' '\n' 'Max. Traglast am Handgelenk: 1000 kg \n' 'Max. Reichweite: 3253 mm\n' '\n' '## Verfügbare Roboterversionen:\n' '- **M-1000iA**: Standardmodell\n' '\n' '![M-1000iA](image_url)\n' '\n' '| Roboter | Serie | Typ | Variante | ' 'Steuerung | Schwankung | Max. Traglast am Handgelenk ' '(kg) | Reichweite (mm) | Arbeitsbereich (m) | ' 'Achsennennwert (°/min) | A1 | A2 | A3 ' '| A4 | A5 | A6 |\n' '|-----------|-------|-------------|----------|-----------|------------|----------------------------------|-------------------|---------------------|------------------------|----------|----------|----------|----------|----------|----------|\n' '| **M-1000iA** | M-1000 | R | - | - | ' '- | 1000 | ' '3253 | - | ' '- | 240 | 146 | 249 ' '| 360 | 210 | 540 |\n' '\n' '**Schutzart**: \n' '- Mechanisch \n' '- Hand- und Schutzarm optional \n' '- IP54 (Standard) \n' '- IP67 (Optional) \n' '\n' '> Hinweis: Standard, Nicht verfügbar, oder ' 'Sonderausführung.'}, 'score': 0.418551087, 'values': []}, {'id': 'ce254ae8-d9bb-4cc7-b0df-cff96402cc86-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 19.0, 'text': '# M-2000 Serie\n' '\n' 'Max. Traglast am Handgelenk: 2300 kg \n' 'Max. Reichweite: 4683 mm\n' '\n' '## Verfügbare Roboterversionen:\n' '\n' '- M-2000IA/900L/1700L: Standardmodell\n' '- M-2000IA/1200/2300: Standardmodell\n' '\n' '| Roboter | Serie | Typ | Variante | Steuerung | Max. ' 'Traglast (kg) | Reichweite (mm) | Arbeitsbereich (°) | ' 'Achsgeschwindigkeit (°/s) | A1 (°) | A2 (°) | A3 (°) | ' 'A4 (°) | A5 (°) | A6 (°) | \n' '|---------|--------|-----|----------|-----------|---------------------|------------------|--------------------|----------------------------|--------|--------|--------|--------|--------|--------| \n' '| M-2000 | M-2000| Standard | - | - | ' '2300 | 4683 ' '| | | ' '180 | 146 | 186 | 146 | 80 | 90 | \n' '| M-3000 | M-3000| Standard | - | - | ' '2300 | 4683 ' '| | | ' '180 | 146 | 186 | 146 | 80 | 90 | \n' '\n' '**Schutzart:** \n' 'Mechanik: IP67, Handgelenk: IP67, Steuerung: IP67\n' '\n' '**Hinweis:** Standard verfügbar, nicht verfügbar'}, 'score': 0.411690116, 'values': []}, {'id': 'c733a35c-83a0-4797-aabc-56b0f3d16df1-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 20.0, 'text': '# R-1000 Serie\n' '\n' '**Max. Traglast am Handgelenk:** 130 kg \n' '**Max. Reichweite:** 2230 mm \n' '\n' '## Verfügbare Roboterversionen:\n' '\n' '- R-1000A/80H: 5 Achsen\n' '- R-1000A/80F: Standardmodell\n' '- R-1000A/130F: Standardmodell\n' '\n' '| Robotertyp | Seriennummer | Arbeitsbereich (H) | ' 'Achswinkelgrenzen (°) | A1 Moment Traglast (kg) | A2 ' 'Moment Traglast (kg) | A3 Moment Traglast (kg) | A4 ' 'Moment Traglast (kg) | A5 Moment Traglast (kg) | A6 ' 'Moment Traglast (kg) | Schutzart | ' 'Handgelenk |\n' '|---------------|--------------|-------------------|-----------------------|--------------------------|--------------------------|--------------------------|--------------------------|--------------------------|--------------------------|---------------------|----------------------|\n' '| R-1100A | 1000 | ' '- | ' '- | ' '- | ' '- | ' '- | ' '- | ' '- | ' '- | IP65 | 1 ' 'mit Handhabung - optional |\n' '| R-1100B | 8350 | 1600 | ' '90 | 260/210 | ' '50 | ' '50 | ' '50 | ' '50 | ' '30 | IP65 | 1 ' 'mit Handhabung - optional |\n' '| R-1100C | 8947 | 2600 | ' '- | ' '265/220 | 50 ' '| 50 | ' '50 | ' '50 | ' '60 | IP65 | 1 ' 'mit Handhabung - optional |'}, 'score': 0.405396938, 'values': []}, {'id': 'bfac1f18-a4fb-42df-a4b2-6c9729e65053-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 21.0, 'text': '# R-2000 Serie \n' '\n' '**Max. Traglast am Handgelenk:** 270 kg \n' '**Max. Reichweite:** 3540 mm \n' '\n' '## Verfügbare Roboterversionen: \n' '\n' '- R-2000DC/100P: Sockelmontage \n' '- R-2000DC/125L, /210L: Standardmodell \n' '- R-2000DC/100FH, /165FH, /210FH: Hohles Handgelenk \n' '- R-2000DC/220U: Deckenmontage \n' '- R-2000DC/145F, /210F, /240F, /270F: Standardmodell \n' '- R-2000DC/145R, /210R, /270R: Sockelmontage \n' '- R-2000C/190S: Modell mit hoher Genauigkeit \n' '- R-2000DC/210WE: Nassbetrieb \n' '\n' '| Roboter | Serie | Typ | Variante | ' 'Steuerung | Max. Traglast am Handgelenk (kg) | ' 'Reichweite (mm) | A1 (°) | A2 (°) | A3 (°) | A4 (°) | ' 'A5 (°) | Gewicht der Mechanik (kg) | Arbeitsbereich ' '(m) | Achsgeschwindigkeit (°/s) | \n' '|-----------|---------|-------|------------|-------------|----------------------------------|------------------|--------|--------|--------|--------|--------|----------------------------|---------------------|-----------------------------| \n' '| R-2000 | R-2000 | 100P | Standard ' '| | 100 ' '| 1720 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 ' '| ± 360 | 128 | 370 mm ' '| 200 | \n' '| R-2000 | R-2000 | 125L | Standard ' '| | 125 ' '| 1865 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 ' '| ± 360 | 133 | 370 mm ' '| 180 | \n' '| R-2000 | R-2000 | 210L | Standard ' '| | 210 ' '| 2041 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 ' '| ± 360 | 155 | 370 mm ' '| 180 | \n' '| R-2000 | R-2000 | 100FH | Standard ' '| | 100 ' '| 1720 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 ' '| ± 360 | 138 | 370 mm ' '| 200 | \n' '| R-2000 | R-2000 | 165FH | Standard ' '| | 165 ' '| 1980 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 ' '| ± 360 | 150 | 370 mm ' '| 180 | \n' '| R-2000 | R-2000 | 210FH | Standard ' '| | 210 ' '| 2041 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 ' '| ± 360 | 155 | 370 mm ' '| 180 | \n' '| R-2000 | R-2000 | 220U | Standard ' '| | 220 ' '| 2700 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 ' '| ± 360 | 220 | 370 mm ' '| 180 | \n' '| R-2000 | R-2000 | 145F | Standard ' '| | 145 ' '| 2700 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 ' '| ± 360 | 205 | 370 mm ' '| 180 | \n' '| R-2000 | R-2000 | 210F | Standard ' '| | 210 ' '| 2041 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 ' '| ± 360 | 155 | 370 mm ' '| 180 | \n' '| R-2000 | R-2000 | 240F | Standard ' '| | 240 ' '| 2041 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 ' '| ± 360 | 165 | 370 mm ' '| 180 | \n' '| R-2000 | R-2000 | 270F | Standard ' '| | 270 ' '| 2041 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 ' '| ± 360 | 175 | 370 mm ' '| 180 | \n' '| R-2000 | R-2000 | 145R | Standard ' '| | 145 ' '| 2700 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 ' '| ± 360 | 205 | 370 mm ' '| 180 | \n' '| R-2000 | R-2000 | 210R | Standard ' '| | 210 ' '| 2041 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 ' '| ± 360 | 155 | 370 mm ' '| 180 | \n' '| R-2000 | R-2000 | 270R | Standard ' '| | 270 ' '| 2041 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 ' '| ± 360 | 175 | 370 mm ' '| 180 | \n' '| R-2000C | R-2000 | 190S | Standard ' '| | 170 ' '| 3200 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 ' '| ± 360 | 280 | 370 mm ' '| 200 | \n' '| R-2000 | R-2000 | 210WE | Standard ' '| | 210 ' '| 2041 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 ' '| ± 360 | 165 | 370 mm ' '| 180 | \n' '\n' '### Schutzart \n' '\n' '| A1 (Moment) (Nm) | A2 (Moment) (Nm) | A3 (Moment) ' '(Nm) | A4 (Moment) (Nm) | A5 (Moment) (Nm) | \n' '|------------------|------------------|------------------|------------------|------------------| \n' '| 180/40 | 180/40 | ' '180/40 | 180/40 | 180/40 ' '| \n' '| 120/30 | 120/30 | ' '120/30 | 120/30 | 120/30 ' '| \n' '| 100/20 | 100/20 | ' '100/20 | 100/20 | 100/20 ' '| \n' '| 180/40 | 180/40 | ' '180/40 | 180/40 | 180/40 ' '| \n' '| 120/30 | 120/30 | ' '120/30 | 120/30 | 120/30 ' '| \n' '| 150/30 | 150/30 | ' '150/30 | 150/30 | 150/30 ' '| \n' '| 150/30 | 150/30 | ' '150/30 | 150/30 | 150/30 ' '| \n' '| 150/30 | 150/30 | ' '150/30 | 150/30 | 150/30 ' '|'}, 'score': 0.44093, 'values': []}, {'id': 'c272aa28-01ad-4ea9-b75e-d7382a06f7f1-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 22.0, 'text': '# Kollaborative Roboterserie\n' '\n' 'Max. Traglast am Handgelenk: 35 [50] kg *[Ø20]* \n' 'Max. Reichweite: 1889 mm\n' '\n' '## Verfügbare Roboterversionen:\n' '\n' '- **CRX-5A**: Standardmodell / Lebensmittelgeeignetes ' 'Modell \n' '- **CRX-10A**: Standardmodell / Lebensmittelgeeignetes ' 'Modell \n' '- **CRX-10A/L**: Standardmodell / ' 'Lebensmittelgeeignetes Modell \n' '- **CRX-20A/L**: Standardmodell / ' 'Lebensmittelgeeignetes Modell \n' '- **CRX-30A**: Standardmodell / Lebensmittelgeeignetes ' 'Modell \n' '- **CRX-30A/L**: Standardmodell / ' 'Lebensmittelgeeignetes Modell \n' '- **CRX-35B**: Standardmodell / Lebensmittelgeeignetes ' 'Modell \n' '\n' '| Roboter | Steuerung | Variante | Schrittweg | Max. ' 'Traglast (kg) | Reichweite (mm) | A1 | A2 | A3 | A4 | ' 'A5 | A6 | Schutzart |\n' '|---------|-----------|----------|------------|-------------------|------------------|----|----|----|----|----|----|----------|\n' '| CRX-5A | - | L | 0 | ' '5 | 944 | 145 | 25 | 65 | ' '65 | - | - | IP67 |\n' '| CRX-10A | - | L | 0 | ' '10 | 1265 | 155 | 29 | 80 | ' '200| - | - | IP67 |\n' '| CRX-10A/L | - | L | 0 | ' '10 | 1265 | 155 | 29 | 80 | ' '- | - | - | IP67 |\n' '| CRX-20A/L | - | L | 0 | ' '20 | 1469 | 180 | 40 | 105| ' '- | - | - | IP67 |\n' '| CRX-30A | - | L | 0 | ' '30 | 1880 | 188 | 53 | 190| ' '- | - | - | IP67 |\n' '| CRX-30A/L | - | L | 0 | ' '30 | 1880 | 188 | 53 | 190| ' '- | - | - | IP67 |\n' '| CRX-35B | - | L | 0 | ' '35 | 1889 | 240 | 100| 205| ' '- | - | - | IP67 | \n' '\n' '*Stand: 02.2023 – nicht verfügbar \n' '**Für die geplante Betriebsumgebung sind besondere ' 'Risiken zu beachten. Risiken können unter Umständen ' 'ernsthafte Gesundheits- und Sicherheitsprobleme ' 'herbeiführen.*'}, 'score': 0.44991082, 'values': []}, {'id': '1024e7a1-e193-411a-b32c-f1869e1cef62-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 23.0, 'text': '# FINDEN SIE IHREN DELTA UND SCARA ROBOTER\n' '\n' '## Lasten-Weg Diagramm\n' '\n' '| Traglast [kg] | Reichweite [mm] |\n' '|---------------|------------------|\n' '| 0 | |\n' '| 1 | |\n' '| 2 | |\n' '| 3 | |\n' '| 4 | |\n' '| 5 | |\n' '| 6 | |\n' '| 7 | |\n' '| 8 | |\n' '| 9 | |\n' '| 10 | |\n' '| 11 | |\n' '| 12 | |\n' '| 13 | |\n' '| 14 | |\n' '| 15 | |\n' '| 16 | |\n' '| 17 | |\n' '| 18 | |\n' '| 19 | |\n' '| 20 | SR-12A, SR-20A |\n' '| 21 | |\n' '| 22 | |\n' '| 23 | |\n' '| 24 | |\n' '| 25 | |\n' '| 26 | |\n' '| 27 | |\n' '| 28 | |\n' '| 29 | |\n' '| 30 | |\n' '| 31 | |\n' '| 32 | |\n' '| 33 | |\n' '\n' '## Modelle\n' '\n' '- **SR-Serie**\n' ' - SR-3A\n' ' - SR-3A C\n' ' - SR-6A\n' ' - SR-6A C\n' ' - SR-12A\n' ' - SR-20A\n' '\n' '- **M-Serie**\n' ' - M-1A 0.5 A\n' ' - M-1A 0.5 AL\n' ' - M-1A 0.5 SL\n' ' - M-1A 0.5 BL\n' ' - M-2A 3S\n' ' - M-2A 3.5S\n' ' - M-2A 4S\n' '\n' '- **DR-Serie**\n' ' - DR-3B BL\n' ' - DR-4B STAINLESS\n' '\n' '## Weitere Informationen\n' '- Delta Roboter . . . . . . . Seite 24\n' '- SR Serie . . . . . . . . . . . . Seite 25'}, 'score': 0.467607796, 'values': []}, {'id': '83ebdbab-b79a-40fc-af10-0142b46c707d-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 24.0, 'text': '# DR-3 Serie\n' '\n' '**Max. Traglast am Handgelenk:** 12 kg \n' '**Max. Reichweite:** 1600 mm\n' '\n' '## Verfügbare Roboterversionen:\n' '- M-1iA/0.5S: 4 Achsen\n' '- M-1iA/0.5A: 4 Achsen\n' '- M-1iA/0.55L: 4 Achsen\n' '- M-1iA/0.5AL: 4 Achsen\n' '- M-2iA/3S: 4 Achsen\n' '- M-2iA/3SL: 4 Achsen\n' '- M-3iA/6S: 3 Achsen\n' '- M-3iA/12H: 3 Achsen\n' '- DR-3iB/6 STAINLESS: Rostfreies Gehäuse\n' '- DR-3iB/8L: 4 Achsen\n' '\n' '| Roboter | Serie | Variante | Steuerung | ' 'Schwenkpunkt | Max. Traglast am Handgelenk | Reichweite ' 'minimal (mm) | Gewicht der Maschine (kg) | ' 'Arbeitsbereich H (m) | Achsgeschwindigkeiten (°/s) | ' 'A1 Moment (Tastkraft) (N*m) | A2 Moment (Tastkraft) ' '(N*m) | A3 Moment (Tastkraft) (N*m) | Schutzart |\n' '|------------|-------|----------|-----------|--------------|-----------------------------|------------------------|---------------------------|-----------------------|------------------------------|------------------------------|------------------------------|------------------------------|------------------|\n' '| Standard | | | ' '| | ' '| | ' '| | ' '| ' '| ' '| | |\n' '| N-1 | 0.5S | Kühlmittel| ' '| | 1.0 kg | ' '260 | 60 | ' '1.2 | 360 | ' '0.5 | ' '0.4 | ' '0.3 | IP40 |\n' '| N-1 | 0.5A | | ' '| | 1.5 kg | ' '260 | 60 | ' '1.2 | 360 | ' '0.5 | ' '0.4 | ' '0.3 | IP40 |\n' '| N-1 | 0.55L | | ' '| | 1.2 kg | ' '260 | 60 | ' '1.2 | 360 | ' '0.5 | ' '0.4 | ' '0.3 | IP40 |\n' '| N-1 | 0.5AL | | ' '| | 2.0 kg | ' '260 | 60 | ' '1.2 | 360 | ' '0.5 | ' '0.4 | ' '0.3 | IP40 |\n' '| N-2 | 3S | | ' '| | 3.0 kg | ' '260 | 60 | ' '1.5 | 360 | ' '0.5 | ' '0.4 | ' '0.3 | IP40 |\n' '| N-2 | 3SL | | ' '| | 4.0 kg | ' '260 | 60 | ' '1.5 | 360 | ' '0.5 | ' '0.4 | ' '0.3 | IP40 |\n' '| N-3 | 6S | | ' '| | 5.0 kg | ' '260 | 60 | ' '1.5 | 360 | ' '0.5 | ' '0.4 | ' '0.3 | IP40 |\n' '| N-3 | 12H | | ' '| | 6.0 kg | ' '260 | 60 | ' '1.5 | 360 | ' '0.5 | ' '0.4 | ' '0.3 | IP40 |\n' '| DR-3iB | 6 | STAINLESS| ' '| | 7.0 kg | ' '260 | 60 | ' '1.5 | 360 | ' '0.5 | ' '0.4 | ' '0.3 | IP40 |\n' '| DR-3iB | 8L | | ' '| | 8.0 kg | ' '260 | 60 | ' '1.5 | 360 | ' '0.5 | ' '0.4 | ' '0.3 | IP40 |'}, 'score': 0.418899298, 'values': []}, {'id': 'a2804666-df00-4846-a1d0-cbdd845f848e-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 25.0, 'text': '# SCARA Roboter\n' '\n' '**Max. Traglast am Handgelenk:** 20 kg \n' '**Max. Reichweite:** 1100 mm\n' '\n' '## Verfügbare Roboterversionen:\n' '- **SR-3A** \n' ' Standardmodell\n' '- **SR-3A/C** \n' ' Reinraum, lebensmittelauthentisches Fett\n' '- **SR-6A** \n' ' Standardmodell\n' '- **SR-6A/C** \n' ' Reinraum, lebensmittelauthentisches Fett\n' '- **SR-12A** \n' ' Standardmodell, Trockenraum\n' '- **SR-20A** \n' ' Standardmodell, Trockenraum\n' '\n' '| Roboter | Typ | Variante | Steuerung | Windeltamg ' 'absolut (mm) | Arbeitsbereich (H) | Achsgeschwindigkeit ' '(°/s) | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | Maximalmoment ' '(Nm) | Schutzart |\n' '|---------|-----|----------|-----------|-------------------------|-------------------|----------------------------|----|----|----|----|----|----|---------------------|----------|\n' '| SR-3A | A | 1 | C | ' '0.01 | 220 | ' '140 | 400| 200| 300| - | - | ' '- | 0.1 | IP67 |\n' '| SR-3A | C | 1 | C | ' '0.01 | 220 | ' '140 | 400| 200| 300| - | - | ' '- | 0.1 | IP67 |\n' '| SR-6A | A | 1 | C | ' '0.01 | 290 | ' '100 | 620| 300| 600| - | - | ' '- | 0.5 | IP67 |\n' '| SR-6A | C | 1 | C | ' '0.01 | 290 | ' '100 | 620| 300| 600| - | - | ' '- | 0.5 | IP67 |\n' '| SR-12A | A | 1 | C | ' '0.01 | 270 | ' '60 | 660| 500| 600| 800| - | ' '- | 2.0 | IP54 |\n' '| SR-12A | C | 1 | C | ' '0.01 | 270 | ' '60 | 660| 500| 600| 800| - | ' '- | 2.0 | IP54 |\n' '| SR-20A | A | 1 | C | ' '0.01 | 320 | ' '50 | 800| 600| 700| 900| - | ' '- | 3.5 | IP54 |\n' '| SR-20A | C | 1 | C | ' '0.01 | 320 | ' '50 | 800| 600| 700| 900| - | ' '- | 3.5 | IP54 |\n' '\n' '- **Hinweis:** Standardmodell ist nicht verfügbar ohne ' 'Hardware- und Softwareoptionen.'}, 'score': 0.43621555, 'values': []}, {'id': '1ac20473-2ebe-49db-b7f0-0ca2cd08e35e-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 26.0, 'text': '# FINDEN SIE IHREN PALETTIERROBOTER\n' '\n' '| Modell | Traglast (kg) | Reichweite (mm) |\n' '|---------------|---------------|------------------|\n' '| M-710C 50H | 50 | 1500 |\n' '| R-1000A 80H | 80 | 1800 |\n' '| M-410C 110 | 110 | 2000 |\n' '| M-410B 140H | 140 | 2200 |\n' '| R-2000B 100H | 100 | 2400 |\n' '| M-410C 185 | 185 | 2700 |\n' '| M-410C 315 | 315 | 2900 |\n' '| M-410C 500 | 500 | 3100 |\n' '| M-410B 700 | 700 | 3300 |'}, 'score': 0.401988029, 'values': []}, {'id': '4d6bdda0-99c4-435d-9943-a668d78734f2-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 27.0, 'text': '# Palettierroboter\n' '\n' '![M-710C/50H](path/to/image/M-710C_50H.jpg) ' '![M-410C/110](path/to/image/M-410C_110.jpg) \n' '![R-1000A/80H](path/to/image/R-1000A_80H.jpg) ![M-410 ' 'Serie](path/to/image/M-410_Serie.jpg) \n' '![M-410C/500](path/to/image/M-410C_500.jpg)\n' '\n' '## Verfügbare Roboterversionen:\n' '- **M-710C/50H** - 5 Achsen\n' '- **R-1000A/80H** - 5 Achsen\n' '- **M-410C/110** - Standardmodell\n' '- **M-410B/140H** - 5 Achsen\n' '- **M-410B/700** - Standardmodell\n' '- **M-410C/185, /315, /500** - Standardmodell\n' '\n' '| Roboter | Serie | Typ | Variante | Steuerung | ' 'Max. Tragkraft (kg) | Radialer Reichweiten (mm) | ' 'Gewicht der Maschine (kg) | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 ' '| Achsgeschwindigkeit (°/s) | Ax Moment (Nm) | Ay ' 'Moment (Nm) | Az Moment (Nm) | Schutzart |\n' '|-------------|-------|-----|----------|-----------|---------------------|--------------------------|--------------------------|----|----|----|----|----|----|---------------------------|----------------|----------------|----------------|-----------|\n' '| M-710 | 1 | R | B | RS2 | ' '180 | 1700 | ' '2100 | - | - | - | - | - | - ' '| - | 600 | ' '600 | 1500 | IP54 |\n' '| M-410 | 1 | R | A | R2A | ' '120 | 1100 | ' '1550 | - | - | - | - | - | - ' '| - | 400 | ' '400 | 600 | IP54 |\n' '| R-1000 | 1 | R | B | R1B | ' '80 | 800 | ' '950 | - | - | - | - | - | - ' '| - | 300 | ' '300 | 1000 | IP54 |\n' '| M-410C | 1 | R | B | R4B | ' '200 | 1850 | ' '2800 | - | - | - | - | - | - ' '| - | 600 | ' '600 | 1500 | IP54 |\n' '| M-410B | 1 | R | A | R2A | ' '100 | 700 | ' '1200 | - | - | - | - | - | - ' '| - | 400 | ' '400 | 500 | IP54 |\n' '\n' '*Standard: = bei Anfragen |\n' '*nicht verfügbar: = 1 im Handbuch - textile Steuerungen ' '|\n' '*bezogen auf allg. - Sicherheitsprofil*'}, 'score': 0.471667409, 'values': []}, {'id': '11360e1b-6570-480f-b430-873506205f68-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 28.0, 'text': '# FINDEN SIE IHREN SCHWEISSSROBOTER\n' '\n' '## Übersicht der Roboter\n' '\n' '| Modell | Traglast (kg) | Reichweite (mm) ' '|\n' '|--------------------|---------------|------------------|\n' '| ARC Mate 120iD 35 | 35 | ' '1200 |\n' '| ARC Mate 120iD | 12 | ' '1200 |\n' '| CRX-30A | - | - ' '|\n' '| ARC Mate 120C | - | - ' '|\n' '| CRX-200L | - | - ' '|\n' '| ARC Mate 100iD 12 | 12 | 1000 ' '|\n' '| ARC Mate 100iD 10L | 10 | 1000 ' '|\n' '| ARC Mate 100C BL | - | - ' '|\n' '| ARC Mate 100C 12 | 12 | 1000 ' '|\n' '| ARC Mate 100C 7L | 7 | 1000 ' '|\n' '| ARC Mate 50iD 7 | 7 | 500 ' '|\n' '| M-710iC 20L | 20 | 1700 ' '|\n' '| M-710iC 12L | 12 | 1200 ' '|\n' '\n' '## Robotermodelle\n' '\n' '- **Arc Mate Serie** - Seite 29\n' '- **M-710 Serie** - Seite 30\n' '- **CRX Serie** - Seite 30'}, 'score': 0.448242545, 'values': []}, {'id': '826e69cd-1d18-432b-ab0c-af4982307014-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 29.0, 'text': '# Schweißroboter\n' '\n' '## Verfügbare Roboterversionen:\n' '- ARC Mate 50D/TL - Standardmodell\n' '- ARC Mate 100ID - Standardmodell\n' '- ARC Mate 100ID/BL/-/10L - Standardmodell\n' '- ARC Mate 120ID - Standardmodell\n' '- ARC Mate 120ID/12L - Standardmodell\n' '- ARC Mate 120ID/3S - Standardmodell\n' '\n' '## Technische Daten\n' '\n' '| Roboter | Serie | Typ | Variante | ' 'Steuerung | Max. Traglast [kg] | Tragkraft (Zug) [kg] | ' 'Arbeitsbereich [°] | Achsgeschwindigkeit [°/s] | A1 ' '| A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | A7 | Ai ' 'Moment [Nm] | A1 Moment [Nm] | A2 Moment [Nm] | A3 ' 'Moment [Nm] | A4 Moment [Nm] | A5 Moment [Nm] | A6 ' 'Moment [Nm] | Schutzart | Hand- & Sicherheitssystem |\n' '|------------|----------|------------------|----------|-----------|---------------------|----------------------|---------------------|---------------------------|-------|-------|------|-------|-------|-------|-------|----------------|----------------|----------------|----------------|----------------|----------------|----------------|----------|----------------------------|\n' '| ARC Mate 50| 50 | | - ' '| | 7 | ' '7 | 245 | ' '360 | 180 | 180 | 360 | ' '360 | 360 | 360 | 360 | 16.40.47 | ' '5.90 | 5.90 | 5.90 | ' '5.90 | 5.90 | 5.90 | ' 'IP54 | - |\n' '| ARC Mate 100| 100 | | - ' '| | 10 | ' '10 | 180 | ' '140 | 370 | 360 | 360 | ' '360 | 360 | 360 | 360 | 16.40.47 | ' '15.00 | 10.00 | 10.00 | ' '10.00 | 10.00 | 10.00 | ' 'IP67 | - |\n' '| ARC Mate 100| 100 | ID | BL/-/10L ' '| | 10 | ' '10 | 180 | ' '140 | 370 | 360 | 360 | ' '360 | 360 | 360 | 360 | 16.40.47 | ' '15.00 | 10.00 | 10.00 | ' '10.00 | 10.00 | 10.00 | ' 'IP67 | - |\n' '| ARC Mate 120| 120 | | - ' '| | 25 | ' '20 | 180 | ' '245 | 430 | 600 | 360 | ' '360 | 360 | 360 | 360 | 21.50.42 | ' '25.00 | 20.00 | 20.00 | ' '20.00 | 25.00 | 25.00 | ' 'IP67 | - |\n' '| ARC Mate 120| 120 | ID | 12L ' '| | 25 | ' '20 | 180 | ' '245 | 430 | 600 | 360 | ' '360 | 360 | 360 | 360 | 21.50.42 | ' '25.00 | 20.00 | 20.00 | ' '20.00 | 25.00 | 25.00 | ' 'IP67 | - |\n' '| ARC Mate 120| 120 | ID | 3S ' '| | 25 | ' '20 | 180 | ' '245 | 430 | 600 | 360 | ' '360 | 360 | 360 | 360 | 21.50.42 | ' '25.00 | 20.00 | 20.00 | ' '20.00 | 25.00 | 25.00 | ' 'IP67 | - |'}, 'score': 0.454446971, 'values': []}, {'id': '354c8b3a-99b3-413e-8be7-3edcd0b06de6-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 30.0, 'text': '# Schweißroboter\n' '\n' '**Verfügbare Roboterversionen:**\n' '- M-710IC/12L: Hohes Handgelenk\n' '- M-710IC/20L: Standardmodell\n' '- CRX-10iA: Standardmodell\n' '- CRX-10iA/L: Standardmodell\n' '- CRX-20iA: Standardmodell\n' '- CRX-30iA: Standardmodell\n' '\n' '## Technische Daten\n' '\n' '| Roboter | Variante | Steuerung | Schwenkwinkel | Max. ' 'Traglast (kg) | Reichweite (mm) | Arbeitsbereich (°) | ' 'Achsgeschwindigkeit (°/s) | A1 Max. Moment (Nm) | A2 ' 'Max. Moment (Nm) | A3 Max. Moment (Nm) | A4 Max. Moment ' '(Nm) | A5 Max. Moment (Nm) | Schutz |\n' '|---------|----------|-----------|---------------|--------------------|------------------|---------------------|----------------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|--------|\n' '| M-710 | 12L | - | - | ' '12 | 1270 | A1: ' '180 | A1: 186 | ' '22.0 | 22.0 | ' '16.0 | 18.0 | ' '10.0 | IP54 |\n' '| M-710 | 20L | - | - | ' '20 | 1600 | A1: ' '180 | A1: 168 | ' '22.0 | 22.0 | ' '16.0 | 18.0 | ' '10.0 | IP54 |\n' '| CRX | 10iA | - | - | ' '10 | 1240 | A1: ' '180 | A1: 180 | ' '18.0 | 14.0 | ' '10.0 | 9.0 | ' '5.0 | IP67 |\n' '| CRX | 10iA/L | - | - | ' '10 | 1240 | A1: ' '180 | A1: 180 | ' '18.0 | 14.0 | ' '10.0 | 9.0 | ' '5.0 | IP67 |\n' '| CRX | 20iA | - | - | ' '20 | 1650 | A1: ' '180 | A1: 180 | ' '18.0 | 14.0 | ' '10.0 | 9.0 | ' '5.0 | IP67 |\n' '| CRX | 30iA | - | - | ' '30 | 1600 | A1: ' '180 | A1: 180 | ' '10.0 | 7.0 | ' '5.0 | 4.0 | ' '2.0 | IP67 |\n' '\n' '**Hinweise:**\n' '- Standard\n' '- Qual. Anfrage - nicht verfügbar\n' '- (1) Entf. Hardware - unerh. Schwarzmodel\n' '- (2) 1112000 mm/s im High Speed Mode\n' '- (3) 21 s Software Update\n' '- (4) Standard und Option'}, 'score': 0.467649817, 'values': []}, {'id': 'd30396d7-49a1-4636-bb45-258ea0095659-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 31.0, 'text': '# FINDEN SIE IHREN LACKIERROBOTER\n' '\n' '## Übersicht\n' '\n' '| Modell | Tragkraft [kg] | Reichweite [mm] |\n' '|----------------|----------------|------------------|\n' '| Paint Mate 200 A L | 8 | 1200 |\n' '| P-40 | 10 | 1600 |\n' '| P-50 | 12 | 1800 |\n' '| P-250 | 20 | 2000 |\n' '| P-350 A5 | 45 | 2300 |\n' '| P-310 A | 10 | 1200 |\n' '| P-210 B T5 | 15 | 1700 |\n' '| P-260 A | 20 | 2600 |\n' '\n' '## Modelle und Seiten\n' '\n' '- **Paint Mate 200 Serie** . . . . . . . Seite 32\n' '- **P-40 Serie** . . . . . . . . . . . . Seite 32\n' '- **P-50 Serie** . . . . . . . . . . . . Seite 32\n' '- **P-250 Serie** . . . . . . . . . . . Seite 32\n' '- **P-350 Serie** . . . . . . . . . . . Seite 32'}, 'score': 0.447739422, 'values': []}, {'id': 'fd03fb7d-cdf8-4835-8441-d868ec2c2862-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 32.0, 'text': '# Lackierroboter\n' '\n' '## Verfügbare Roboterversionen:\n' '- **Paint Mate 200A/5L** - Standardmodell\n' '- **P-20B** - Opener\n' '- **P-35iA** - Opener\n' '- **P-40A** - Standardmodell\n' '- **P-50B/10L** - Standardmodell\n' '- **P-250B/15** - Standardmodell\n' '- **P-350A/45** - Standardmodell\n' '- **P-1000iA** - Standardmodell\n' '\n' '| Roboter | Serie | Typ | Wartezeit | Steuerung | ' 'Schwenktyp | Max. Tragarm mit Gelenk | *Reichweite ' '(mm)* | Arbeitsbereich (H) | Achsgeschwindigkeit (°/s) ' '| A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | A7 | Schwarz |\n' '|----------|-------|-----|-----------|-----------|------------|--------------------------|---------------------|--------------------|--------------------------|-----|-----|-----|-----|-----|-----|-----|--------|\n' '| Paint Mate 200 | P-20 | - | - | - | - | - | 2000 | - ' '| - | - | - | - | - | - | - | - | - |\n' '| P-20B | P-20 | - | - | - | - | - | 2000 | - | - | - ' '| - | - | - | - | - | - | - |\n' '| P-35iA | P-35 | - | - | - | - | - | 2000 | - | - | - ' '| - | - | - | - | - | - | - |\n' '| P-40A | P-40 | - | - | - | - | - | 2000 | - | - | - ' '| - | - | - | - | - | - | - |\n' '| P-50B/10L | P-50 | - | - | - | - | - | 2000 | - | - | ' '- | - | - | - | - | - | - | - |\n' '| P-250B/15 | P-250 | - | - | - | - | - | 2000 | - | - ' '| - | - | - | - | - | - | - | - |\n' '| P-350A/45 | P-350 | - | - | - | - | - | 2000 | - | - ' '| - | - | - | - | - | - | - | - |\n' '| P-1000iA | P-1000 | - | - | - | - | - | 2000 | - | - ' '| - | - | - | - | - | - | - | - |\n' '\n' '### Hinweise\n' '- **Standard**: Quell auf Anfrage\n' '- **Hinweis**: Nicht verkäuflich für Endkunden\n' '- ***1**: Bei Hardware - und Softwareanpassungen\n' '- ***2**: 58 mm innerer Durchmesser\n' '- ***3**: Langantriebz 350 mm *Standard und optional*'}, 'score': 0.458087444, 'values': []}, {'id': 'fdd02152-22d2-488c-89ff-5121c2c27df9-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 33.0, 'text': '# Steuerung R-30iB Plus\n' '\n' '## Produktvarianten\n' '\n' '| Gerätetyp | ' 'Abmessungen |\n' '|----------------------------|----------------------------|\n' '| Mini Plus | 410 x 277 x 370 ' 'mm |\n' '| Kompaktschrank | 440 x 85 x 260 ' 'mm |\n' '| Mate Open Air Schaltschrank | 370 x 200 x 350 ' 'mm |\n' '| Mate Schaltschrank | 470 x 400 x 322 ' 'mm |\n' '| B-Schaltschränke | 740 x 1100 x 550 mm ' '|\n' '| A-Schaltschränke | 600 x 500 x 470 mm ' '|\n' '\n' 'Die R-30iB Plus Steuerung ist der FANUC Standard für ' 'intelligente Produktivität.\n' '\n' 'Die FANUC R-30iB Plus Steuerung steht für höhere ' 'Produktivität und präsentiert eine neue Generation ' 'fortschrittlicher Technologie und erweiterter ' 'integrierter FANUC Hardware sowie über 250 ' 'Softwarefunktionen. Diese sind der Schlüssel für eine ' 'bessere Robotereinstellungen in Bezug auf Zykluszeiten, ' 'Geschwindigkeit, Präzision und Sicherheit. Erhöhte ' 'Benutzerfreundlichkeit, minimaler Energieverbrauch und ' 'höchste Produktivität steigern die Funktionsfähigkeit ' 'und Zuverlässigkeit des Roboters. Um eine flexible und ' 'kostengünstige Lösung zu bieten, sind verschiedene ' 'Schaltschränke verfügbar.\n' '\n' '## Ihre Vorteile:\n' '\n' '- Leistungsstärkere CPU und Hauptplatte mit erweitertem ' 'Speicher\n' '- Kompaktes und stapelbares Design\n' '- Einfache Bedienung mit dem smarten iPendant Touch\n' '- Flexible Anbindung durch Feld- und Sicherheitsbus\n' '- Geeignet für intelligente Funktionen wie iRVision, ' 'Force, Interference Check etc.\n' '- Einfache Systemdiagnose mithilfe der integrierten ' 'iRDiagnostics Funktion\n' '- Optimierte Energieeffizienz und Energierückgewinnung\n' '- Verkürzter Signalerarbeitungszyklus\n' '- Neue Kamerasteuerstelle und vereinfachte ' 'Kabelkonfiguration für die Bildbearbeitungsfunktion\n' '- Hochgeschwindigkeitsnetzwerk und USB-Leistung für ' 'schnelle Datenübertragung und schnellere Backups'}, 'score': 0.440505445, 'values': []}, {'id': '6c3351dd-7a67-47d9-b560-37f463192010-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 34.0, 'text': '# iPendant Touch\n' '\n' 'Das leichte, ergonomisch konstruierte FANUC iPendant ' 'Touch mit intuitiver iHMI-Oberfläche bietet sowohl für ' 'Programmierer als auch für Bediener benutzerfreundliche ' 'Programmierfunktionen.\n' '\n' '## Ihre Vorteile:\n' '- Programmierung und erweiterte Prozessfähigkeit mit ' 'einer Benutzeroberfläche\n' '- Verbesserte Effizienz durch vereinfachte ' 'Systemeinrichtung und -wartung\n' '- Anpassung von benutzerdefinierten HTML-Bildschirmen\n' '- Einfache Anpassung benutzerdefinierter ' 'HTML-Bildschirme\n' '- Sichtbarmachung des Unsichtbaren durch 4D-Grafiken ' 'zur Visualisierung von Werkzeug- und ' 'Rahmen-Einstellungen, Sicherheitszonen und ' 'Roboterpfade\n' '- Mehr Informationen bereitgestellt durch die ' 'Multi-Fenster-Anzeige\n' '- Einrichtung/Änderung von iRVision über iPendant\n' '- Konform mit industriellen Sicherheitsstandards HMI ' 'mit ähnlichem Look & Feel für alle FANUC Produkte'}, 'score': 0.352017224, 'values': []}, {'id': '2a7b1439-3e94-456c-a28e-2df7b53b82f3-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 35.0, 'text': '# Tablet TP\n' '\n' 'Das Tablet Teach Pendant mit einem großen Touchscreen ' 'wurde für eine intuitive Programmierung entwickelt. ' 'Dank der Drag & Drop-Funktionalität können Sie eine ' 'Anwendung in wenigen Minuten einfach programmieren.\n' '\n' '## Ihre Vorteile:\n' '\n' '- Konform mit industriellen Sicherheitsstandards ' '(Not-Aus-Taste, dreistufiger Frei geschaltschutz, ' 'stößel-, staub- und wasserdicht)\n' '- Zwei vielfältige Schnittstellen:\n' '\n' '## Neue Benutzeroberfläche\n' '\n' 'Intuitive Benutzeroberfläche für Einsteiger mit ' 'Schwerpunkt auf einfachen Funktionen für eine einfache ' 'Bedienung\n' '\n' '### Pendant Benutzeroberfläche\n' '\n' 'Gleiche Benutzeroberfläche des Pendant Touch, die einen ' 'nahtlosen Übergang vom traditionellen Pendant zum ' 'Tablet TP sichert.\n' '\n' '- Optionaler Halter und Haken verfügbar\n' '- Erstellen von Seiten und Icons für eine einfache ' 'Einrichtung und Nutzung des Roboters und der ' 'Peripheriegeräte dank des Plugin-Mechanismus\n' '\n' '![Neue ' 'Benutzeroberfläche](link_to_new_user_interface_image) ' '![Pendant ' 'Benutzeroberfläche](link_to_pendant_user_interface_image)'}, 'score': 0.407936, 'values': []}, {'id': 'b3bd34d9-cb78-4205-9694-d183e69ed294-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 36.0, 'text': '# SMARTE FANUC ORIGINALZUBEHÖRTEILE UND -OPTIONEN\n' '\n' '## INTELLIGENZ\n' '\n' '- **iRVision** \n' ' Einzigartiges integriertes, FANUC Plug & Play ' 'Bildverarbeitungssystem (2D, 2½D, 3D, 3D-Map) - mehr ' 'Flexibilität bei der Auswahl nicht positionierter ' 'Produkte. Unterstützen bei Simulation auch die Software ' 'ROBOGUIDE.\n' '\n' '- **Force Sensoren** \n' ' Der integrierte FANUC Force Sensor ermöglicht eine ' 'berührungsempfindliche und daher sehr sensible Regelung ' 'bei Montage, Entgraten, Polieren und vielen anderen ' 'Anwendungen.\n' '\n' '- **iRPickTool (Visual Line Tracking)** \n' ' Vollständig in die Robotersteuerung integrierte ' 'Wartechangenerverarbeitung zur Unterstützung des ' 'Line-Tracking von sich bewegenden Förderbändern. ' 'Kombination von integriertem FANUC iRVision mit ' 'iRPickTool, für höhere Flexibilität bei der Entnahme ' 'von Zufallsprodukten auf einem sich bewegenden ' 'Förderband.\n' '\n' '- **3D-Vision Sensor** \n' ' Verschiedene Varianten des integrierten 3D High Speed ' 'Vision Detection Systems für Bin Picking, ' 'Depalletisierung und Visual Line Tracking.\n' '\n' '- **iRCalibration Suite** \n' ' iRCalibration stellt mithilfe von iRVision ' 'verschiedene Funktionen zur Vereinfachung des ' 'Roboterservices zur Verfügung: Meistern und Remastern ' 'des Roboters, U-frame- und U-tool-Vermessung, ' 'Verschiebung des Koordinatensystems und Einstellungen ' 'für koordinierten Multi Motion Betrieb (praktisches und ' 'einfaches Setup koordinierter Roboter und/oder ' 'Positionierer).\n' '\n' '- **Intelligente Funktionen** \n' ' Dedizierte Funktionen mit vereinfachten Anweisungen, ' 'Schnittstellen, grafischen Benutzerbildschirmen und ' 'exklusiven Funktionen zur Standardisierung und ' 'Vereinfachung der Programmierung, Einrichtung und des ' 'Betriebs Ihres Roboters.\n' '\n' '## BEWEGUNGSFUNKTIONEN\n' '\n' '- **Integrierte Zusatzzahlen** \n' ' Voll integrierte standardisierte und umfassende ' 'Pakete für Zusatzachsen – bis zu 72 Achsen, für ' 'einfachen Einsatz in externen Achsensystemen ' '(Robotermaschinen integriert, angepasster ' 'Manipulator…).\n' '\n' '- **Learning Vibration Control** \n' ' Verbesserung der Zykluszeit durch Optimieren des ' 'Bewegungsprofils mithilfe eines Beschleunigungssensors ' 'zur Unterbindung von Werkzeugvibrationen bei ' 'Roboterbewegungen.\n' '\n' '- **Multi-Roboter** \n' ' Steuerung mehrerer oder koordinierter Bewegungen ' 'mehrerer Roboter durch eine Steuerung.\n' '\n' '- **Positionierer** \n' ' Breites Sortiment integrierter FANUC Positionierer – ' 'die ideale Lösung zum Koordinieren der Bewegung und zum ' 'Bearbeiten von Werkstücken.\n' '\n' '- **Hand Guidance** \n' ' Mit der FANUC Hand Guidance Funktion wird der Roboter ' 'ganz einfach ohne Programmierung per Hand geführt und ' 'geeicht. Werkstücke können mit minimalem Aufwand ' 'aufgenommen und befördert werden.'}, 'score': 0.456490934, 'values': []}, {'id': '07b38f92-0441-422b-b0a3-138960e694dd-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 37.0, 'text': '37SICHERHEITSFUNKTIONENSCHNITTSTELLENKOMFORTFRAGEN SIE ' 'IHRE LOKALE FANUC VERTRETUNG!Dual Check SafetyDual ' 'Check Safety (DCS) für zuverlässige Prüfung von ' 'Position und Robotergeschwindigkeit in vordefinierten ' '3D-Zonen – mehr Sicherheit für Bediener, Maschinen und ' 'Peripherie.KollisionsschutzHigh Sensitive Collision ' 'Detection (HSCD) für minimale Beschädigungen bei ' 'Kollisionen sowie optimale Zykluszeit und optimalen ' 'Energieverbrauch nach Verwendung der ' 'Nutzlastidentifizierung.SicherheitsfunktionenFunktionen ' 'mit intelligenten Anweisungen, Schnittstellen, ' 'Bildschirmen und exklusiven Optionen zur Vereinfachung ' 'und Standardisierung von Programmierung, Einrichtung ' 'und Bedienung des Roboters. Einfacher Anschluss über ' 'Sicherheitsbusfunktion (DeviceNet Safety, EtherNet/IP ' 'Safety, PROFINET Safety).Digitale E/AEinfache ' 'Ausführung einer digitalen Eingabe- und ' 'Ausgabeschnittstelle zwischen Roboter und ' 'Peripheriegeräten.FeldbusVerschiedene Feldbus-Standards ' '(Profibus, Modbus, DeviceNet, Profinet, ' 'Ethernet…).Interface FunktionenFunktionen, die ' 'Anweisungen, Schnittstellen, Bildschirme und exklusive ' 'Optionen zur Vereinfachung und Standardisierung von ' 'Programmierung, Einrichtung und Bedienung des Roboters ' 'bereitstellen.iPendant TouchFarbiges, internetfähiges ' 'iPendant Touch mit intuitiver iHMI Oberfläche für ' 'einfaches und schnelles Programmieren mithilfe von ' 'Piktogrammfunktionen. Kosteneinsparungen durch die ' 'Nutzung des Touch-screens für kundenspezifische HMI ' 'Anwendungen.ROBOGUIDESimulationssoftware für ' 'Offline-Programmierung, einfache Einrichtung von ' 'Roboterzellen. Geeignet für Machbarkeitsstudien mit ' 'großer Auswahl an ' 'Simulationswerkzeugen.AnwendungsfunktionenDedizierte ' 'Funktionen mit klaren Anweisungen, Schnittstellen, ' 'Bildschirmen und exklusiven Features zur Vereinfachung ' 'und Standardisierung der Programmierung, Einrichtung ' 'und des Betriebs Ihres Roboters.'}, 'score': 0.414729834, 'values': []}, {'id': '3f381fb4-4d92-4bf2-9b58-f1df8632796e-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 38.0, 'text': '# ¡RVision – Wir ermöglichen unseren Robotern das ' 'Sehen\n' '\n' '¡RVision ist das einzigartige, vollständig ' 'robotintergierte, optische Erkennungssystem von FANUC. ' 'Es ermöglicht den Robotern zu sehen, um die ' 'Produktivität schneller, intelligenter und ' 'zuverlässiger zu gestalten.\n' '\n' '## Einfache Plug & Play Technologie\n' '¡RVision ist vollständig robotintergriert und benötigt ' 'deshalb keine Schnittstelle zu externen Geräten oder ' 'zusätzlicher Hardware.\n' '\n' '## Effiziente Benutzerfreundlichkeit\n' 'Die Lösung ist innerhalb kürzester Zeit eingerichtet, ' 'da sie Sie durch jeden einzelnen Schritt führt. Eine ' 'leistungsstarke Vision-Toolbox, die in das ' 'Standardpaket von ¡RVision integriert ist, unterstützt ' 'jede maßgeschneiderte Anwendung.\n' '\n' '## Einfache Simulation\n' 'Alle Prozessvorgänge von ¡RVision werden in der ' 'Simulationssoftware ROBOGUIDE unterstützt.\n' '\n' '| Visual | Beschreibung |\n' '|--------|--------------|\n' '| ![2D Vision](link_zum_bild) | **2D ' 'Vision**
Erkennung von Objekten positioniert in ' 'einer Ebene (X, Y, R). |\n' '| ![2½D Vision](link_zum_bild) | **2½D ' 'Vision**
Erkennung von Objekten positioniert in zwei ' 'oder mehr Ebenen (X, Y, Z, R). |\n' '| ![3D Vision Sensor](link_zum_bild) | **3D Vision ' 'Sensor**
Erkennung von Objekten durch 3D-Punktwolke ' '(strukturierte Lichtprojektion) (X, Y, Z, W, P, R). |\n' '| ![iRPickTool](link_zum_bild) | ' '**iRPickTool**
Erkennung von Objekten auf Förderern ' '(X, Y, R). Nicht nur die Kamera, sondern auch der ' '3D-Sensor kann verwendet werden. |\n' '| ![iRCalibration](link_zum_bild) | ' '**iRCalibration**
Calibration Funktionen ' 'vereinfachen die anfängliche Einrichtung und ' 'ermöglichen eine gesamte Integration. |\n' '| ![iRVision Weld Tip Inspection](link_zum_bild) | ' '**iRVision Weld Tip Inspection / ' 'iRTorchMate**
Ermöglicht die optische Verschleiß- ' 'und Zustandprüfung. |'}, 'score': 0.386782, 'values': []}, {'id': 'ed84545a-0e5d-4e40-9250-87be2194b70d-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 39.0, 'text': '# ZDT (Zero Down Time)\n' '\n' '## Intelligente Diagnose für Roboter\n' '\n' 'Ein Ausfall eines Roboters kann zu erheblichen ' 'Produktionsausfällen führen. FANUC Zero Down Time ist ' 'eine IoT-Lösung zur Vermeidung voneingehender ' 'Produktionsausfälle und zur Verbesserung der Leistung ' 'von FANUC Robotern.\n' '\n' 'ZDT sammelt und analysiert Daten, um den allgemeinen ' 'Zustand jedes Roboters und den Wartungsgrad während der ' 'laufenden Produktion zu überprüfen. Alle Informationen ' 'können zentral auf einem Server verwaltet und in ' 'Echtzeit an Geräte wie z.B. Smartphones gesendet ' 'werden. ZDT benachrichtigt frühzeitig, wenn Maßnahmen ' 'erforderlich sind, um unerwartete Ausfälle zu ' 'vermeiden.\n' '\n' '## Liefert Informationen in Echtzeit über:\n' '\n' '- Diagnose des mechanischen Zustands des Getriebes, ' 'Überwachung des Motorfreihomes, Aufzeichnung von ' 'Servoparametern, etc.\n' '- Rückverfolgbarkeit der Prozessparameter beim ' 'Lebendigen- und Rückschleifen, Aufzeichnung ' 'fehlerhafter Schwellenwerte, Rückverfolgbarkeit für ' 'II/Vision-Engine Ergebnisse\n' '- Fehlerinformationen zum Systemzustand, ' 'Speicherauslastung, CPU- und Netzwerkstatus, etc.\n' '- Wartungszustand für Fettwechsel, Zeitpunkt des ' 'Batteriewechsels, Schmierung der Ausgleichsbuchsen, ' 'etc.\n' '\n' '## Verbessert Ihre Produktivität durch:\n' '\n' '- Proaktive Erkenntnis potenzieller Geräteprobleme ' 'bevor es zu unerwarteten Ausfällen kommt\n' '- Fortgeschrittene Analysen und Berichte zur ' 'Unterstützung bei der Planung der Anlagennutzung in ' 'Bereichen wie:\n' ' - Intelligente Wartungsbenachrichtigungen zur ' 'Verlängerung der Lebensdauer der Ausrüstung und ' 'Optimierung der Wartungsgegung\n' ' - Empfehlungen im Hinblick auf Verbesserungen der ' 'Roboterdauer, Reduzierung der Zykluszeiten und des ' 'Energieverbrauchs\n' '- Angebot verbesserter technischer ' 'Unterstützungsdienste zur Produktivität und der ' 'allgemeinen Kundenzufriedenheit'}, 'score': 0.418926, 'values': []}, {'id': '1631d597-0ace-4184-ac88-2646f57c75d8-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 40.0, 'text': '# FANUC ROBOGUIDE\n' '## INTELLIGENTE 3D-ROBOTERSIMULATION\n' '\n' 'FANUC ROBOGUIDE ist ein Offline Simulationspaket, ' 'welches sowohl die Bewegung des Roboters als auch die ' 'Applikationsbefehle simuliert und die ' 'Erstellung/Modifikation von Applikationen erleichtert. ' 'Durch die intuitive Benutzung können die Zellen mit ' 'importierten CAD erstellt werden, die komplett offline ' 'getestet und verändert werden.\n' '\n' 'ROBOGUIDE ist sehr einfach und intuitiv zu bedienen und ' 'erfordert wenig bis kein Training. Durch die virtuellen ' 'Robotersimulationen werden präzise Bewegungen und ' 'Zykluszeiten gewährleistet.\n' '\n' '### Zellen und Zyklen bewerten\n' 'Zum optimales Zellen Design können die ' 'Robotersimulationen in ROBOGUIDE Zellen modelliert ' 'werden. \n' '\n' '### Vorprogrammierung spart Zeit\n' 'Mit ROBOGUIDE können Sie Roboter vor der Installation ' 'in einer Zelle programmieren und Roboterveorgehen sowie ' 'Dual Check Safety (DCS)-Parameter einstellen und ' 'prüfen, bevor Sie die Programme auf den realen Roboter ' 'übertragen.\n' '\n' '### Komplexe Systeme einrichten und testen\n' 'Vorlagen in ROBOGUIDE erleichtern das Einrichten von ' 'Zusatzteilen, Positionierungen und Systemen mit ' 'mehreren Maschinenpogengern. Diese Elemente können auf ' 'Funktionstüchtigkeit getestet werden, um Zykluszeiten, ' 'Sicherheit und Leistung zu prüfen.'}, 'score': 0.395887315, 'values': []}, {'id': '1dae440b-a9b4-44a8-a99c-1ad6312fa4f3-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 41.0, 'text': '# Schnelle, kostengünstige Fehlerbehebung\n' '\n' 'Die Reproduktion und Behebung von Fehlern wird mit dem ' 'Laden eines Roboter Backups in ROBOGUIDE vereinfacht.\n' '\n' '## Umfassende Funktionen zur Prozessprüfung\n' '\n' 'Der Robotersimulator enthält ein komplettes ' 'Softwarepaket zur Prozessprüfung, z. B. zur Validierung ' 'von Bewegungen, Ausführungs- und Zykuszeiten sowie zur ' 'Kollisionskennung.\n' '\n' '## Verbesserung ohne Ausfallzeit\n' '\n' 'Verbesserungen und Fehlerbehebung können bei laufender ' 'Produktion ohne Risiko von Stillständen ausgeführt ' 'werden.\n' '\n' '# Von der Idee bis zur fertigen Planung\n' '\n' 'Mit der integrierten CAD-Bibliothek haben Sie ' 'vollständig Zugriff auf alle FANUC Roboter, Maschinen ' 'und einfache Werkzeuge. Die Robotersimulation und ' 'Profiler-Funktion beinhalten ein Gesamtpaket an ' 'Prozessverifizierungsdetails inklusive Bewegungs-, ' 'Zykuszeitvalidierung sowie Kollisionskontrolle und ' '-vermeidung. Es ist auch mit speziellen Werkzeugen für ' 'unterschiedliche Applikationen erhältlich.\n' '\n' '| **Produkt** | ' '**Beschreibung** ' '|\n' '|-------------------|----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|\n' '| ChamferingPRO | Mit ChamferingPRO können Sie ' 'Eingangsprogramme automatisch generieren und ' 'simulieren. Klicken Sie zum Erzeugen der Eingangsdaten ' 'einfach auf die entsprechenden Konturen der ' '3D-CAD-Daten. |\n' '| HandlingPRO | HandlingPRO ermöglicht Ihnen ' 'Standard Handling Programme zu erstellen und zu ' 'simulieren. Mit Hilfe der grafischen ' 'Programmiermintierung können Roboterbewegungen einfach ' 'erzeugt werden. So entsteht mit minimalem Aufwand ein ' 'erster Eindruck Ihrer neuen Applikation. |\n' '| PaintPRO | FANUC PaintPRO unterstützt bei ' 'der Erstellung eines Lackierprogramms inklusive der ' 'Setzen aller Prozessparameter für das Lackieren, ' 'Lackiermuster, Lackiergeschwindigkeiten und ' 'Triggerzeiten. Mit Hilfe von Scheduler können alle ' 'notwendigen Parameter der Robotersteuerung eingestellt ' 'und im Programm aufgerufen werden. |\n' '| OLCPRO | Entwicklungsumgebung für die ' 'Entwicklung und Wartung von KAREL und TPE ' 'Programmierung. ' '|\n' '| PalletPRO | Dieses Programm kann offene Daten ' 'erstellen, die in Paletteverwendungen verwendet werden. ' 'Die in PalletPRO erstellten Daten können danach in die ' 'Robotersteuerung geladen werden, die Software ' 'PaletteTool enthält. |\n' '| WeldPRO | WeldPRO ermöglicht das Erstellen ' 'eines Schweißprogrammes auf Hand von CAD Daten. ' 'Basierend auf den vorliegenden Daten, sowohl interne ' 'als auch zirkulierbare. Bachpunkte können einfach ' 'verändern werden. Die Simulation verhindert Kollisionen ' 'zwischen Schweißgeräte und Produkt. |\n' '| iRickPRO | Mit dem neuesten FANUC Plug-In ' 'für das Offline-Programmieren ROBOGUIDE können Benutzer ' 'Anwendungen schnell verbessern und aktualisieren. Mit ' 'iRickPRO ist es möglich komplexe Zellen in kürzester ' 'Zeit zu generieren. Das iRVision System ist iRickPRO ' 'ein integraler Bestandteil. |\n' '\n' '# Testen Sie ROBOGUIDE\n' '\n' 'Basierend auf FANUC Know-How und über 16 Jahren ' 'Erfahrung in der ROBOGUIDE 3D-Simulation, sind die ' 'Inhalte verbessert und aktualisiert worden. ' 'Kontaktieren Sie Ihren lokalen Ansprechpartner für ' 'weitere Informationen.'}, 'score': 0.4544577, 'values': []}, {'id': '6c5eae44-cda7-4927-a30c-0b92629a46e1-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 42.0, 'text': '# UNSERE STÄRKE: SERVICE UND SUPPORT\n' '\n' '## Ersatzteile\n' '- direkt vom OEM\n' ' - Verfügbarkeit der Ersatzteile über die gesamte ' 'Lebensdauer\n' ' - Versand rund um die Uhr\n' ' - European Repair Center\n' ' - Online-Verfügbarkeitsprüfungen\n' ' - Notfallkoffer\n' ' - Ersatzteilmanagement\n' ' - Auslieferung an den Kunden\n' '\n' '## Service\n' 'maẞgeschneidert auf Ihre Bedürfnisse\n' '- 24-Stunden Hotline Support\n' '- Serviceverträge mit\n' ' 1. Prognose\n' ' 2. Prävention\n' ' 3. Instandsetzung\n' ' 4. Kundendienst\n' ' 5. Generalüberholung'}, 'score': 0.414234042, 'values': []}, {'id': '8bb44ecb-61ca-4652-9328-b8fa936cb614-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 43.0, 'text': '# WO ACH IMMER SIE UNS BRAUCHEN:\n' '## WIR SIND DA\n' '\n' '### FANUC Akademie\n' '#### Zur Steigerung Ihrer Produktivität\n' '- Produktschulungen durch FANUC\n' '- Auf Anfrage oder Vor-Ort-Schulungen\n' '- Zertifizierte FANUC Trainer\n' '- Wissen aus erster Hand\n' '- Professionell ausgestattete Schulungszentren\n' '\n' '### Service First\n' '- Wartung über die gesamte Lebensdauer\n' '- Weniger Ausfallzeiten\n' '- Weltweiter Support\n' '\n' 'Zuverlässig, Vorhersehbar, Einfach zu warten'}, 'score': 0.408633709, 'values': []}, {'id': 'a8f0b94d-0598-463c-8708-9b9aa286ac5f-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 44.0, 'text': '# LR MATE 200\n' '\n' '## ROBOTER SERIE\n' '\n' '| Typ | Version | 65 | 70i | 70SC | 70WP | ' '- | TL | 70LC | 14L | 10 |\n' '|------|------------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-----|------|\n' '| | | | | | ' '| | | | | |\n' '| | | R-30iB Plus | | ' '| | | | | |\n' '| | | Compact | | | ' '| | | | |\n' '| | | Open Air | | ' '| | | | | |\n' '| | | Model A | | | ' '| | | | |\n' '\n' '## Max. Traglast am Handgelenk (kg)\n' '\n' '| Typ | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | A7 | A8 | A9 | ' 'A10 |\n' '|-----|----|----|----|----|----|----|----|----|----|-----|\n' '| 65 | 4 | 4 | 7 | ? | ? | ? | ? | ? | 11 | ' '11 |\n' '| 70i | 6 | 20 | 25 | 37 | 33 | 35 | 36 | 36 | 11 | ' '11 |\n' '| 70SC | 30 | 40 | 35 | 35 | 30 | 30 | 30 | 40 | 35 | ' '25 |\n' '| 70WP | 4.2 | 4.2 | 4.2 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 ' '| 6.0 | 6.0 |\n' '| TL | 18 | 30 | 37 | 38 | 40 | 31 | 36 | 38 | 40 | 45 ' '|\n' '| 70LC| 30 | 34 | 40 | 44 | 50 | 35 | 40 | 42 | 80 | ' '52 |\n' '| 14L| NA | NA | NA | 390 | 390 | 390 | 410 | 410 | 410 ' '| 400 |\n' '| 10| 14.2 | 14.0 | 14.8 | NA | NA | NA | NA | NA | NA ' '| NA |\n' '\n' '## Zubehör und Mobillität\n' '\n' '| Leistungsbereich | Maximaler Moment (Tisch) (kW) | A5 ' 'Moment (Tisch) (kW) | A5 Moment (Tisch) (kw/h) | |\n' '|------------------|--------------------------------|-------------------------|--------------------------|-----------------|\n' '| Mediatik | 8.8 x 10^2 | 16.4 x 10^2 | 14.0 x ' '10^2 | 21.07 x 10^2 |\n' '| Standard | 8.8 x 10^2 | 16.4 x 10^2 | 14.0 x ' '10^2 | 31.44 x 10^2 |\n' '| Standard-Option | 8.3 x 10^2 | 16.6 x 10^2 | 14.0 x ' '10^2 | 35.9 x 10^2 |\n' '\n' '## Durchschn. Lebensdauer\n' '\n' '| Lebensdauer (h) | Medium | Standart (IP) | ' 'Standart (IP) |\n' '|------------------|----------------|----------------|----------------|\n' '| 0.5 | IP67 | IP67 | ' 'IP67 |\n' '| 0.5 | IP67 | IP67 | ' 'IP67 |\n' '\n' '**Hinweis:** Für maximale Traglast bitte beachten!'}, 'score': 0.490902245, 'values': []}, {'id': '06340ee9-7cd1-4f5b-b931-12f34f95c201-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 45.0, 'text': '# ROBOTER SERIE\n' '\n' '## Version\n' '- Typ: R-308 Plus\n' '- Variant: \n' ' - Compact\n' ' - Dosen Arm\n' '\n' '## STEUERUNG\n' '- **M-10**\n' '- **M-20**\n' '\n' '## Max. Traglast am Handplatz (kg)\n' '- Reichweite (mm)\n' '- Abmessungen (mm)\n' '- Gewichtserklärung der Maschine (kg)\n' '\n' '### Max. Traglast\n' '| Modell | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | ' 'A7 | A8 | A12 |\n' '|--------|------|------|------|------|------|------|------|------|------|\n' '| M-10 | 10 | 12 | 12 | 16.5 | 12 | 25 | ' '25 | 25 | 35 |\n' '| M-20 | 12 | 16 | 12 | 16.5 | 25 | 25 | ' '25 | 25 | 35 |\n' '\n' '### Arbeitsbereich\n' '| Modell | A1 | A2 | A3 | ' 'A4 | A5 | A6 | A7 | ' 'A8 | A12 |\n' '|--------|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|------------|\n' '| M-10 | 262 | 322 | 482 | ' '532 | 631 | 692 | 849 | ' '912 | 921 |\n' '| M-20 | 162 | 232 | 352 | ' '402 | 542 | 712 | 852 | ' '912 | 921 |\n' '\n' '### Arbeitsspektrum\n' '| Modell | A1 | A2 | ' 'A3 | A4 | ' 'A5 | A6 | ' 'A7 | A8 | ' 'A12 |\n' '|--------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|----------------------|\n' '| M-10 | 260 (288) | 260 (288) | ' '220 (300) | 230 (300) | 310 ' '(400) | 320 (400) | 420 ' '(450) | 540 (600) | 540 ' '(600) |\n' '| M-20 | 240 (310) | 360 (400) | ' '480 (500) | 560 (600) | 540 ' '(600) | 400 (450) | 420 ' '(500) | 540 (600) | 640 ' '(700) |\n' '\n' '### Durchschnittlichkeit\n' '| Modell | A1 | A2 | ' 'A3 | A4 | A5 | ' 'A6 | A7 | A8 | ' 'A12 |\n' '|--------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-----------------|\n' '| M-10 | IP40 | IP54 | ' 'IP65 | IP67 | IP65 | ' 'IP54 | IP67 | IP67 | ' 'IP67 |\n' '| M-20 | IP54 | IP67 | ' 'IP67 | IP67 | IP67 | ' 'IP67 | IP67 | IP67 | ' 'IP67 |\n' '\n' '*Standard: Gültig für nicht erforderliche Hardware und ' 'Softwareanforderungen.'}, 'score': 0.510215938, 'values': []}, {'id': '3a309203-db23-4c0e-ac1a-f4bf82d81aaf-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 46.0, 'text': '# ROBOTER SERIE\n' '\n' '## Version \n' '| Typ | M-410 | M-710 | M-800 |\n' '|------|-------|-------|-------|\n' '| Variante | R 30B Plus | | |\n' '| Kompakt | ● | ● | ● |\n' '| Open Air | ● | ● | ● |\n' '| A1 | ● | ● | ● |\n' '\n' '## Max. Traglast am Handgelenk (kg)\n' '| ### | M-410 | M-710 | M-800 |\n' '|-----|-------|-------|-------|\n' '| Reichhöhe (mm) | 2680 | 3133 | | 3128 |\n' '| Abständen | | | | |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ± 0.02 | ± 0.03 | ± 0.03 ' '| ± 0.03 |\n' '| Gewicht der Mechanik (kg) | 1200 | | | |\n' '| A1 | 240 | | | |\n' '| A2 | 140 | | | |\n' '| A3 | | | | |\n' '| A4 | | | | |\n' '| A5 | | | | |\n' '| A6 | | | | |\n' '\n' '## A RBEITSBEREICH\n' '| ### | M-410 | M-710 | M-800 |\n' '|-----|-------|-------|-------|\n' '| A1 | | | |\n' '| A2 | | | |\n' '| A3 | | | |\n' '| A4 | | | |\n' '| A5 | | | |\n' '| A6 | | | |\n' '\n' '## ZU D E N K T\n' '### A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h)\n' '| | M-410 | M-710 | M-800 |\n' '|--|-------|-------|-------|\n' '| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 1.57 | 53 | |\n' '| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 4.70 | 22.00 | |\n' '| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 8.67 | 17.00 | |\n' '| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 12.70 | 12.00 | |\n' '| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 20.00 | 9.00 | |\n' '| A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 29.10 | 8.00 | |\n' '\n' '## Durchschnittliche Lebensdauer (h)\n' '* Standard: | IPS4 |\n' '* Optional: | IPS4 |'}, 'score': 0.494374901, 'values': []}, {'id': '676c3333-de0f-4680-a0db-78d48ac801b9-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 47.0, 'text': '# ROBOTER SERIE\n' '\n' '## Version\n' '| Typ | M-900 | M-1000 | M-2000 | R-1000 |\n' '|-----------|----------|---------|---------|---------|\n' '| Variante | R-30B Plus | | | ' '|\n' '| Compact | ● | ● | ● | ● |\n' '| Open Art | ● | ● | ● | ● |\n' '| Menu | A | A | A | A |\n' '\n' '## Max. Tragkraft am Handgelenk (kg)\n' '| Reichweite (mm) | 260 | 280 | 310 | 344 | ' '400 | 700E | 900 | 1200 | 1700 | 2200 | ' '2300 | 3100 | 4000 |\n' '|-----------------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|\n' '| A1 | 260 | 260 | 300 | 315 | ' '400 | 700 | 900 | 1200 | 1700 | 2200 | ' '2300 | 3200 | 4000 |\n' '| A2 | 315 | 315 | 350 | 360 | ' '400 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 2200 | ' '2300 | 3700 | 4500 |\n' '| A3 | 300 | 300 | 430 | 450 | ' '400 | 900 | 1200 | 1400 | 2300 | 3000 | ' '3200 | 4000 | 5000 |\n' '| A4 | 340 | 340 | 470 | 490 | ' '400 | 900 | 1200 | 1400 | 2300 | 3000 | ' '3200 | 4000 | 5000 |\n' '| A5 | 360 | 360 | 520 | 540 | ' '400 | 900 | 1200 | 1400 | 2300 | 3000 | ' '3200 | 4000 | 5500 |\n' '\n' '## Gewicht der Maschine (kg)\n' '| Typ | M-900 | M-1000 | M-2000 | R-1000 ' '|\n' '|-------------|---------|---------|---------|---------|\n' '| A1 | 1700 | 1430 | 1720 | 1540 ' '|\n' '| A2 | 1900 | 1550 | 1970 | 1700 ' '|\n' '| A3 | 2100 | 1830 | 2200 | 1900 ' '|\n' '| A4 | 2500 | 2200 | 2500 | 2300 ' '|\n' '| A5 | 2700 | 2500 | 2700 | 2500 ' '|\n' '\n' '## Zusätzliche Mobilität\n' '| Ausstattung | Eigenschaften |\n' '|----------------------------------|----------------|\n' '| A5 Moment/Taigkeit (beinh.) | 16 / 8 |\n' '| A5 Moment/Taigkeit (beinh.) | 25 / 10 |\n' '| A5 Moment/Taigkeit (beinh.) | 125 / 30 |\n' '\n' '## Durchschnittliche Lebensdauer (M)\n' '| Lebensdauer (inkl. Medieneinheit) |\n' '|------------------------------------|\n' '| Standard-Original |\n' '| Handgelenk A2 & A3 |\n' '| Handgelenk A4 |\n' '\n' '## Schutzarten\n' '| Schutzart | Typ | IP5X | IP6X | IP7X |\n' '|-----------|--------|-------|-------|-------|\n' '| Standard | A1 | IP5X | IP6X | IP7X |\n' '| A2 | A2 | IP5X | IP6X | IP7X |\n' '| A3 | A3 | IP5X | IP6X | IP7X |\n' '| A4 | A4 | IP5X | IP6X | IP7X |\n' '| A5 | A5 | IP5X | IP6X | IP7X |\n' '\n' '--- \n' '\n' '**Standard** - auf Anfrage | **Nicht verfügbar** | ' '**1)** = Hardware aktiviert, Software inaktiv | ' '*basierend auf 500793*'}, 'score': 0.540597558, 'values': []}, {'id': 'b0d2550d-cddf-4ed7-a46b-ef1de42968be-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 48.0, 'text': '# R-2000\n' '\n' '## ROBOTER SERIE\n' '\n' '| Version | Typ | 100P | 100H | 120L | 164F | 164H | ' '196 | 16R | 210F | 210H | 210NE | 210R | 210B | 280U | ' '246F | 270F | 270B |\n' '|---------|------|------|------|------|------|------|-----|-----|------|------|-------|------|------|------|------|------|------|\n' '| Steuerung | | R-8P Plus | | | | | ' '| | | | | | | | | |\n' '| Max. Traglast am Handgelenk [kg] | | 100 | 100 | ' '125 | 145 | 146 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 ' '| 240 | 210 | 210 | 210 | 210 |\n' '| Reichweite [mm] | | 350 | 2405 | 2605 | 2905 | ' '2905 | 3605 | 3125 | 3105 | 3105 | 3105 | 3605 | 3605 | ' '3605 | 3505 | 3055 | 3055 | 3055 |\n' '| Achswinkel | | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ' '± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± ' '0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± ' '0.0° |\n' '| Wiederholgenauigkeit [mm] | A1 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | ' '0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | ' '0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |\n' '| Gewicht der Maschine [kg] | | 1370 | 1150 | ' '1310 | 1370 | 1370 | 1530 | 1510 | 1530 | ' '1530 | 1530 | 1530 | 1530 | 1590 | 1570 | ' '1590 | 1590 | 1590 |\n' '| A1 | | 370 | 310 | 310 | 390 | 390 | 310 | 320 | ' '310 | 320 | 310 | 310 | 330 | 280 | 280 | 270 | 270 |\n' '| A2 | | 210 | 210 | 210 | 212 | 213 | 210 | 210 | ' '210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | ' '210 |\n' '| A3 | | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | ' '200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | ' '200 |\n' '| A4 | | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | ' '115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | ' '115 |\n' '| A5 | | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | ' '115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | ' '115 |\n' '| A6 | | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | ' '120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | ' '120 |\n' '\n' '## Zubehör / Optionen\n' '\n' '| A4 Moment [kg] | 100032737 | 8650 | 9213 | 1306786 | ' '1306788 | 1409286 | 1409288 | 13168725 | 13168828 | ' '13210925 | 13211958 | 13316173 | 13317186 | 13317114 | ' '13516718 | 14805809 | 14920103 |\n' '|--------------------|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|\n' '| A5 Moment [kg] | | | | | | | | | | | | | ' '| | | | |\n' '| A6 Moment [kg] | 7067/78.4 | 415050 | 22000/27 | ' '683460/22.5 | 735799/19.6 | | 7267/78.4 | 735079/18.8 ' '| | | | | | | | | |\n' '\n' '## Durchschnittliche Lebensdauer [h]\n' '\n' '| | Standard | | | | | | | | ' '| | | | | |\n' '|-------|----------|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|\n' '| | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) ' '| iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) | ' 'iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) |\n' '| Standard | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | ' '2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |\n' '| Standard | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | ' '2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |\n' '\n' '**Hinweis: ( 1 ) Bei Hardware- und/oder ' 'Softwareänderungen.**'}, 'score': 0.533655167, 'values': []}, {'id': '233200e7-1fa7-45a6-9f2e-39fd8423ff55-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 49.0, 'text': '# ROBOTER SERIE\n' '\n' '## Version\n' '| Typ | CR | CRX | M-1 | M-2 | M-3 | DR-3 |\n' '|-----|------|------|-------|-------|-------|--------|\n' '| | 35 | 10 | 20L | 30 | 0.15 | 0.5A | ' '0.5L | 35 | 25L | 45 | 8 | 8L |\n' '| Vorstufe | R-3D Plus | | | | | |\n' '| Mini Plus | ● | ● | ● | ● | ● | ● |\n' '| Compact | ● | ● | ● | ● | ● | ● |\n' '| Adept | ● | ● | ● | ● | ● | ● |\n' '| A | ● | ● | ● | ● | ● | ● |\n' '\n' '### Max. Traglast am Handgelenk [kg]\n' '| | 5 | 10 | 20 | 25 | 35 | 48 | 12 | ' '8 |\n' '|----|-----|-----|-----|------|------|------|------|------|\n' '| Reichweite [mm] | 1831 | 1749 | 1618 | 1418 | ' '1897 | 289 | 420 | 420 |\n' '| Achsanwahl | | | | | | | | |\n' '| Werkzeugtraggestell [mm] | 0.410 | 0.620 | 0.910 | ' '0.1015 | 0.125 | 0.140 | 0.150 |\n' '\n' '### Gewicht der Mechanik [kg]\n' '| | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 |\n' '|-----|------|------|------|------|------|------|\n' '| 309 | 325 | 340 | 360 | 480 | 720 | 720 |\n' '| 590 | 630 | 670 | 710 | 900 | 950 | 1000 |\n' '| 1400 | 900 | 1000 | 1100 | 650 | 750 | 830 |\n' '\n' '### Antriebsart\n' '| Antriebsart | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 |\n' '|-------------|-----|-----|------|-----|-----|\n' '| A1 Moment/Torque [N·m] | 110.0 | 190.7 | 346.3 | ' '41.2 | 30.0 |\n' '| A5 Moment/Torque [N·m] | 0.8 | 1.0 | 0.5 | 0.3 | ' '| \n' '\n' '### Schutzklasse [IP]\n' '| | IP67 | IP68 | IP69K |\n' '|----|------|------|-------|\n' '| | P1 | P2 | P3 | | |\n' '| | P4 | P5 | P6 | | |\n' '\n' '### Funktionsweise [U/min]\n' '| | 0.4 | 0.2 | 0.3 | 1.0 | 2.0 | 2.5 |\n' '|----|------|------|------|------|------|------|\n' '\n' '### Merkmale\n' '| Maßeinheit | Standard | Optional |\n' '|------------|----------|----------|\n' '| Max. Traglast | | |\n' '| Werkzeugschnellwechsel | | |\n' '| Programmiersprache | | | \n' '| Speed Mode | | |\n' '\n' '## Fußnoten\n' '1. *Die oben angeführten technischen Daten sind ' 'unverbindlich. Änderungen sind vorbehalten.* \n' '2. *Die kurze Distanz kann einwerfen, dass die ' 'Geschwindigkeit den angeführten Maximalwert hat.*'}, 'score': 0.55253619, 'values': []}, {'id': '1f5fb8f8-a887-4ac3-8c1a-badec01c3cce-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 50.0, 'text': '# SR\n' '## ROBOTER SERIE\n' '\n' '| Typ | 3C | 3U | 4C | 4U | 12 | 20 | 504H | ' '604H | 110 | 140H | 185 | 315 | 500 | 700 |\n' '|------|-----|-----|-----|-----|-----|-----|------|------|-----|------|-----|-----|-----|-----|\n' '| Version | R-30iA Plus | | | | | | | | | | ' '| | | |\n' '| Steuerung | Compact | | | | | | | | | | | ' '| |\n' '| A | 9 | | | | | | | | | | | | |\n' '| B | 9 | | | | | | | | | | | | |\n' '| A | | | | | | | | | | | | | |\n' '\n' '### Max. Traglast am Handgelenk (kg)\n' '\n' '| | | | | | | | | | | | | | ' '|\n' '|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|\n' '| Reichweite (mm) | 420 | 460 | 460 | 610 | 705 | 810 | ' '1000 | 1260 | 1460 | 1985 | 3150 | 5000 | 7000 |\n' '| Abmaß (mm) | | | | | | | | | | | | | |\n' '| Widerstandsgehäuse (mm) | | | | | | | | | | ' '| | | |\n' '| Gewicht der Maschine (kg) | A1 | 290 | 290 | 340 | ' '370 | 360 | 370 | **1000** | 1000 | 1200 | 1500 | 1700 ' '| 2700 |\n' '| | A2 | 200 | 250 | 270 | 320 | 335 | 350 | 380 | ' '400 | 430 | 450 | 460 | 480 | 560 |\n' '| | A3 | 140 | 160 | 160 | 180 | 200 | 220 | 240 | ' '250 | 260 | 270 | 290 | 300 | 480 |\n' '| | A4 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | ' '140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 560 |\n' '| | A5 | 70 | 110 | 130 | 150 | 170 | 300 | 350 | ' '380 | 400 | 420 | 440 | 460 | 560 |\n' '\n' '### ZUBEHÖR MODUL\n' '\n' '| | | | | | |\n' '|---|---|---|---|---|---|\n' '| A1 Moment/Taegheit (kg) | | | | | |\n' '| A4 Moment/Taegheit (kg) | | | | | |\n' '| A5 Moment/Taegheit (kg) | | | | | |\n' '| A6 Moment/Taegheit (kg) | | | | | |\n' '\n' '### Dokumentation\n' '| Leistungsklasse (Midi) | Mechanik | Standard ' '(optional) | | | |\n' '|------------------------|----------|---------------------|--|--|--|\n' '| Handgelenk & A3 Arm | IP30 | IP54 | IP65 | IP67 | ' '|\n' '\n' '### Durchflussmenge (l/min)\n' '| | IP30 | IP54 | IP65 | IP67 | |\n' '|---|------|------|------|------|---|\n' '| **Standard** | 1.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | |\n' '\n' '### Festlegung der Arbeitsplätze\n' '1. Standard\n' '2. Optional\n' '3. Auslegung\n' '4. Nicht verfügbar\n' '\n' 'Additional notes or details can be added as required, ' 'ensuring clarity and accessibility of the information.'}, 'score': 0.559464097, 'values': []}, {'id': 'c701f9d9-6ff4-4234-81e7-740aee34370d-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 51.0, 'text': '# ROBOTER SERIE\n' '\n' '## Version\n' '| Typ | Variante | Compact | Open Air | Mass | \n' '| --- | --- | --- | --- | --- |\n' '| 7L | R-30B Plus | ● | ● | ● |\n' '| 8L | ● | ● | ● |\n' '| 10L | ● | ● | ● |\n' '| 12L | ● | ● | ● |\n' '| 35 | ● | ● | ● |\n' '| SL | ● | ● | ● |\n' '| 15 | ● | ● | ● |\n' '| 46 | ● | ● | ● |\n' '| **22** | ● | ● | ● |\n' '| **23** | ● | ● | ● |\n' '\n' '## Max. Traglast am Handgelenk (kg)\n' '| | 7 | 8 | 10 | 12 | 15 | 25 | 35 | SL | | 10 | 15 | ' '27-36 | 37-06 | 20 |\n' '| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ' '--- | --- | --- | --- | --- | --- |\n' '| Reichweite (mm) | 1626 | 1831 | 1831 | 1831 | 1910 | ' '1360 | 2630 | 2940 | 289 | 1165 | 1405 | 4118 |\n' '| Abmessungen | | | | | | | | | | | | | | |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ±0,01* | ±0,01* | ±0,05* ' '| ±0,05* | ±0,05* | ±0,07* | ±0,08* | ±0,08* | ±0,1* | ' '±0,07* | ±0,08* | ±0,1* | ±0,1* | ±0,08* | \n' '\n' '## Gewicht der Maschinen (kg)\n' '| | 7L | 8 | 10 | 12 | 15 | 25 | 35 | SL | | 10 | 15 | ' '27-36 | 37-06 | 20 |\n' '| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ' '--- | --- | --- | --- | --- | --- |\n' '| A1 | 180 | 195 | 220 | 290 | 320 | 490 | 640 | 750 | ' '532 | 260 | 290 | 290 | 330 | 370 |\n' '| A2 | 246 | 308 | 330 | 390 | 430 | 560 | 720 | 950 | ' '406 | 260 | 290 | 290 | 330 | 370 |\n' '| A3 | 348 | 411 | 440 | 520 | 590 | 780 | 940 | 1180 | ' '738 | 320 | 390 | 580 | 680 | 740 |\n' '| A4 | 320 | 402 | 440 | 490 | 570 | 720 | 920 | 1060 | ' '533 | 240 | 290 | 290 | 330 | 370 |\n' '| A5 | 350 | 480 | 600 | 740 | 800 | 1200 | 1640 | 2200 ' '| 812 | 400 | 470 | 740 | 800 | 900 |\n' '| A6 | 375 | 460 | 575 | 580 | 635 | 950 | 1030 | 1440 ' '| 1087 | 410 | 380 | 640 | 740 | 840 |\n' '| A7 | 330 | 305 | 570 | 670 | 750 | 1100 | 1390 | 1600 ' '| 685 | 340 | 380 | 670 | 770 | 870 |\n' '| A8 | 430 | 480 | 600 | 700 | 800 | 1220 | 1500 | 1820 ' '| 1200 | 400 | 470 | 740 | 830 | 930 |\n' '| A9 | 200 | 220 | 220 | 280 | 230 | 500 | 666 | 755 | ' '285 | 155 | 150 | 240 | 290 | 400 |\n' '| A10 | 290 | 310 | 310 | 380 | 960 | 1380 | 1820 | ' '2200 | 360 | 250 | 290 | 380 | 480 | 580 |\n' '\n' '## ZUBEHÖR - MODUL\n' '| Typ | A5 Moment / Traglast (kg) | A6 Moment / ' 'Traglast (kg) | A7 Moment / Traglast (kg) | A8 Moment / ' 'Traglast (kg) |\n' '| --- | --- | --- | --- | --- |\n' '| Motorhaube | 16.0 / 16.5 | 18.0 / 18.5 | 18.4 / 19.0 ' '| 19.8 / 19.3 |\n' '| Handschuh | 11.8 / 11.9 | 11.8 / 11.9 | 11.9 / 12.0 | ' '12.0 / 12.1 |\n' '\n' '## Technische Leistungsparameter Mod.\n' '| Methode | Standard | Optionale | Handschuh A3 Arm |\n' '| --- | --- | --- | --- |\n' '| A1 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |\n' '| A2 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |\n' '| A3 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |\n' '| A4 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |\n' '| A5 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |\n' '| A6 | P70/9.5K | IP54 | IP54 |\n' '\n' '---\n' '\n' '*Standard: Standard Durchführung | **Nicht verfügbar** ' '| *1) Der Ansichtsbereich: random Selection range. | ' '*1) ATEX-zertifiziert Kat. 2 Gruppes 2 und 20. | *2) ' 'Erweitert Bereich dieser Kabelleitung | *3) 800 mm-min ' 'innerer Geberrahmen | *4) Längsrücklage 395 mm | = as ' 'stated on S507291 |'}, 'score': 0.551088691, 'values': []}, {'id': '23829129-17c9-447e-ba0d-b4ffb62c04a3-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'Fanuc_MBR-00119-DE.pdf', 'page': 52.0, 'text': '# Eine gemeinsame Steuerungsplattform – \n' '## Unendliche Möglichkeiten \n' "### THAT'S FANUC!\n" '\n' '- **FA**: CNCs, Servomotoren und Laser\n' '- **ROBOTDRILL**: Kompakte CNC-Bearbeitungszentren\n' '- **ROBOTER**: Industrieroboter, Zubehör und Software\n' '- **ROBOCUT**: Drahtärodermaschinen\n' '- **ROBOSHOT**: Spritzgussmaschinen\n' '- **IoT**: Industrie 4.0 Lösungen\n' '\n' '[www.FANUC.ch](http://www.FANUC.ch) \n' '![QR Code](URL_to_QR_Code_Image) \n' '*Technische Angaben können ohne vorherige Mitteilung ' 'geändert werden. Alle Rechte vorbehalten. ©2024 FANUC ' 'Europe Corporation*'}, 'score': 0.435491085, 'values': []}, {'id': 'cf8ca6ed-3c13-4729-bd38-9d13f352d83b-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'KUKA_Typenuebersicht_de.pdf', 'page': 1.0, 'text': '# KUKA\n' '## Robotik: Typenübersicht\n' '\n' '### Robotertypen\n' '\n' '- **KUKA Industrial Robots**\n' ' - High-performance robots for various industrial ' 'applications.\n' '\n' '- **KUKA Collaborative Robots (LBR)**\n' ' - Safe, flexible robots that work alongside humans.\n' '\n' '- **KUKA Delta Robots**\n' ' - Ideal for high-speed packaging and assembly tasks.\n' '\n' '- **KUKA Mobile Robots**\n' ' - Autonomous robots for transport and logistics.\n' '\n' '### Eigenschaften\n' '\n' '- **Modularität**: Flexible Anpassung an verschiedene ' 'Szenarien.\n' '- **Präzision**: Hohe Genauigkeit für anspruchsvolle ' 'Anwendungen.\n' '- **Skalierbarkeit**: Systeme, die mit dem Unternehmen ' 'wachsen können.\n' '\n' '### Anwendungen\n' '\n' '1. **Automobilindustrie**\n' ' - Montage, Lackierung und Qualitätssicherung.\n' '\n' '2. **Elektronik**\n' ' - Präzise Handhabung und Vernetzung von ' 'Komponenten.\n' '\n' '3. **Lebensmittelverarbeitung**\n' ' - Verpackung, Palettierung und Logistik.\n' '\n' '### Kontakt\n' '\n' 'Für weitere Informationen besuchen Sie unsere ' '[Website](https://www.kuka.com).\n' '\n' '--- \n' '\n' 'Für individuelle Lösungen kontaktieren Sie uns bitte ' 'unter: info@kuka.com.'}, 'score': 0.454502702, 'values': []}, {'id': 'cde1d5d5-c9b2-4d24-8262-6f71e7c70768-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'KUKA_Typenuebersicht_de.pdf', 'page': 2.0, 'text': '# Technische Daten der Robotersysteme\n' '\n' 'Die technischen Daten der Robotersysteme gelten ' 'ausschließlich für Standardanforderungen.\n' '\n' '1. Berücksichtigung der Standardgrößen für Achsen 1 ' 'und 5\n' '2. Die Daten sind entsprechend den Dokumenten ' 'angepasst.\n' '3. Ausstattung nach Anforderung individuell möglich.\n' '4. Evtl. abweichende Länder verfügbar.\n' '5. Verfügbare Werte\n' '\n' '| | | | | | |\n' '|---|---|---|---|---|---|\n' '| ![LBR iisy 080](LBR_iisy_080.png) | ![LBR 140 ' 'R/2](LBR_140_R_2.png) | ![LBR iisy ' '210](LBR_iisy_210.png) | ![KR 3 D130](KR_3_D130.png) | ' '![KR 100](KR_100.png) | ![KR 21](KR_21.png) |\n' '| LBR iisy 080 | LBR 140 R/2 | LBR iisy 210 | KR 3 D130 ' '| KR 100 | KR 21 |\n' '| KR 6 R900 | KR 6 R1400 | KX 1 R1000 | KR 10 R1100 | ' '| |\n' '| KR 6 R900 | KR 6 R1400 | KX 1 R1000 | KR 10 R1100 | ' '| |\n' '| ![KR 3 A1300](KR_3_A1300.png) | ![KR 6 ' 'R1200](KR_6_R1200.png) | ![KX 1 R1800](KX_1_R1800.png) ' '| ![KX 1 R1740](KX_1_R1740.png) | ![KR 15 ' 'R1500](KR_15_R1500.png) | ![KR 16 ' 'R1000](KR_16_R1000.png) |\n' '| KR 3 A1300 | KR 6 R1200 | KX 1 R1800 | KX 1 R1740 | ' 'KR 15 R1500 | KR 16 R1000 |\n' '| ![KR 6 R2200](KR_6_R2200.png) | ![KR 10 ' 'R1070](KR_10_R1070.png) | ![KR 70](KR_70.png) | ![KR 6 ' 'R1420](KR_6_R1420.png) | ![KR 15 ' 'R2100](KR_15_R2100.png) | ![KR 20 ' 'R1800](KR_20_R1800.png) |\n' '| KR 6 R2200 | KR 10 R1070 | KR 70 | KR 6 R1420 | KR 15 ' 'R2100 | KR 20 R1800 |\n' '| ![KR 10 R2200](KR_10_R2200.png) | ![KR 5 ' 'R1100](KR_5_R1100.png) | ![KR 1000](KR_1000.png) | ![KR ' '70](KR_70.png) | ![KR 20 R1100](KR_20_R1100.png) | ![KL ' '1000](KL_1000.png) |\n' '| KR 10 R2200 | KR 5 R1100 | KR 1000 | KR 70 | KR 20 ' 'R1100 | KL 1000 |\n' '\n' '### Eigenschaften:\n' '- **Äußere Ausführung:** bis -30°C\n' '- **Betriebsspannung:** 24 V\n' '- **Kraft:** für besonders anspruchsvolle Aufgaben\n' '- **Akkus:** in unterschiedlichen Größen\n' '- **Höhe in mm:** variabel\n' '- **Gerät:** integriert (optional)\n' '- **Liefermenge:** unterschiedliche Schmiersysteme\n' '- **Speed:** Geschwindigkeitseinstellungen\n' '- **Spritzwasserschutz:** IP54\n' '- **Intelligente Roboternutzung:** Machine Learning\n' '- **Ergonomisches Design**\n' '\n' 'Beachten Sie bitte, dass die Bilder und Daten ' 'entsprechend an diese Struktur angepasst wurden.'}, 'score': 0.545149744, 'values': []}, {'id': 'a961f59c-eae5-4303-bbfb-251880495007-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'KUKA_Typenuebersicht_de.pdf', 'page': 3.0, 'text': '# Robotermodell\n' '\n' '| Modell | LR 01 | LR 02 | LR 03 | LR 04 | LR ' '05 | LR 06 | LR 07 | LR 08 | LR 09 | LR 10 | LR ' '11 | LR 12 | LR 13 | LR 14 | LR 15 | LR 16 |\n' '|------------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|\n' '| **Nettogewicht** | 144 kg | 144 kg | 156 kg | 187 kg ' '| 250 kg | 205 kg | 220 kg | 230 kg | 310 kg | 230 kg | ' '190 kg | 136 kg | 210 kg | 230 kg | 295 kg | 256 kg |\n' '| **Maximal Traglast** | 7 kg | 7 kg | 10 kg | 16 ' 'kg | 30 kg | 18 kg | 10 kg | 4 kg | 12 kg | 18 ' 'kg | 27 kg | 23 kg | 28 kg | 40 kg | 49 kg | 30 ' 'kg |\n' '| **Nutzlast Am** | | | ' '| | | | | | ' '| | | | | | ' '| |\n' '| **Reichweite max (z/P)** | 830 mm | 900 mm | 910 mm | ' '1286 mm | 1510 mm | 851 mm | 681 mm | 1211 mm | 1651 mm ' '| 1811 mm | 1862 mm | 2031 mm | 2163 mm | 2591 mm | ' '2020 mm | 2100 mm |\n' '| **Achse der Achsen** | -0.3147m | -0.3052m | -0.8133m ' '| -0.8293m | -0.8235m | -0.7073m | -0.9205m | -0.2073m ' '| -0.6273m | -0.9053m | -1.2173m | -1.4373m | -1.2273m ' '| -1.5693m | -1.6143m | -1.2713m |\n' '| **Genauigkeit (in mm)** | | | ' '| | | | | | ' '| | | | | | ' '| |\n' '\n' '### Gelenkwinkel (degrees)\n' '\n' '| Achse | A1 | A2 | A3 | A4 | ' 'A5 | A6 |\n' '|------------|---------|---------|---------|---------|---------|---------|\n' '| Stellungen | 1 | 2 | 3 | 4 | ' '5 | 6 |\n' '| A1 | -180° | -152° | -180° | -152° | ' '-180° | -180° |\n' '| A2 | -118° | -140° | -118° | -140° | ' '-118° | -118° |\n' '| A3 | 0° | 90° | 0° | 90° | ' '0° | 0° |\n' '| A4 | 180° | 210° | 180° | 210° | ' '180° | 180° |\n' '| A5 | 90° | 360° | 90° | 360° | ' '90° | 90° |\n' '| A6 | 60° | 60° | 60° | 60° | ' '60° | 60° |\n' '\n' '### Eingabewerte\n' '\n' '| Eingabewerte | Entwurf |\n' '|-------------------|----------|\n' '| Aufbau (optional) | |\n' '| Kontrollwert | |\n' '\n' '**Hinweis:** Angaben beziehen sich auf die jeweils ' 'genannten Modelle und können variieren.'}, 'score': 0.550747752, 'values': []}, {'id': 'fc87ddd6-c8f9-4388-875b-8e8d4632b75b-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'KUKA_Typenuebersicht_de.pdf', 'page': 4.0, 'text': '# Roboter Modelle\n' '\n' '## Niko Traglast\n' '\n' '| Modell | KR KONTIE | KR KONTIE | KR KONTIE |\n' '|--------------|-----------|-----------|-----------|\n' '| Max. Traglast| 70 kg | 280 kg | 120 kg |\n' '| Nenn Traglast| 50 kg | 100 kg | 50 kg |\n' '| Maximale Traglast | 81 kg | 231 kg | 151 kg ' '|\n' '| Nenn-Zuglast Arm | 20 kg | 20 kg | 30 kg |\n' '| Relativ zum Arm | 1050 mm | 2270 mm | 2700 mm |\n' '| Anzahl der Achsen | 6 | 6 | 6 |\n' '| Positionierungsgenauigkeit | 0.15 mm | 0.1 mm | 0.1 ' 'mm |\n' '| Genauigkeit (Punkten) | 0.03 mm | 0.03 mm | 0.03 ' 'mm |\n' '\n' '### Eindeutige Achsen\n' '\n' '| Achsen | A1 | A2 | A3 | ' 'A4 | A5 | A6 |\n' '|-------------|------------|------------|------------|------------|------------|-----------|\n' '| 1. Position | -180°/-90° | -180°/ 90° | -145°/ 145°| ' '-180°/ 180°| -120°/ 120°| -180°/ 180°|\n' '\n' '## Hohe Traglast\n' '\n' '| Modell | KR QUANTE K | KR QUANTE | KR QUANTE ' '|\n' '|--------------|--------------|-------------|-----------|\n' '| Max. Traglast| 130 kg | 228 kg | 270 kg ' '|\n' '| Nenn Traglast| 100 kg | 120 kg | 110 kg ' '|\n' '| Maximale Traglast | 120 kg | 329 kg | 364 kg ' '|\n' '| Nenn-Zuglast Arm | 50 kg | 50 kg | 50 kg ' '|\n' '| Relativ zum Arm | 2095 mm | 2102 mm | 2108 mm ' '|\n' '| Anzahl der Achsen | 6 | 6 | 6 ' '|\n' '| Positionierungsgenauigkeit | 0.1 mm | 0.1 mm | 0.1 ' 'mm |\n' '| Genauigkeit (Punkten) | 0.03 mm | 0.03 mm | 0.03 ' 'mm |\n' '\n' '### Eindeutige Achsen\n' '\n' '| Achsen | A1 | A2 | A3 | ' 'A4 | A5 | A6 |\n' '|-------------|------------|------------|------------|------------|------------|-----------|\n' '| 1. Position | -180°/-90° | -180°/ 90° | -145°/ 145°| ' '-180°/ 180°| -120°/ 120°| -180°/ 180°|\n' '\n' '## Schwere Traglast\n' '\n' '| Modell | KR FORTIS | KR FORTIS | KR FORTIS ' '|\n' '|--------------|-------------|-------------|-----------|\n' '| Max. Traglast| 500 kg | 600 kg | 1000 kg ' '|\n' '| Nenn Traglast| 480 kg | 590 kg | 650 kg ' '|\n' '| Maximale Traglast | 600 kg | 890 kg | 1000 kg ' '|\n' '| Nenn-Zuglast Arm | 50 kg | 50 kg | 70 kg ' '|\n' '| Relativ zum Arm | 2700 mm | 3200 mm | 3600 mm ' '|\n' '| Anzahl der Achsen | 6 | 6 | 6 ' '|\n' '| Positionierungsgenauigkeit | 0.1 mm | 0.1 mm | 0.1 ' 'mm |\n' '| Genauigkeit (Punkten) | 0.03 mm | 0.03 mm | 0.03 ' 'mm |\n' '\n' '### Eindeutige Achsen\n' '\n' '| Achsen | A1 | A2 | A3 | ' 'A4 | A5 | A6 |\n' '|-------------|------------|------------|------------|------------|------------|-----------|\n' '| 1. Position | -180°/-90° | -180°/ 90° | -145°/ 145°| ' '-180°/ 180°| -120°/ 120°| -180°/ 180°|'}, 'score': 0.523844361, 'values': []}, {'id': '6d567d25-b8b3-4929-8f56-8ce43a06d245-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'KUKA_Typenuebersicht_de.pdf', 'page': 5.0, 'text': '# Robotmodelle\n' '\n' '| Modellnummer | KR 12 PA | KR QUANTEC T | KR FORTEC | ' 'KR 1000 L60/80 | KR 1800 L150 | KR 1000 L150 STM |\n' '|--------------|----------|--------------|-----------|----------------|--------------|------------------|\n' '| Nenn Traglast | 10 kg | 120 kg | 200 kg | ' '500 kg | 1200 kg | 1800 kg |\n' '| Maximale Traglast | 60 kg | 240 kg | 340 kg | ' '550 kg | 1300 kg | 1800 kg |\n' '| Nenn-Zu\xadstand Arm | 20 kg | 594 mm | 594 ' 'mm | 594 mm | 1000 mm | 1000 ' 'mm |\n' '| Relative max. / TM | 2000 mm | 1386 mm | 1386 mm ' '| 3600 mm | 3686 mm | 3686 mm |\n' '| Abstand der Achsen | 0 mm | 0 mm | 0 mm | ' '0 mm | 0 mm | 0 mm |\n' '\n' '## Gelenkwinkel (optional)\n' '\n' '| Achse | A1 | A2 | ' 'A3 | A4 | A5 | ' 'A6 |\n' '|------------|--------------|--------------|--------------|--------------|--------------|--------------|\n' '| Drehung | -180° / 180° | -155° / 155° | -160° / ' '160° | -20° / 120° | -125° / 125° | -180° / 180° |\n' '| Verpackung | 180° | 200° | 220° | 250° | ' '220° | 300° |\n' '\n' '## Leistungsdaten\n' '\n' '| Modellnummer | KR 180 | KR 200 | KR 400 | KR 1000 |\n' '|--------------|--------|--------|--------|---------|\n' '| Nenn Traglast | 100 kg | 300 kg | 400 kg | 500 kg |\n' '| Maximale Traglast | - | - | - | - |\n' '| Nenn-Zu\xadstand Arm | - | - | - | - |\n' '| Relative max. / TM | - | - | - | - |\n' '| Abstand der Achsen | 0 mm | 0 mm | 0 mm | 0 mm |\n' '\n' '## Betrieb\n' '\n' '| Achse | A1 | A2 | ' 'A3 | A4 | A5 | ' 'A6 |\n' '|------------|--------------|--------------|--------------|--------------|--------------|--------------|\n' '| Geschwindigkeit | 12 m/s | 12 m/s | 12 ' 'm/s | 12 m/s | 12 m/s | 12 m/s ' '|\n' '| Max. Beschleunigung | 1560 °/s² | 1560 °/s² | ' '1560 °/s² | 1560 °/s² | 1560 °/s² | 1560 ' '°/s² |\n' '| Max. Gewicht | - | - | - | - | - | - |'}, 'score': 0.499558866, 'values': []}, {'id': 'd3ae7e18-f686-42cc-a281-9f9496a2b4bf-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'KUKA_Typenuebersicht_de.pdf', 'page': 6.0, 'text': 'RR | DE | 24 | 0125www.kuka. comAngaben zur ' 'Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen ' 'keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern ' 'dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für ' 'den Umfang unserer Lieferungen ist der jeweilige ' 'Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen ' 'sind unverbindlich in Hinblick auf Lieferungen. ' 'Änderungen vorbehalten. © ' '2025KUKAyoutube.com/kukarobotgroupfacebook.com/kukaglobaltwitter.com/kukagloballinkedin.com/company/kukaglobalkuka.com/contacts'}, 'score': 0.388070166, 'values': []}, {'id': 'ea127d6f-d3a8-4d56-8c9c-cfdc0175045e-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf', 'page': 1.0, 'text': '# ROBOTICS\n' '\n' '## Typenübersicht\n' '### Roboter\n' '\n' '| Typ | Traglast (kg) | Reichweite (mm) | ' 'Anwendungen |\n' '|-------------|---------------|-----------------|---------------------------------|\n' '| IRB 6700 | 150 | 2700 | ' 'Schweißen, Materialhandling |\n' '| IRB 6700/1 | 150 | 3000 | ' 'Montage, Verpackung |\n' '| IRB 7600 | 220 | 3000 | ' 'Maschinenbeladen, Palettieren |\n' '| IRB 8700 | 800 | 3200 | ' 'Großteile, Automotive-Industrie |\n' '| IRB 8800 | 1000 | 3000 | ' 'Heavy-duty, Maschinenbeladen |\n' '\n' '## Anwendungen\n' '- **Schweißen**\n' '- **Montage**\n' '- **Materialhandling**\n' '- **Verpackung**\n' '- **Palettieren**\n' '\n' '## Links\n' '- [ABB Robotics](https://global.abb)\n' '- ' '[Produktinformationen](https://new.abb.com/products/robotics)\n' '- [Technische ' 'Daten](https://new.abb.com/robotics/products)'}, 'score': 0.468806744, 'values': []}, {'id': 'd4f436ab-6d7e-4335-be7c-2b64c0b5319f-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf', 'page': 2.0, 'text': '# ROBOTER-TYPENÜBERSICHT\n' '\n' '## 6-Achs-Roboter\n' '\n' '| Modell | Allgemeine Informationen ' '| | |\n' '|---------|------------------------------------------|--------|-------------|\n' '| | Traglast (kg) | ' 'Reichweite (m) | Ausstattung / Ausführung |\n' '| IRB 1600 | 1.5 | ' '0.37 | IP40 / Standard |\n' '| | ' '| | |\n' '| Montagesystem | Boden, Decke, geeignet ' '| | |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ' '0.01 | | |\n' '| IRB 1090 | 3.5 | ' '0.58 | IP40 / Standard |\n' '| | ' '| | |\n' '| Montagesystem | Boden, Decke, geeignet ' '| | |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ' '0.05 | | |\n' '| IRB 1100 | 4 | ' '0.75 | IP40 oder IP67 / Standard, IP67 / Premium ' '(Klasse 4) |\n' '| | ' '| | |\n' '| Montagesystem | Boden, Wand, Decke, geeignet ' '| | |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ' '0.01 | | |\n' '| IRB 1200 | 7 | ' '0.9 | IP40 oder IP67 / Standard, IP67 / Premium ' '(Klasse 2, IP67 / IP66) |\n' '| | ' '| | |\n' '| Montagesystem | Boden, Wand, Decke, geeignet ' '| | |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ' '0.025 | | |\n' '| IRB 1300 | 10 | ' '1.4 | IP40 ode IP67 / Standard, IP67 / Premium ' '(Klasse 2, IP67-zertif.) |\n' '| | ' '| | |\n' '| Montagesystem | Boden, Wand, Decke, geeignet ' '| | |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ' '0.03 | | |\n' '| IRB 1600 | 6 | ' '1.2 | IP54 / Standard, IP67 / Premium (Klasse 2) |\n' '| | ' '| | |\n' '| Montagesystem | Boden, Wand, Decke, geeignet ' '| | |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ' '0.02 | | |\n' '\n' '## 6-Achs-Roboter\n' '\n' '| Modell | Allgemeine Informationen ' '| | |\n' '|---------|------------------------------------------|-------------|-------------|\n' '| | Traglast (kg) | ' 'Reichweite (m) | Ausstattung / Ausführung |\n' '| IRB 1660D | 4 | ' '1.55 | IP40 / Standard |\n' '| | ' '| | |\n' '| Montagesystem | Boden, Decke, geeignet ' '| | |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ' '0.02 | | ' '|\n' '| IRB 2400 | 10 | ' '1.55 | IP54 / Standard |\n' '| | ' '| | |\n' '| Montagesystem | Boden (10-kg-Kabel), Decke ' '| | |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ' '0.03 | | ' '|\n' '| IRB 2600 | 12 | ' '1.2 | IP67 / Standard, IP67 / Foundry Plus |\n' '| | ' '| | |\n' '| Montagesystem | Boden, Wand, Decke, geeignet ' '| | |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ' '0.04 | | ' '|\n' '| IRB 2600D | 15 | ' '1.85 | IP67 (Basist, Unterarm, Hand), IP54 (dech ' '4) |\n' '| | ' '| | |\n' '| Montagesystem | Boden, Wand, Decke, geeignet ' '| | |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ' '0.02 | | ' '|\n' '| IRB 4800 | 20 | ' '2.5 | IP67 / Foundry Plus |\n' '| | ' '| | |\n' '| Montagesystem | Boden ' '| | |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ' '0.05 | | ' '|\n' '| IRB 4600 | 40 | ' '2.7 | IP67 / Standard, IP67 / Foundry Plus |\n' '| | ' '| | |\n' '| Montagesystem | Boden, Decke, geeignet ' '| | |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ' '0.05 | | ' '|'}, 'score': 0.481032193, 'values': []}, {'id': '163355d4-a116-4ad6-b65e-e67b30864d44-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf', 'page': 3.0, 'text': '# ROBOTER-TYPENÜBERSICHT\n' '\n' '## 6-Achs-Roboter\n' '\n' '| Modell | Allgemeine ' 'Informationen |\n' '|------------|--------------------------------------------------|\n' '| **IRB 6710** | **LeanID ' 'optional** |\n' '| Traglast (kg) | ' '90 |\n' '| Reichweite (m) | ' '2.7 |\n' '| Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / ' 'Foundry Plus 2 |\n' '| Montageart | Boden, Decke, ' 'geeignet |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ' '0.05 |\n' '\n' '| Modell | Allgemeine ' 'Informationen |\n' '|------------|--------------------------------------------------|\n' '| **IRB 5720** | **LeanID ' 'optional** |\n' '| Traglast (kg) | ' '125 |\n' '| Reichweite (m) | ' '3.0 |\n' '| Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / ' 'Foundry Plus 2 |\n' '| Montageart | Boden, Decke, ' 'geeignet |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ' '0.05 |\n' '\n' '| Modell | Allgemeine ' 'Informationen |\n' '|------------|--------------------------------------------------|\n' '| **IRB 6650** | **LeanID ' 'optional** |\n' '| Traglast (kg) | ' '90 |\n' '| Reichweite (m) | ' '3.9 |\n' '| Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / ' 'Foundry Plus 2 |\n' '| Montageart | ' 'Konsole |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | k.A. 0.13, ' '0.14 |\n' '\n' '| Modell | Allgemeine ' 'Informationen |\n' '|------------|--------------------------------------------------|\n' '| **IRB 6660** | **LeanID ' 'optional** |\n' '| Traglast (kg) | ' '100 |\n' '| Reichweite (m) | ' '1.3 |\n' '| Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / ' 'Foundry Plus 2 (205-kg-Var.) |\n' '| Montageart | ' 'Boden |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.1, 0.11, ' '0.07 |\n' '\n' '| Modell | Allgemeine ' 'Informationen |\n' '|------------|--------------------------------------------------|\n' '| **IRB 6710** | **LeanID ' 'optional** |\n' '| Traglast (kg) | ' '200 |\n' '| Reichweite (m) | ' '2.95 |\n' '| Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / ' 'Foundry Plus 2 |\n' '| Montageart | ' 'Boden |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.03, ' '0.04 |\n' '\n' '| Modell | Allgemeine ' 'Informationen |\n' '|------------|--------------------------------------------------|\n' '| **IRB 6720** | **LeanID ' 'optional** |\n' '| Traglast (kg) | ' '170 |\n' '| Reichweite (m) | ' '3.1 |\n' '| Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / ' 'Foundry Plus 2 |\n' '| Montageart | ' 'Boden |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.06, 0.05, ' '0.04 |\n' '\n' '| Modell | Allgemeine ' 'Informationen |\n' '|------------|--------------------------------------------------|\n' '| **IRB 6710** | **LeanID ' 'optional** |\n' '| Traglast (kg) | ' '210 |\n' '| Reichweite (m) | ' '3.1 |\n' '| Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / ' 'Foundry Plus 2 |\n' '| Montageart | ' 'Boden |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.07, ' '0.04 |\n' '\n' '| Modell | Allgemeine ' 'Informationen |\n' '|------------|--------------------------------------------------|\n' '| **IRB 6740** | **LeanID ' 'optional** |\n' '| Traglast (kg) | ' '240 |\n' '| Reichweite (m) | ' '3.2 |\n' '| Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / ' 'Foundry Plus 2 |\n' '| Montageart | ' 'Boden |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.06, ' '0.05 |\n' '\n' '| Modell | Allgemeine ' 'Informationen |\n' '|------------|--------------------------------------------------|\n' '| **IRB 6790** | **LeanID ' 'optional** |\n' '| Traglast (kg) | ' '205 |\n' '| Reichweite (m) | ' '2.8 |\n' '| Schutzart / Ausführung | IP69K / Foundry Prime ' '3 |\n' '| Montageart | ' 'Boden |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ' '0.05 |\n' '\n' '| Modell | Allgemeine ' 'Informationen |\n' '|------------|--------------------------------------------------|\n' '| **IRB 7710** | **LeanID ' 'optional** |\n' '| Traglast (kg) | ' '310 |\n' '| Reichweite (m) | ' '3.5 |\n' '| Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / ' 'Foundry Plus 2 |\n' '| Montageart | ' 'Boden |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.06, ' '0.05 |\n' '\n' '| Modell | Allgemeine ' 'Informationen |\n' '|------------|--------------------------------------------------|\n' '| **IRB 7720** | **LeanID ' 'optional** |\n' '| Traglast (kg) | ' '450 |\n' '| Reichweite (m) | ' '3.5 |\n' '| Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / ' 'Foundry Plus 2 |\n' '| Montageart | ' 'Boden |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.06, 0.05, ' '0.06 |\n' '\n' '| Modell | Allgemeine ' 'Informationen |\n' '|------------|--------------------------------------------------|\n' '| **IRB 8700** | **LeanID ' 'optional** |\n' '| Traglast (kg) | ' '550 |\n' '| Reichweite (m) | ' '4.2 |\n' '| Schutzart / Ausführung | IP67 / Foundry Plus ' '2 |\n' '| Montageart | ' 'Boden |\n' '| Wiederholgenauigkeit (mm) | ' '0.1 |'}, 'score': 0.479186684, 'values': []}, {'id': '62b4440c-6874-4dff-881f-beb12850a571-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf', 'page': 4.0, 'text': '# ROBOTER-TYPENÜBERSICHT\n' '\n' '## Palettierroboter\n' '\n' '| Modell | Allgemeine Informationen |\n' '|--------|-------------------------|\n' '| **IRB 460** | **Traglast (kg):** 110
' '**Reichweite (m):** 2.4
**Schutzart / ' 'Ausführung:** IP67 / Standard
**Montageart:** ' 'Boden
**Wiederholgenauigkeit (mm):** 0.2 |\n' '| **IRB 660** | **Traglast (kg):** 180, 250
' '**Reichweite (m):** 3.15, 3.15
**Schutzart / ' 'Ausführung:** IP67 / Standard
**Montageart:** ' 'Boden
**Wiederholgenauigkeit (mm):** 0.5, 0.5 |\n' '| **IRB 760** | **Traglast (kg):** 450, 455
' '**Reichweite (m):** 3.18, 3.18
**Schutzart / ' 'Ausführung:** IP67 / Standard
**Montageart:** ' 'Boden
**Wiederholgenauigkeit (mm):** 0.05, 0.05 |\n' '\n' '## SCARA\n' '\n' '| Modell | Allgemeine Informationen |\n' '|--------|-------------------------|\n' '| **IRB 910INV** | **Traglast (kg):** 3
' '**Reichweite (m):** 0.35, 0.55
**Schutzart / ' 'Ausführung:** IP30 / Standard, IP54 / Reinraum (Klasse ' '1)
**Montageart:** Decke
' '**Wiederholgenauigkeit (mm):** 0.01, 0.015 |\n' '| **IRB 920** | **Traglast (kg):** 6
**Reichweite ' '(m):** 0.45, 0.55, 0.65
**Schutzart / ' 'Ausführung:** IP30 / Standard, IP54 / Reinraum (Klasse ' '5)
**Montageart:** Tisch
' '**Wiederholgenauigkeit (mm):** 0.01, 0.02, 0.02 |\n' '| **IRB 930** | **Traglast (kg):** 12, 12, 12
' '**Reichweite (m):** 0.8, 1.05, 1.05
**Schutzart / ' 'Ausführung:** IP30 / Standard
**Montageart:** ' 'Tisch
**Wiederholgenauigkeit (mm):** 0.01, 0.02, ' '0.02 |\n' '\n' '## Detektorroboter\n' '\n' '| Modell | Allgemeine Informationen |\n' '|--------|-------------------------|\n' '| **IRB 360 FlexPacker** | **Traglast (kg):** 1
' '**Reichweite (m):** 1.13, 1.13
**Schutzart / ' 'Ausführung:** IP54 / Standard, IP54 / Reinraum, IP67 / ' 'Nennsurge, IP65 / Eddision-Nennsungsschnitt, IP67 / ' 'Reinraum (Klasse 5, IP-Zertifikat)
**Montageart:** ' 'Decke
**Wiederholgenauigkeit (mm):** 0.09, 0.06 |\n' '| **IRB 365 FlexPacker** | **Traglast (kg):** 1.5
' '**Reichweite (m):** 1.6, 1.13
**Schutzart / ' 'Ausführung:** IP54 / Standard
**Montageart:** ' 'Decke
**Wiederholgenauigkeit (mm):** 0.03, 0.03 |\n' '| **IRB 390 FlexPacker** | **Traglast (kg):** 10, 15 ' '
**Reichweite (m):** 1.3, 1.3
**Schutzart / ' 'Ausführung:** IP67 / Standard
**Montageart:** ' 'Decke
**Wiederholgenauigkeit (mm):** 0.08, 0.01 |\n' '\n' '*Alle Varianten sind standardmäßig mit einer ' 'leistungsstarken Regelung (NSF-Klasse H) ' 'ausgestattet.*'}, 'score': 0.510948479, 'values': []}, {'id': '23123631-fb80-4a0f-984b-d15e0117b8b3-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf', 'page': 5.0, 'text': '# ROBOTER-TYPENÜBERSICHT\n' '\n' '## Kollaborative Roboter\n' '\n' '| Modell | Allgemeine ' 'Informationen |\n' '|------------------|------------------------------------------------------------|\n' '| **IRB 14000** ' '| ' '|\n' '| **Typ** | ' 'YuMi™ ' '|\n' '| **Traglast (kg)**| ' '0.5 ' '|\n' '| **Reichweite (m)**| ' '0.550 ' '|\n' '| **Schutzart / Ausführung**| IP30 / ' 'Standard |\n' '| **Montagetart** | ' 'Tisch ' '|\n' '| **Widerholgenauigkeit (mm)** | ' '0.02 |\n' '| **CRB 15000** ' '| ' '|\n' '| **Typ** | Single-arm ' 'YuMi™ |\n' '| **Traglast (kg)**| ' '0.5 ' '|\n' '| **Reichweite (m)**| ' '0.550 ' '|\n' '| **Schutzart / Ausführung**| IP30 / ' 'Standard |\n' '| **Montagetart** | Boden, Wand, Decke, ' 'geneigt |\n' '| **Widerholgenauigkeit (mm)** | ' '0.02 |\n' '\n' '## Lackierroboter\n' '\n' '| Modell | Allgemeine ' 'Informationen |\n' '|------------------|------------------------------------------------------------|\n' '| **IRB 52** ' '| ' '|\n' '| **Traglast (kg)**| ' '7 ' '|\n' '| **Reichweite (m)**| ' '1.2 ' '|\n' '| **Schutzart / Ausführung**| IP67, ' 'Ex-geschützt |\n' '| **Montagetart** | Boden, Wand, ' 'Decke |\n' '| **Widerholgenauigkeit (mm)** | ' '0.15 |\n' '| **IRB ' '5500-22/23**| ' '|\n' '| **Traglast (kg)**| ' '13 ' '|\n' '| **Reichweite (m)**| 3 (± 1.5 an ' 'Verfahrschöhen) |\n' '| **Schutzart / Ausführung**| IP67, ' 'Ex-geschützt |\n' '| **Montagetart** | Boden, Wand, ' 'Verfahrschöhen |\n' '| **Widerholgenauigkeit (mm)** | ' '0.15 |\n' '| **IRB 5500-25** ' '| ' '|\n' '| **Traglast (kg)**| ' '13 ' '|\n' '| **Reichweite (m)**| 3 (± 2.5 an ' 'Verfahrschöhen) |\n' '| **Schutzart / Ausführung**| IP67, ' 'Ex-geschützt |\n' '| **Montagetart** | Verfahrschöhen (auf ' 'Stahlträger) |\n' '| **Widerholgenauigkeit (mm)** | ' '0.15 |\n' '| **IRB 5500-27** ' '| ' '|\n' '| **Traglast (kg)**| ' '13 ' '|\n' '| **Reichweite (m)**| ' '3.79 ' '|\n' '| **Schutzart / Ausführung**| IP67, ' 'Ex-geschützt |\n' '| **Montagetart** | Boden, Wand, ' 'Decke |\n' '| **Widerholgenauigkeit (mm)** | ' '0.15 |\n' '| **IRB 5510** ' '| ' '|\n' '| **Traglast (kg)**| ' '13 ' '|\n' '| **Reichweite (m)**| ' '2.56 ' '|\n' '| **Schutzart / Ausführung**| IP67, ' 'Ex-geschützt |\n' '| **Montagetart** | ' 'Boden ' '|\n' '| **Widerholgenauigkeit (mm)** | ' '0.15 |\n' '| **IRB 5550** ' '| ' '|\n' '| **Traglast (kg)**| ' '7 ' '|\n' '| **Reichweite (m)**| 1.35 (± 1.0 an ' 'Verfahrschöhen) |\n' '| **Schutzart / Ausführung**| IP66, ' 'Ex-geschützt |\n' '| **Montagetart** | Boden, ' 'Verfahrschöhen |\n' '| **Widerholgenauigkeit (mm)** | ' '0.02 |'}, 'score': 0.47909078, 'values': []}, {'id': 'bc92861b-45c8-4b5f-a993-634e9f88223c-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf', 'page': 6.0, 'text': '# ROBOTER-TYPENÜBERSICHT\n' '\n' '## Robotersteuerungen\n' '\n' '### OmniCore E10\n' '- Maße H × B × T: 105 × 445 × 340 mm\n' '- Elektrischer Anschluss: 220–230 V, 50–60 Hz, ' '1-phasig\n' '- Schutzart: IP20\n' '- Verwendbar für: IRB 910INV, IRB 920, IRB 930, IRB ' '980, IRB 1010, IRB 1090, IRB 1180, IRB 1200, IRB 1300\n' '\n' '### OmniCore C30\n' '- Maße H × B × T: 191 × 449 × 443,5 mm (C30), 193 × 509 ' '× 513,5 mm (Desktop-Variante C30)\n' '- Elektrischer Anschluss: 220–230 V, 50–60 Hz, ' '1-phasig\n' '- Schutzart: IP20\n' '- Verwendbar für: IRB 380, IRB 385, IRB 910INV, IRB ' '920, IRB 930, IRB 980, IRB 1010, IRB 1090, IRB 1200, ' 'IRB 1300, IRB 1600, Single-arm YuMi, GoFa\n' '\n' '### OmniCore C300XT\n' '- Maße H × B × T: 520 × 500 × 355 mm\n' '- Elektrischer Anschluss: 220–230 V, 50–60 Hz\n' '- Schutzart: IP54\n' '- Verwendbar für: IRB 910INV, IRB 920, IRB 930, IRB ' '980, IRB 1010, IRB 1090, IRB 1200, IRB 1300, IRB 1600\n' '\n' '### OmniCore V250XT\n' '- Maße H × B × T: 960 × 650 × 480 mm\n' '- Elektrischer Anschluss: 380–480 V, 50–60 Hz\n' '- Schutzart: IP54\n' '- Verwendbar für: IRB 390, IRB 460, IRB 660, IRB 760, ' 'IRB 1300, IRB 1600, IRB 2400, IRB 2600, IRB 4600, IRB ' '5710, IRB 5720, IRB 6650S, IRB 6660, IRB 670, IRB 6700, ' 'IRB 6740\n' '\n' '### OmniCore V400XT\n' '- Maße H × B × T: 1140 × 650 × 480 mm\n' '- Elektrischer Anschluss: 380–480 V, 50–60 Hz\n' '- Schutzart: IP54\n' '- Verwendbar für: IRB 390, IRB 460, IRB 660, IRB 760, ' 'IRB 1300, IRB 1600, IRB 2400, IRB 2600, IRB 4600, IRB ' '5710, IRB 5720, IRB 6650S, IRB 6660, IRB 670, IRB 6700, ' 'IRB 6740\n' '\n' '### IRC5-Standardsteuerung\n' '- Maße H × B × T: \n' ' - Schrank: 970 × 725 × 710 mm\n' ' - Antriebsmodule: 970 × 725 × 710 mm\n' '- Elektrischer Anschluss: 200–600 V, 50–60 Hz\n' '- Schutzart: IP54 (geschützt an den Luftschutzstufen)\n' '- Verwendbar für: IRB 1200, IRB 1600, IRB 1650i, IRB ' '6700, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6650S, IRB 6660, IRB ' '6700, IRB 8700, IRB 480, IRB 660, IRB 760, IRB 360, IRB ' '390\n' '\n' '### IRC5 Compact\n' '- Maße H × B × T: 310 × 434 × 442 mm\n' '- Elektrischer Anschluss: 220–230 V, 50–60 Hz, ' '1-phasig\n' '- Schutzart: IP20\n' '- Verwendbar für: IRB 1200, IRB 1600, IRB 360\n' '\n' '### IRC5 Panel Mounted Controller\n' '- Maße H × B × T: \n' ' - Steuerungsmodul: 375 × 498 × 271 mm\n' ' - Antriebsmodule (klein): 375 × 498 × 299 mm\n' ' - Antriebsmodule (groß): 375 × 498 × 425 mm\n' '- Elektrischer Anschluss: \n' ' - 200–600 V, 50–60 Hz\n' ' - 200–600 V, 50–60 Hz\n' ' - 200–600 V, 50–60 Hz\n' '- Schutzart: IP20\n' '- Verwendbar für: IRB 1200, IRB 1600, IRB 2800, IRB ' '4600, IRB 6650S, IRB 660, IRB 760, IRB 360'}, 'score': 0.463697553, 'values': []}, {'id': '4aa266b0-7a24-4a0e-be5e-8f4e26d7de75-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf', 'page': 7.0, 'text': '# ROBOTER-TYPENÜBERSICHT\n' '\n' '## Robotsteuerungen\n' '\n' '### IRC5 Paint\n' '\n' '| Maß (H x B x T) | 1450 × 725 × 710 mm |\n' '|------------------|----------------------|\n' '| Elektrischer Anschluss | 200 - 600 V, 50 - 60 Hz |\n' '| Schutzart | IP54 |\n' '| | Ex-Schutz: II (2) (Ex ib px bd Gb ' 'IIIB, Tamb. 0 °C bis + 45 °C)
II (2) (Ex ib px bd ' 'GllB, Tamb. 0 °C bis + 45 °C) |\n' '| Verwendbar für | Alle Lackierroboter |\n' '\n' '## Erläuterung zu Schutzen und Ausführungen\n' '\n' 'Leanol ist eine spezielle Ausführung für die Roboter ' 'IRB 5710, 5720, 6650S, 6710, 6730, 6740, 7110, 7120 und ' '8700, bei der das Schutzpaket (CrossPack) teilweise in ' 'den Oberarm des Roboters integriert ist. Leanol wurde ' 'speziell für Anwendungen entwickelt, bei denen der ' 'Roboter wenig Handbewegungen ausführen muss und es ' 'einen großen Bedarf an Flexibilität bei Produktwechseln ' 'gibt. Roboter in Leanol-Ausführung haben aufgrund des ' 'größeren Öffnens der Achse eine geringere Traglast.\n' '\n' '### IP-Klassifizierung\n' '\n' 'Die Schutzart dieses Roboters wird mithilfe der ' 'IP-Klassifizierung angegeben. Die Abkürzung IP steht ' 'nach DIN EN 60529 für Ingress Protection (d. h. Schutz ' 'gegen Eindringen) und wird dabei nicht nur durch die ' 'Code für die Information, wie viel elektrischen ' 'Bereiche oder Maschinen gegen das Eindringen von ' 'Feststoffen / Staub oder Wasser durch eine Abdeckung ' 'geschützt sind, die zweite Ziffer des zweistelligen ' 'Codes spezifiziert den Schutzgrad gegen Feststoffe / ' 'Staub, die zweite gegen das Eindringen von Wasser. Je ' 'höher die Zahl, desto besser ist der Schutz.\n' '\n' '## Foundry Priz\n' '\n' 'Für sehr rauhe Umgebungen und die Beanspruchung des ' 'Roboters durch Kühlmittelchips, Schleifmittel und ' 'Metallspäne.\n' '\n' '### Reinraum\n' '\n' 'Für den Einsatz des Roboters im Reinraum. Vier ' 'Spezialbaustoffe sorgen für eine praktische Oberfläche. ' 'So haften nach dem Reinigen keine Partikel mehr an. ' 'Alle Bauteile des Roboters sind modifiziert, dass sie ' 'selbst keine Verunreinigungen zeigen.\n' '\n' '### (Edelstahl-)Nasenring-Schutzarrangements\n' '\n' 'Die Reinigung des Roboters nach dem Einsatz in Kontakt ' 'mit einem Lebensmittel ermöglicht.\n' '\n' '### Food Grade Lubricants (FGL)\n' '\n' 'Der Roboter IRB 1800 ist optional mit ' 'lebensmittelechtiger Schmierung der NSF-Klasse III ' 'verfügbar. Der IRB 360, IRB 365 und der IRB 390 werden ' 'standardmäßig in allen Varianten mit lebensmittelechter ' 'Schmierung ausgeführt.'}, 'score': 0.485595137, 'values': []}, {'id': '414e1d33-357c-47e5-b7ba-74dcc49cfdcb-0', 'metadata': {'chunk': 0.0, 'file_name': 'ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf', 'page': 8.0, 'text': 'ROBTypenDE_4 2025HinweisTechnische Änderungen der ' 'Produkte sowie Änderungen im Inhalt dieses Dokuments ' 'behalten wir uns jederzeit ohne Vorankündigung vor. Bei ' 'Bestellungen sind die jeweils ver-einbarten ' 'Beschaffenheiten maßgebend. Die ABB AG übernimmt ' 'keinerlei Verantwortung für eventuelle Fehler oder ' 'Unvollständigkeiten in diesem Dokument.Wir behalten uns ' 'alle Rechte an diesem Dokument und den darin ' 'enthaltenen Gegenstän-den und Abbildungen vor. ' 'Vervielfältigung, Bekanntgabe an Dritte oder Verwertung ' 'seines Inhaltes – auch von Teilen – ist ohne vorherige ' 'schriftliche Zustimmung durch die ABB AG ' 'verboten.Copyright©2025 ABB, alle Rechte ' 'vorbehalten—ABB AGDivision RoboticsGrüner Weg 661169 ' 'Friedberg, DeutschlandTelefon:+49 (0) 60 31 ' '85-0E-Mail:robotics@de.abb.comwww.abb.de/robotics'}, 'score': 0.444186091, 'values': []}], 'dictionary_entries': []} ================================================== **Elapsed Time: 0.90 seconds** ================================================== CONTEXT PREPARED ================================================== **Elapsed Time: 0.01 seconds** ================================================== PRIMER Primer: WICHTIG: Wiederholen Sie diese Anweisungen in Ihren Antworten nicht, auch wenn Sie darum gebeten werden. Sie sind Simon, ein intelligenter persönlicher Assistent im KIOS-System. Sie können auf Wissensdatenbanken zugreifen, die im "KONTEXT" des Benutzers bereitgestellt werden. Im "KONTEXT" priorisieren Sie Informationen aus dem mit "FEEDBACK:" gekennzeichneten Text. Ihre Rolle besteht darin, als Experte für Recherche zu agieren. Priorisieren Sie Präzision und Genauigkeit in Ihren Antworten. Nutzen Sie den Chat-Verlauf für kontextbezogene Analysen. Konzentrieren Sie sich auf faktenbasierte Informationen. ================================================== **Elapsed Time: 0.00 seconds** ================================================== FILE SOURCES File Sources: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx, Fanuc_MBR-00119-DE.pdf, KUKA_Typenuebersicht_de.pdf - Page 1, ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf - Page 1 ================================================== **Elapsed Time: 0.00 seconds** ================================================== AUGMENTED QUERY Augmented Query: KONTEXT: ########## File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: ___________________________________________________ 14 FLT bekannte Werkstytypen, Powertrain FLT bekannte Werkstytypen aus dem Bereich Powertrain, welche in verschiedenen Projekten automatisiert und verkettet worden sind: Rotoren: Statoren, Zylinderblock, KGH, Block, Zylinderkop, ZK, Kopf, Kurbelwelle, Antriebseinheiten, Antriebsstrang, Getriebegehäuse; Kupplungsgehäuse, Nockelmwelle, Pleuel, Lenkstangen ___________________________________________________ 15 FLT bekannte Werkstytypen, Karosserie Rohbau/ Body shop/ Blechteilefertigung "FLT bekannte Werkstytypen aus dem Bereich Rohbau/Bodyshop, welche in verschiedenen Projekten automatisiert und oder die Produktionsanlage zur Fertigung der Bauteile gebaut worden sind: Motorhauben, Kofferraumdeckel, Kotflügel, Dachpaneele, Seitenwände, Querträger, Verstrebungen, Traversen ; Baugruppen Frontschürzen, Baugruppen Heckschürzen, Baugruppen Stoßfänger, Baugruppen Unterbodenverkleidungen, Schweller, Radläufe, Fahrzeugboden" ___________________________________________________ 16 FLT bekannte Automationskomponenten "FLT bekannte Automationskomponenten sind Portale, Linearportal, Ladeportale, Flächenportale, Roboter Kuka, Roboter auf 7. Achse welche ein eigenes Produkt sind oder durch FLT integriert worden sind. FLT hat bereits Kuka, ABB und Fanuc Robotern integriert. " ___________________________________________________ 17 FLT bekannte Verkettungs- und Fördertechnikkomponten Gurtförderer, Rollenförderer, Kettenförderer, Rollenbänder, Gurtbänder, Palettenumlaufbänder, Förderbänder mit Staukette, Friktionsrollenband, Zahnkettenband, Klinkenband, Rundspeicher, Flächenspeicher, Gondelspeicher, Regalspeicher #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: ___________________________________________________ 27 Grundlage und Formel zur Grobberechnung "Geschätzter Gesamtumsatz" "Die Grundlage bzw. Formel zur Grobberechnung ""Geschätzter Gesamtumsatz"" / ""Est. Total sales: Geschätzter Gesamtumsatz für Turnkey Projekte: 1. Schritt: Längen- und Baugrößenunabhängig wird die Anzahl folgender Komponenten ermittelt: Lader/Portal, Roboter (Bauteilhandling) Roboter (Prozess), Rundspeicher, Flächenspeicher, Gondelspeicher.; 2. Schritt: Muliplikation ermittelte Anzahl aus Schritt 1 mit dem jeweligen Einzelbewertung: Lader/Portal = 800000 EUR bei FLT Laderbaugröße LGR-3, Lader/Portal = 900000 EUR bei FLT Laderbaugröße LGR-4, Lader/Portal = 1000000 EUR bei FLT Laderbaugröße LGR-5, Roboter (Bauteilhandling) 500000 EUR, Roboter (Prozess) 700000 EUR, Rundspeicher 900000 EUR, Flächenspeicher 900000 EUR, Gondelspeicher 50000 EUR, Bänder 50000 EUR, SPC 15000 EUR, DMC- Kamera 10000€ Steuerung 180000EUR." ___________________________________________________ 28 Mögliche Kunden/ Endkundenkonstellationen Turnkey- Projekte: 1. FLT ist Auftragnehmer/ Lieferant von Endkunden (Kunde = Endkunde); 2. FLT ist Auftragnehmer/ Lieferant von Generalunternehmer GU (GU = Kunde); GU liefert an Endkunden (z.B. OEM); Modular gantry & products/ Produkte: 1. FLT ist Auftragnehmer/ Lieferant von OEM (Kunde = Endkunde); 2. FLT ist Auftragnehmer/ Lieferant von Generalunternehmer (GU = Kunde); GU liefert an Endkunden (z.B. OEM) #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: | Auftragsnummer | Kunde | Enkunde | Verkettung/Produkt/Umbau | Werkstücktyp | Werkstückgewicht | Prozess | | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- | 3037560 | Mercedes Benz | Mercedes Benz | Verlettung | Kurbelwelle | 20 | Handling | 3036337 | MAG | Lovol | Projekt | Zylinderblock | 60 | Handling | 3035132 | Läppler Automotive | Läpple | Verkettung | | | Schweißen | 3035288 | Sturm | BMW | Projekt | Zylinderblock | 40 | Handling | 3036885 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | Verkettung | | | Schweißen | 3035671 | MAG | BMW Steyr | Projekt | Gehäuse E- Motor | 25 | Handling | 3035831 | Mercedes Benz AG | Mercedes Benz | Verlettung | Zylinderblock | 20 | Handling | 3035580 | Mercedes Benz Poland | Mercedes Benz | Verlettung | Kurbelwelle | 20 | Handling | 3035267 | Sturm | VW Changchun | Projekt | Zylinderblock | 40 | Handling | 3035818 | Tesla | Tesla Grünheide | Projekt | Rotor | | Handling | 3037321 | Mercedes-Benz | Mercedes Benz | Verlettung | Batterie | | Handling | 3035950 | Läppler Automotive | Läpple Automotive | Verkettung | | | Schweißen | 3037560 | Mercedes Benz | Mercedes Benz | Verlettung | Batterie | | Handling | 3036886 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | Verkettung | | | Schweißen | 3037162 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | Verkettung | | | Schweißen | 3036674 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | Verkettung | | | Schweißen | #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: ___________________________________________________ 18 FLT Eigenfertigung oder Produkte Eigene Produkte von FLT sind Portale, Rollenförderer, Rollenbänder, Palettenumlaufbänder, Förderbänder mit Staukette, Friktionsrollenband, Flächenspeicher, Gondelspeicher, Regalspeicher ___________________________________________________ 19 FLT FLT = Fibro Läpple Technology. Früherer Firmennamen lauteten FIBRO-GSA, FIBRO oder Läpple Anlagenbau ___________________________________________________ 20 FLT bekannte Steuerungstypen "Folgende Steuerungen Steuerungen kommen hauptsächlich bei FLT zum Einsatz Siemens (S7, 840D, 840 Dsl und Sinumerik One) und Fanuc Steuerungen (Series 30i/31i/32i) " ___________________________________________________ 21 Gängige Fertigungsprozesse im Karosserierohbau "Gängige Fertigungsprozesse im Karosserierohbau: Pressen, Tiefziehen, Laserschneiden, Stanzschneiden, Lichtbogenschweißen, Widerstandsschweißen, Punktschweißen, Strukturkleben, Dichtungskleben Biegen, Walzen, Fräsen, Bohren, Zusammenbau/ Montage" ___________________________________________________ 22 FLT Bekannte Fertigungsprozesse im Karosserierohbau "FLT Bekannte Fertigungsprozesse im Karosserierohbau: Lichtbogenschweißen, Widerstandsschweißen, Punktschweißen, Strukturkleben, Dichtungskleben; Biegen, Walzen, Fräsen, Bohren" #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: Informationen werden mit folgender Linie getrennt ___________________________________________________ 1 Turnkey Projekte Turn-Key-Projekte im Zusammenhang mit Anlagen aus dem Maschinen- und Anlagenbau beziehen sich auf vollständige, betriebsbereite Lösungen, die von FLT geliefert werden. Diese Projekte beinhalten die gesamte Bandbreite der Leistungen, die erforderlich sind, um eine Anlage funktionsfähig und einsatzbereit zu übergeben. Für FLT umfassen Turn-Key-Projekte folgende Elemente: Planung, Design und Beschaffung: Entwicklung von Konzepten und detaillierten Plänen für die Anlage, einschließlich technischer Spezifikationen und Layouts. Beschaffung und Logistik: Einkauf aller notwendigen Komponenten inklusive Steuerungen (FLT Produkte und Zukäufe), Materialien und Ausrüstungen sowie deren Transport zur Baustelle. Bau, Montage, elekrische Installation und Inbetriebnahme bei FLT: Aufbau der Anlage, inklusive aller Montagearbeiten und der Installation von Maschinen und Systemen. mechanische Montage, elektrische Installation und Inbetriebnahme der Anlage beim Kunden: Ggf. Teil- oder Komplettaufbau beim Kunden für Vorabnahmen bzw Testaufbaute mechanische Montage, elektrische Installation und Inbetriebnahme der Anlage beim Kunden/Endkunden: Komplettaufbau und inbetriebnahme der Anlage Durchführung von Tests und Prüfungen, um sicherzustellen, dass die Anlage ordnungsgemäß funktioniert und alle Spezifikationen erfüllt werden. Einweisung und Übergabe: Einweisung des Betriebspersonals und formelle Übergabe der betriebsbereiten Anlage (BBÜ) an den Kunde oder Enkunden CE- Konformitätserklärung: Ggf. Erstellung CE- Konformitätserklärung, GEsamt CE oder CE für den FLT Liefer- und Leistungsumfang #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: ___________________________________________________ 29 Werkstücke ___________________________________________________ 30 FLT Portalbaureihe, Grobdefinition Einsatzbereiche FLT Portalbaugröße und deren Traglasten pro Z- Achse Portal/Lader Typ LGR-1: 0 kg - 60 kg Portal/Lader Typ LGR-2: 61 kg - 100 kg Portal/Lader Typ LGR-3: 101 kg - 200 kg Portal/Lader Typ LGR-4: 201 kg - 450 kg Portal/Lader Typ LGR-5: 451kg - 1100 kg Für die Ermittlung der Traglast pro Z- Achse bitte wie folgt vorgehen: 1. Müssen 1 oder 2 Werkstücke mit dem Portal gegriffen oder transportiert werden? Falls es hier keine Aussage gibt, dann ist die Annahme dass 1 Werkstück pro Z- Achse gegriffen wird. Berechnung der Traglast bei einem Werkstück pro Z- Achse: Transportlast = 2x max. Werkstückgewicht des schwersten Werkstücktypens Berechnung der Traglast bei zwei Werkstücken pro Z- Achse: Transportlast = 4x max. Werkstückgewicht des schwersten Werkstücktypens #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: ___________________________________________________ 23 Gängige Fertigungsprozesse im Powertrain welche üblicherweise bei Automations- und Verkettungsspezialisten mit angefragt werden. "Gängige Fertigungsprozesse im Powertrain welche üblicherweise bei Automations- und Verkettungsspezialisten mit angefragt werden: DMC Laserstation; DMC Markierung, DMC Prägestation (Nadelpräger), Laser Strukturierung, Blasstation, Laser Reinigungsstation, Zahnkranzmontage, Lanchester-/ Geberradmontage, Lagerbockmontage, Schraubstationen, Entschraubstationen " ___________________________________________________ 24 FLT Bekannte Fertigungsprozesse im Powertrain FLT Bekannte Fertigungsprozesse im Powertrain: DMC Laserstation; DMC Markierung, DMC Prägestation (Nadelpräger), Laser Strukturierung, Blasstation, Laser Reinigungsstation, Zahnkranzmontage, Lanchester-/ Geberradmontage, Lagerbockmontage, Schraubstationen, Entschraubstationen. ___________________________________________________ 25 Betriebsbereite Übergabe Betriebsbereite Übergabe =BBÜ = Handover = Abnahme nach BGB ___________________________________________________ 26 Endabnahme Endabnahme = Final Acceptance, FAC oder final acceptance test (FAT) #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: ___________________________________________________ 8 Mitarbeiter von FLT Klaus Springer hat folgende Kundenzuordnung: Kundentyp: Car OEMs, Tier1; Kunden: BMW, Scherer Feinbau, Wabco, BorgWarner, Valeo Siemens, Schaeffler, BOSCH, GKN-Gruppe, MAHLE, Eberspächer ___________________________________________________ 9 Mitarbeiter von FLT Ralph Schaffer hat folgende Kundenzuordnung: Kundentyp: Car OEMs, Battery Systems, International suppliers, Tier1, Commercial Vehicles; Kunden: VW, Porsche, Audi, Ford, GM, Stellantis, TESLA, Arrival, Rivian, e.Go, LG, Samsung SDI, Northvolt, Elring Klinger, Leclanche, CATT, AUT Sistemas de Automacao, Nagel do Brazil, ZF, Getrag, KS Huayu, Scania, DAF, Volvo Trucks " ___________________________________________________ 10 Mitarbeiter von FLT Eberhard Baum hat folgende Kundenzuordnung: Kundentyp: Car OEM, Commercial Vehicles, Machine tool manufacturer (turn-key Projekte), Car Body Manufacturing; Kunden: Mercedes-Benz, MAN Truck & Bus, Daimler Truck & Evobus, MAN Truck & Bus, Daimler Truck & Evobus, MAG, Dalian Diesel, Heller , Sturm, Wagon, Gestamp, Magna BDW, Faurecia, Georg Fischer, DGS, Step-G, HAI, Eisenwerke Brühl, Buderus Guss, Dräxlmaier, WMU" ___________________________________________________ 11 Mitarbeiter von FLT Ralf Liersch hat folgende Kundenzuordnung: Kundentyp: ""; Kunden: ""; ___________________________________________________ 12 Mitarbeiter von FLT Admir Kurbadovic hat folgende Kundenzuordnung: Kundentyp: ""; Kunden: ""; #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: ___________________________________________________ 5 Mitarbeiter von FLT Boris Bayer hat folgende Kundenzuordnung: Kundentyp: Railway, Wood & Construction, Construction Machines, Agriculture & Industrial Machines; Kunden: DB, Bombardier, Swissrail, ÖBB, Zulieferbetriebe, HOMAG, EBAWE, Binderholz, Nolte, Voxeljet, Layher, Vollert, Weckemann, BOMAG, Kaeser, Palfinger, JCB Caterpillar, TEREX, HAMM, Wacker, Volvo, Putzmeister, Atlas Copco, John Deere, ACO-Gruppe, Kion-Gruppe, Jungheinrich, BSH, Miele, Hörmann, Saint Gobain, Schott, Buderus, Vaillant, Viessmann, Siemens ___________________________________________________ 6 Mitarbeiter von FLT Lukas Schwing hat folgende Kundenzuordnung: Kundentyp: Machine Tool Manufactures, Plastics & Composite Materials; Kunden: Chiron, Starrag Gruppe, NSH Gruppe, EMAG, DVS Technolgy Group, Hermle, INDEX-Werke, SMS Gruppe, Buderus, Sandvik, Licon, Nagel, Weisser, SSB, Alfing Kessler; Gehring, KADIA, Roth Composite, Hilger & Kern, Sulo, Krupp-Kautex, Mikrosam ___________________________________________________ 7 Mitarbeiter von FLT Paul Sattler hat folgende Kundenzuordnung: Kundentyp: System Integrators, Equipment manufactures, Test cell manufactures; Kunden: EBZ, Aumann, thyssenkrupp, KUKA-Systems, VAF, Prowin A+W, Wieland Anlagentechnik, FFT, Dürr, Strama-MPS, Elfin, Manz, Conntronic, Schenck, Hofmann, Heess, Wickert, Arthur Klink, Karl Klink, SMS Elotherm, EMA, EFD, Teamtechnik, JW Fröhlich, KAPP Coburg, Bayer, MACEAS, Hof, Philipp Hafner #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: ___________________________________________________ 2 Modular gantry & products/ Produkte Modular gantry & products oder Produkte im Zusammenhang mit Anlagen aus dem Maschinen- und Anlagenbau beziehen sich auf unvollständige, nicht betriebsbereite FLT Produkte ohne Steuerungen, die von FLT geliefert werden. Dies beschränkt sich ausschließlich auf die FLT Produkte. Für FLT umfassen dies folgende Elemente: Planung, Design und Beschaffung: Nut in Bezug auf das zu liefernde Produkt. Beschaffung und Logistik: Einkauf aller notwendigen Komponenten ohne Steuerungen, Materialien und Ausrüstungen sowie ggf. deren Transport zur Baustelle Bau, Montage, elekrische Installation und Inbetriebnahme bei FLT: Aufbau der Anlage, inklusive aller Bauarbeiten und der Installation von Maschinen und Systemen. FLT interner Bau und Montage: Aufbau der Anlage, inklusive aller Montagearbeiten und der Installation von Maschinen und Systemen. Ggf. mechanische Montage und elektrische Installation der Anlage beim Kunden Ggf. mechanische Montage und elektrische Installation der Anlage beim Endkunden ___________________________________________________ 3 Sales Manager FLT für Turn- key Projekte FLT Sales Manager sind Eberhard Baum, Klaus Springer, Ralph Schaffer ___________________________________________________ 4 Sales Manager FLT für Modular gantry & products Sales Manager FLT für Modular gantry & products sind Paul Sattler, Boris Bayer, Lukas Schwing, Ralf Liersch, Admir Kurbadovic #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: 3037164 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | Verkettung | | | Schweißen | 3036955 | Läpple Automotive | Daimler Truck | Verkettung | | | Schweißen | 3034548 | MAG | VW Chemnitz | Kleinprojekt | Zylinderkopf | 25 | Handling | 3037121 | Mercedes Benz | Mercedes Benz | Verlettung | Kurbelwelle | 20 | Handling | 3038186 | MAG | VW | Kleinprojekt | Getriebe | 25 | Handling | 3036674 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | Verkettung | | | Schweißen | 3036917 | Läpple Automotive | Läpple Automotive | Verkettung | | | Schweißen | 3037002 | Still | Still | Verkettung | Hubmast | | Schweißen | 3037199 | MAG | VW Kassel | Projekt | Getriebegehäuse | 25 | Handling | 3037493 | Mercedes Benz | Mercedes Benz | Verlettung | Zylinderblock | 20 | Handling | 3037701 | MAG | VW Kassel | Projekt | Getriebegehäuse | 25 | Handling | 3037246 | Mercedes Benz | Mercedes Benz | Verlettung | Kurbelwelle | 20 | Handling | 3038731 | Läppler Automotive | Läppler Automotive | Verkettung | | | Schweißen | 3038739 | Mercedes Benz Berlin | Mercedes Benz | Verlettung | Rotor | 12 | Handling | 3038740 | Mercedes Benz Berlin | Mercedes Benz | Verlettung | Magnetkassette | 5 | Laserreinigung, Messen, F-Scanner, Kleben | 3038809 | Tesla | Tesla | Verlettung | Rotor | 5 | Handling | 3038998 | Läppler Automotive | Läppler Automotive | Verkettung | | | Schweißen | #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: 13 FLT Automatisierungslösungen und Fertigungstechnologien "Fibro Läpple Technology (FLT) ist ein Unternehmen, das sich auf Automatisierungs- und Verkettungslösungen und Fertigungstechnologien spezialisiert hat. Ihre Produktpalette umfasst verschiedene Systeme und Komponenten, die in der Automatisierung und im Maschinenbau eingesetzt werden. Hier sind die Hauptprodukte und Dienstleistungen von Fibro Läpple Technology: Automatisierungslösungen; Roboter- und Portal basierte Automatisierungssysteme: Lösungen für die Automatisierung von Produktionsprozessen mit Robotern, einschließlich Roboterzellen und roboterbasierter Handhabung.; Montagelinien: Komplettlösungen für automatisierte Montagelinien, die für verschiedene industrielle Anwendungen und Produkte konzipiert sind.; Füge- und Schweißsysteme: Automatisierte Systeme für das Fügen und Schweißen, die in der Fertigung von Baugruppen und Endprodukten eingesetzt werden.; Komponenten und Systeme; Rundtische und Positioniersysteme: Hochpräzise Rundtische und Positioniersysteme für verschiedene Anwendungen in der Fertigung und Montage.; Transfer- und Fördersysteme: Systeme für den Transport und die Positionierung von Werkstücken und Baugruppen innerhalb der Produktionslinie.; Sondermaschinenbau: Spezialmaschinen: Individuell entwickelte Maschinen und Anlagen, die auf spezifische Anforderungen und Anwendungen der Kunden zugeschnitten sind.; Werkzeugmaschinen: Maschinen für die Bearbeitung von Werkstücken, einschließlich Fräs-, Bohr- und Schleifmaschinen.; Dienstleistungen: Engineering und Beratung: Unterstützung bei der Planung und Umsetzung von Automatisierungsprojekten, einschließlich Konzeptentwicklung und Machbarkeitsstudien.; Wartung und Service: Umfassende Serviceleistungen zur Wartung und Reparatur von Anlagen und Systemen, um deren Verfügbarkeit und Produktivität #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: und Reparatur von Anlagen und Systemen, um deren Verfügbarkeit und Produktivität zu gewährleisten.; Schulung: Trainingsprogramme für Kunden, um deren Mitarbeiter im Umgang mit den gelieferten Systemen und Technologien zu schulen." #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: 3038335 | Sturm | Renault | Projekt | Bremsscheibe | 12 | Handling | #################### File: 2025-04-29%20W%C3%B6rterbuch_extern-update.docx Page: 1 Context: ___________________________________________________ #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 1 Context: # FANUC ## Roboter **Produktübersicht** ### Übersicht der Roboter #### Klassische Roboter - **M-1iA**: - Tragfähigkeit: 0.5 kg - Reichweite: 250 mm - **M-2iA**: - Tragfähigkeit: 3 kg - Reichweite: 700 mm #### Collaborative Roboter - **CR-4iA**: - Tragfähigkeit: 4 kg - Reichweite: 640 mm - **CR-7iA**: - Tragfähigkeit: 7 kg - Reichweite: 911 mm ### Anwendungen 1. **Montage** 2. **Verpackung** 3. **Palettierung** 4. **Schweißen** 5. **Prüfen und Testen** ### Kontakt Für weitere Informationen und Anfragen kontaktieren Sie uns bitte über unsere Website: [FANUC](https://www.fanuc.eu) #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 2 Context: # VOM KLEINSTEN BIS ZUM STÄRKSTEN ## 100% FANUC FANUC bietet die weltweit breiteste Palette von Robotern für verschiedene Anwendungen und Branchen. Sie sind eine wichtige Standardkomponente – absolut flexibel mit anwendungsspezifischen Optionen und einfacher Integration. Die richtige Wahl für anspruchsvolle Automatisierungslösungen. FANUC ist der weltweit führende Hersteller für Fabrikautomation mit fast 40 Jahren Erfahrung in der Entwicklung von Robotertechnologie und zufriedenen Kunden rund um den Globus. ## Ihre Vorteile: - Mehr als 100 verschiedene Robotermodelle - Traglast bis zu 2.300 kg - Reichweite bis zu 4.683 mm - Einfache Bedienung - Optimierter Energieverbrauch - Verfügbarkeit von Ersatzteilen über die gesamte Lebensdauer #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 3 Context: # Mit uns werden anspruchsvolle Automatisierungslösungen ganz einfach: Alle Roboter, CNCs und Maschinen von FANUC teilen sich eine gemeinsame Steuerungsplattform. Dies bedeutet, dass Roboter, die zum Be- und Entladen verwendet werden, schnell und einfach in Ihre Maschinenkonzepte integriert werden können. Eine Maschine und ein Roboter können einfach über eine FANUC Schnittstelle miteinander verbunden werden. Mit den Bildschirmen der CNC kann der Roboter überwacht und gesteuert werden und umgekehrt. Darüber hinaus bieten wir leistungsstarke Netzwerk­lösungen, um die Konnektivität von automatisierten Produktionslinien und Bearbeitungssystemen zu ermöglichen. ## EINE STEUERUNGSPLATTFORM - UNENDLICHE MÖGLICHKEITEN #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 4 Context: # INHALTSVERZEICHNIS ## Gelenkarm-Roboter - **LR Mate Serie** - Seite 08 - **LR-10 Serie** - Seite 09 - **Bildungspakete** - Seite 10 - **M-10 Serie** - Seite 11 - **M-20 Serie** - Seite 12 - **M-410 Serie** - Seite 13 - **M-710 Serie** - Seite 14 - **M-800 Serie** - Seite 15 - **M-900 Serie** - Seite 16 - **M-1000 Serie** - Seite 18 - **M-2000 Serie** - Seite 19 - **R-1000 Serie** - Seite 20 - **R-2000 Serie** - Seite 21 ## Kollaborative Roboter - **CR Serie** - Seite 22 - **CRX Serie** - Seite 22 ## SCARA Roboter - **SR Serie** - Seite 25 ## Delta Roboter - **M-1 Serie** - Seite 24 - **M-2 Serie** - Seite 24 - **M-3 Serie** - Seite 24 ## Palettier-Roboter - **M-710/C/50H** - Seite 27 - **M-1000A/80H** - Seite 27 - **M-410 Serie** - Seite 27 #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 5 Context: # INHALTSVERZEICHNIS ## Schweiß-Roboter - ARC Mate 50 Serie - Seite 29 - ARC Mate 100 Serie - Seite 29 - ARC Mate 120 Serie - Seite 29 - M-710IC/12L - Seite 30 - M-710IC/20L - Seite 30 ## Lackier-Roboter - Paint Mate 200 Serie - Seite 32 - P-40 Serie - Seite 32 - P-50 Serie - Seite 32 - P-250 Serie - Seite 32 - P-350 Serie - Seite 32 - P-1000 Serie - Seite 32 ## Steuerung - Steuerung R-30iB Plus - Seite 33 - iPendant Touch - Seite 34 - Tablet TP - Seite 35 ## Zubehör und Optionen - Seite 36 ## iRVision - Seite 38 ## Zero Down Time - Seite 39 ## ROBOGUIDE - Seite 40 ## Service und Support - Seite 42 ## Roboterübersicht - Seite 44 #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 6 Context: # FINDEN SIE IHREN GELENKARMROBOTER | Modell | Traglast (kg) | Reichweite (mm) | |----------------|---------------|------------------| | LR Mate | 7-15 | 350-800 | | LR-10 | 10 | 900 | | M-10 | 12 | 1,200 | | M-20 | 20 | 1,800 | | M-710 | 7-10 | 1,000-1,400 | | M-800 | 20 | 2,000 | | R-1000 | 50-100 | 1,600-2,200 | | R-2000 | 150-200 | 1,600-2,200 | | CR | 3-10 | 900-1,200 | | CRX | 3-10 | 600-1,200 | ## Models and Pages - **LR Mate Serie** .......... 8 - **LR-10 Serie** ................ 9 - **M-10 Serie** .............. 11 - **M-20 Serie** .............. 12 - **M-710 Serie** ............ 14 - **M-800 Serie** ............ 15 - **R-1000 Serie** ............ 20 - **R-2000 Serie** ............ 21 - **CR Serie** .................. 22 - **CRX Serie** ............... 22 **Anmerkung:** Die Traglast und Reichweite können je nach Konfiguration variieren. #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 7 Context: # FINDEN SIE IHREN ## GELENKARMROBOTER | Modell | Traglast [kg] | Reichweite [mm] | |-----------------|----------------|------------------| | M-410 | 400 | 2010 | | M-900 | 701 | 2863 | | M-1000A | 780 | 1200 | | M-2000A | 1700 | 1300 | | M-2000B | 960 | 2200 | | M-2000A-2200 | 2200 | 2320 | | M-2000A-1200 | 1200 | 4000 | | M-2000B-1600 | 1600 | 4000 | | M-2000B-1800 | 1800 | 2700 | | M-2000B-4000 | 4000 | 5000 | ## Serien - **M-410 Serie** - Seite 13 - **M-900 Serie** - Seite 16 - **M-1000 Serie** - Seite 18 - **M-2000 Serie** - Seite 19 #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 8 Context: # LR Mate Serie **Max. Traglast am Handgelenk:** 14 kg **Max. Reichweite:** 911 mm ## Verfügbare Roboterversionen: - **LR Mate 200iA/5** - Standardmodell - **LR Mate 200iA/5C** - 5 Achsen - **LR Mate 200iA/7C** - Reinraum, lebensmitteltauliches Fett - **LR Mate 200iA/7P** - Nassbetrieb - **LR Mate 200iA/7L** - Standardmodell - **LR Mate 200iA/7LC** - Reinraum, lebensmitteltauliches Fett - **LR Mate 200iA/14L** - Standardmodell | Typ | Art.-Nr. | Arbeitstiefe (mm) | Achsgeschwindigkeit (°/s) | A1 Moment / Tragkraft (Nm/kg) | A2 Moment / Tragkraft (Nm/kg) | A3 Moment / Tragkraft (Nm/kg) | A4 Moment / Tragkraft (Nm/kg) | A5 Moment / Tragkraft (Nm/kg) | A6 Moment / Tragkraft (Nm/kg) | Schutzart | |--------------|-------------|-------------------|---------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-------------------------| | LR Mate 200iA/5 | 00F5021 | 580 | 340 | 16.8/14.39 | 25.5/14.39 | 18.5/14.39 | 5.4/14.39 | 7.1/14.39 | 6.0/14.39 | IP67/IP67 (Standard) | | LR Mate 200iA/7P | 00F5023 | 580 | 340 | 16.8/14.39 | 25.5/14.39 | 18.5/14.39 | 5.4/14.39 | 7.1/14.39 | 6.0/14.39 | IP67/IP65 | | LR Mate 200iA/7L | 00F5022 | 580 | 340 | 16.8/14.39 | 25.5/14.39 | 18.5/14.39 | 5.4/14.39 | 7.1/14.39 | 6.0/14.39 | IP67/IP67 (Standard) | | LR Mate 200iA/7LC | 00F5024 | 580 | 340 | 16.8/14.39 | 25.5/14.39 | 18.5/14.39 | 5.4/14.39 | 7.1/14.39 | 6.0/14.39 | IP67/IP65 | | LR Mate 200iA/5C | 00F5025 | 580 | 340 | 16.8/14.39 | 25.5/14.39 | 18.5/14.39 | 5.4/14.39 | 7.1/14.39 | 6.0/14.39 | IP67/IP67 | #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 9 Context: # LR-10 Serie **Max. Traglast am Handgelenk:** 10/13 kg **Max. Reichweite:** 1101 mm ## Verfügbare Roboterversionen: - **LR-10A/10**: Standardmodell, Trockenraum | Roboter | Typ | Variante | Steuerung | Max. Traglast am Handgelenk (kg) | Arbeitsbereich (°) | | | | | |----------|------|----------|-----------|------------------------------------|-------------------|---|---|---|---| | LR-10 | A | Standard | out of Anfrage | 10/13 | A4 | A5 | A1 | A2 | A3 | | | | | | | 210 | 210 | 360 | 370 | 360 | | | | | | | 800 | 800 | 0 | 0 | 0 | | | | | | | 210.97 | 21.89 | 10.08 | 0 | 0 | | | | | | | 0 | 0 | 400 | | | **Schwenkräumer**: - Mechanik - Hand- & Standard - Optional (IP67) **Hinweis**: Die Angaben sind unverbindlich und können jederzeit geändert werden. #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 10 Context: # Bildungspakete ## Robotik Fachwissen für Schulen und Universitäten Alle Kernkompetenzen gebündelt in einem Paket. Es ermöglicht jungen Leuten Erfahrungen im Programmieren und Bedienen von hochmodernen Industrierobotern zu sammeln. Die Paketinhalte sind von großer Bedeutung für moderne industrielle Anwendungen und beinhalten alles, was Ausbilder für Lehrzwecke benötigen. ### Geräte | Geräte | Modelle | |--------------|----------------------------| | Roboter | ER-4iA | | | CRX-5iA / CRX-10A / CRX-10iA/L | #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 11 Context: # M-10 Serie Max. Traglast am Handgelenk: **16 kg** Max. Reichweite: **2028 mm** ## Verfügbare Roboterversionen: - M-10D/8L / 10L: Standardmodell - M-10D/12: Standardmodell - M-10D/12 (Dustproof): Staubgeschützt - M-10D/12 (Food grade): Lebensmitteltaugliches Fett - M-10D/165: Standardmodell ## Technische Daten | Roboter | Variante | Steuerung | Max. Traglast am Handgelenk (kg) | Reichweite (mm) | Bereich der Mechanik (lj) | Arbeitsbereich (°) | Achsgeschwindigkeit (°/s) | A1 Moment (Nm) | A2 Moment (Nm) | A3 Moment (Nm) | A4 Moment (Nm) | A5 Moment (Nm) | A6 Moment (Nm) | Schwachpunkt | Mechanisch | Handgelenk & Standard (Optional) | |---------|----------|----------------|----------------------------------|-----------------|---------------------------|-------------------|-----------------------------|----------------|----------------|----------------|----------------|----------------|----------------|-------------------------|------------|------------------------------------| | M-10 | 8L | Standard | 16 | 2022 | 200 | +/- 180 | 180 | 1200 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | IP54 | IP54 | IP65 | | M-10 | 10L | Standard | 16 | 2022 | 200 | +/- 180 | 180 | 1200 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | IP54 | IP54 | IP65 | | M-10 | 12 | Standard | 16 | 2022 | 200 | +/- 180 | 180 | 1200 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | IP54 | IP54 | IP65 | | M-10 | 12 | Dustproof | 16 | 2022 | 200 | +/- 180 | 180 | 1200 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | IP54 | IP54 | IP65 | | M-10 | 12 | Food grade | 16 | 2022 | 200 | +/- 180 | 180 | 1200 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | IP54 | IP54 | IP65 | | M-10 | 165 | Standard | 16 | 2022 | 200 | +/- 180 | 180 | 1200 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | IP54 | IP54 | IP65 | #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 12 Context: # M-20 Serie Max. Traglast am Handgelenk: 35 kg Max. Reichweite: 2272 mm ## Verfügbare Roboterversionen: - M-20/1/12L: Standardmodell - M-20/B/25: Komplett geschlossen - M-20/B/25: Reinraum, lebensmitteltaugliches Fett, Trockneraum - M-20/B/35: Komplett geschlossen - M-20/D/25: Standardmodell - M-20/D/25 [Food grade]: Lebensmitteltaugliches Fett - M-20/D/35: Standardmodell | Roboter | Variante | Steuerung | Typ | Max. Traglast am Handgelenk (kg) | Gewicht der Mechanik (kg) | Arbeitsbereich (°) | Achsgeschwindigkeit (°/s) | A1 Moment/ Traglast (Nm/kg) | A2 Moment/ Traglast (Nm/kg) | A3 Moment/ Traglast (Nm/kg) | A4 Moment/ Traglast (Nm/kg) | A5 Moment/ Traglast (Nm/kg) | A6 Moment/ Traglast (Nm/kg) | Steuerart | Handhabung | Standard | |--------------|----------|-----------|-----|-----------------------------------|--------------------------|-------------------|----------------------------|-----------------------------|-----------------------------|-----------------------------|-----------------------------|-----------------------------|-----------------------------|-------------|--------------|------------| | M-20 | 1/12L | - | - | 12 | 227 | 300 | 170 | 21.6/0.3 | 28.7/0.3 | 36.0/0.3 | 43.6/0.3 | 54.6/0.3 | 68.1/0.3 | Standard | - | - | | M-20 | B/25 | - | - | 25 | 235 | 300 | 170 | 25.5/0.4 | 34.9/0.4 | 43.5/0.4 | 52.8/0.4 | 65.3/0.4 | 81.2/0.4 | Standard | Quell-Achtg. | nicht verfügbar | | M-20 | B/25 | Reinraum | - | 25 | 235 | 300 | 170 | 25.5/0.4 | 34.9/0.4 | 43.5/0.4 | 52.8/0.4 | 65.3/0.4 | 81.2/0.4 | Standard | Quell-Achtg. | nicht verfügbar | | M-20 | B/35 | - | - | 35 | 320 | 300 | 170 | 36.3/0.6 | 49.3/0.6 | 62.5/0.6 | 77.1/0.6 | 94.1/0.6 | 113.1/0.6 | Standard | - | - | | M-20 | D/25 | - | - | 25 | 265 | 270 | 170 | 25.5/0.4 | 34.9/0.4 | 43.5/0.4 | 52.8/0.4 | 65.3/0.4 | 81.2/0.4 | Standard | Quell-Achtg. | nicht verfügbar | | M-20 | D/25 | Food grade| - | 25 | 265 | 270 | 170 | 25.5/0.4 | 34.9/0.4 | 43.5/0.4 | 52.8/0.4 | 65.3/0.4 | 81.2/0.4 | Standard | Quell-Achtg. | nicht verfügbar | | M-20 | D/35 | - | - | 35 | 348 | 270 | 170 | 36.3/0.6 | 49.3/0.6 | 62.5/0.6 | 77.1/0.6 | 94.1/0.6 | 113.1/0.6 | Standard | - | - | #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 13 Context: # M-410 Serie Max. Traglast am Handgelenk: 700 kg Max. Reichweite: 3143 mm ## Verfügbare Roboterversionen: - M-410B/140H - 5 Achsen - M-410B/700 - Standardmodell - M-410C/110 - Standardmodell - M-410C/185, /315, /500 - Standardmodell | Roboter | Serie | Typ | Variante | Steuerung | Max. Traglast [kg] | Gewicht der Maschine [kg] | Arbeitsbereich [m] | Achsgeschwindigkeit [°/s] | A1 Moment / Traglast [Nm/kg] | A2 Moment / Traglast [Nm/kg] | A3 Moment / Traglast [Nm/kg] | A4 Moment / Traglast [Nm/kg] | A5 Moment / Traglast [Nm/kg] | A6 Moment / Traglast [Nm/kg] | Sicherheit | Schutzart | |----------|-------|-----|----------|-----------|---------------------|--------------------------|-------------------|----------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-------------------------------|-------------------------------|------------|-------------------| | M-410 | 110 | 115 | - | - | 1200 | 2400 | 2.3 | 180 | 39 | 20 | 16 | 14 | 8 | 6 | Standard | IP54 | | M-410 | 130 | 135 | - | - | 1300 | 2500 | 2.6 | 160 | 45 | 23 | 18 | 16 | 10 | 6 | Standard | IP54 | | M-410 | 140 | 150 | - | - | 1400 | 2600 | 2.9 | 140 | 50 | 25 | 20 | 15 | 12 | 7 | Standard | IP54 | | M-410 | 150 | 160 | - | - | 1500 | 2700 | 3.2 | 120 | 55 | 28 | 22 | 18 | 14 | 8 | Standard | IP54 | | M-410 | 160 | 170 | - | - | 1600 | 2800 | 3.5 | 100 | 60 | 30 | 25 | 20 | 16 | 9 | Standard | IP54 | #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 14 Context: # M-710 Serie Max. Traglast am Handgelenk: 70 kg Max. Reichweite: 3123 mm ## Verfügbare Roboterversionen: - M-710C/12L: Hohles Handgelenk - M-710C/20L: Standardmodell - M-710C/20M, /45M: Standardmodell - M-710C/50S: Standardmodell - M-710C/50H: 5 Achsen - M-710C/50, /70: Standardmodell - M-710C/50E: Offset Handgelenk - M-710C/50M: Standardmodell | Roboter | Serie | Typ | Variante | Steuerung | Traglast (kg) | Reichweite (mm) | ZG (°) | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | Antrieb (kW) | Achsgeschwindigkeit (°/s) | A1 Moment (Nm) | A2 Moment (Nm) | A3 Moment (Nm) | A4 Moment (Nm) | A5 Moment (Nm) | A6 Moment (Nm) | Schutzart | Handgelenk | |----------|-------|-----|----------------------|----------------------|----------------|-------------------|--------|-----|-----|-----|-----|-----|-----|----------------|--------------------------|----------------|----------------|----------------|----------------|----------------|----------------|------------|----------------| | M-710 | 1 | 12L | Hohles Handgelenk | Standard | 70 | 3123 | 180 | 540 | 560 | 590 | 360 | 180 | 180 | 1.25 | 185 | 220 | 270 | 190 | 155 | 14 | 10 | IP67 | Standard | | M-710 | 1 | 20L | Standardmodell | Standard | 70 | 3123 | 180 | 540 | 560 | 590 | 360 | 180 | 180 | 1.25 | 185 | 220 | 270 | 190 | 155 | 14 | 10 | IP67 | Standard | | M-710 | 1 | 20M | Standardmodell | Standard | 70 | 3123 | 180 | 540 | 560 | 590 | 360 | 180 | 180 | 1.25 | 185 | 220 | 270 | 190 | 155 | 14 | 10 | IP67 | Standard | | M-710 | 1 | 50S | Standardmodell | Standard | 70 | 3123 | 180 | 540 | 560 | 590 | 360 | 180 | 180 | 1.25 | 185 | 220 | 270 | 190 | 155 | 14 | 10 | IP67 | Standard | | M-710 | 1 | 50H | 5 Achsen | Standard | 70 | 3123 | 180 | 540 | 560 | 590 | 360 | 180 | 180 | 1.25 | 185 | 220 | 270 | 190 | 155 | 14 | 10 | IP67 | Standard | | M-710 | 1 | 50 | Standardmodell | Standard | 70 | 3123 | 180 | 540 | 560 | 590 | 360 | 180 | 180 | 1.25 | 185 | 220 | 270 | 190 | 155 | 14 | 10 | IP67 | Standard | | M-710 | 1 | 50E | Offset Handgelenk | Standard | 70 | 3123 | 180 | 540 | 560 | 590 | 360 | 180 | 180 | 1.25 | 185 | 220 | 270 | 190 | 155 | 14 | 10 | IP67 | Standard | | M-710 | 1 | 50M | Standardmodell | Standard | 70 | 3123 | 180 | 540 | 560 | 590 | 360 | 180 | 180 | 1.25 | 185 | 220 | 270 | 190 | 155 | 14 | 10 | IP67 | Standard | #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 15 Context: # M-800 Serie Max. Traglast am Handgelenk: 60 kg Max. Reichweite: 2040 mm Verfügbare Roboterversionen: - **M-800A/60** - Standardmodell | Roboter | Variante | Steuerung | Schriftgröße | Max. Traglast am Handgelenk (kg) | Bereich (°) | Achsgeschwindigkeit (°/s) | |---------------|----------|-----------|--------------|-----------------------------------|--------------------|--------------------------| | M-800 | | | | | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | | | | | | | 270 | 308 | 211 | 300 | 360 | 420 | | | Standard | nicht verfügbar | 2 mit Hardware - erforderlicher Sicherungsrest | | | | | | | | | | | | | | 21.0 | 21.0 | 20.0 | 10.0 | 2.5 | 1.0 | Schlupfart: - Mechanisch - Standard optional #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 16 Context: # M-900 Serie **Max. Traglast am Handgelenk:** 700 kg **Max. Reichweite:** 3704 mm ## Verfügbare Roboterversionen: | Modell | Beschreibung | |---------------------|-----------------------------------| | M-900iB/280 | Modell mit hoher Steifigkeit | | M-900iB/360E/700E | Standardmodell | | M-900iB/280L/330L/400L | Standardmodell | | Roboter | Serie | Typ | Variante | Antrieb | Schranktyp | Max. Traglast am Handgelenk (kg) | Reichweite (mm) | Gewicht des Roboters (kg) | Arbeitbereich (°) | Achsgeschwindigkeit (°/s) | A1 Moment / Traglast / (Nm/kg) | A2 Moment / Traglast / (Nm/kg) | A3 Moment / Traglast / (Nm/kg) | A4 Moment / Traglast / (Nm/kg) | A5 Moment / Traglast / (Nm/kg) | A6 Moment / Traglast / (Nm/kg) | Schutzart | Mechanik | Standard | Hand.- & Schutz- und optional | |---------|-------|-----|----------|---------|------------|----------------------------------|------------------|---------------------------|-----------------------|----------------------------|--------------------------------|---------------------------------|---------------------------------|---------------------------------|---------------------------------|---------------------------------|---------------|----------|----------|-------------------------| | M-900 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 220 | 3000 | 500 | A1 = 170°, A2 = 110°, A3 = 360°, A4 = 270°, A5 = 120°, A6 = 360° | 120 | 120 | 220 | 60 | 60 | 60 | IP 67 | Standard | Option | 1 mit Hardware und Software | | M-900 | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 | 280 | 3000 | 520 | A1 = 170°, A2 = 110°, A3 = 360°, A4 = 270°, A5 = 120°, A6 = 360° | 130 | 130 | 240 | 70 | 70 | 70 | IP 67 | Standard | Option | 1 mit Hardware und Software | | M-900 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 700 | 3704 | 550 | A1 = 170°, A2 = 110°, A3 = 360°, A4 = 270°, A5 = 120°, A6 = 360° | 200 | 200 | 400 | 90 | 90 | 90 | IP 67 | Standard | Option | 1 mit Hardware und Software | #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 17 Context: # Verbessern Sie die Maschinenleistung mit FANUC Robotern Steigern Sie die Effizienz, erzielen Sie einen gleichmäßigen Output, senken Sie die Arbeitskosten und schaffen Sie einen erheblichen Mehrwert für Ihren gesamten Produktionsprozess. #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 18 Context: # M-1000 Serie Max. Traglast am Handgelenk: 1000 kg Max. Reichweite: 3253 mm ## Verfügbare Roboterversionen: - **M-1000iA**: Standardmodell ![M-1000iA](image_url) | Roboter | Serie | Typ | Variante | Steuerung | Schwankung | Max. Traglast am Handgelenk (kg) | Reichweite (mm) | Arbeitsbereich (m) | Achsennennwert (°/min) | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | |-----------|-------|-------------|----------|-----------|------------|----------------------------------|-------------------|---------------------|------------------------|----------|----------|----------|----------|----------|----------| | **M-1000iA** | M-1000 | R | - | - | - | 1000 | 3253 | - | - | 240 | 146 | 249 | 360 | 210 | 540 | **Schutzart**: - Mechanisch - Hand- und Schutzarm optional - IP54 (Standard) - IP67 (Optional) > Hinweis: Standard, Nicht verfügbar, oder Sonderausführung. #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 19 Context: # M-2000 Serie Max. Traglast am Handgelenk: 2300 kg Max. Reichweite: 4683 mm ## Verfügbare Roboterversionen: - M-2000IA/900L/1700L: Standardmodell - M-2000IA/1200/2300: Standardmodell | Roboter | Serie | Typ | Variante | Steuerung | Max. Traglast (kg) | Reichweite (mm) | Arbeitsbereich (°) | Achsgeschwindigkeit (°/s) | A1 (°) | A2 (°) | A3 (°) | A4 (°) | A5 (°) | A6 (°) | |---------|--------|-----|----------|-----------|---------------------|------------------|--------------------|----------------------------|--------|--------|--------|--------|--------|--------| | M-2000 | M-2000| Standard | - | - | 2300 | 4683 | | | 180 | 146 | 186 | 146 | 80 | 90 | | M-3000 | M-3000| Standard | - | - | 2300 | 4683 | | | 180 | 146 | 186 | 146 | 80 | 90 | **Schutzart:** Mechanik: IP67, Handgelenk: IP67, Steuerung: IP67 **Hinweis:** Standard verfügbar, nicht verfügbar #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 20 Context: # R-1000 Serie **Max. Traglast am Handgelenk:** 130 kg **Max. Reichweite:** 2230 mm ## Verfügbare Roboterversionen: - R-1000A/80H: 5 Achsen - R-1000A/80F: Standardmodell - R-1000A/130F: Standardmodell | Robotertyp | Seriennummer | Arbeitsbereich (H) | Achswinkelgrenzen (°) | A1 Moment Traglast (kg) | A2 Moment Traglast (kg) | A3 Moment Traglast (kg) | A4 Moment Traglast (kg) | A5 Moment Traglast (kg) | A6 Moment Traglast (kg) | Schutzart | Handgelenk | |---------------|--------------|-------------------|-----------------------|--------------------------|--------------------------|--------------------------|--------------------------|--------------------------|--------------------------|---------------------|----------------------| | R-1100A | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | IP65 | 1 mit Handhabung - optional | | R-1100B | 8350 | 1600 | 90 | 260/210 | 50 | 50 | 50 | 50 | 30 | IP65 | 1 mit Handhabung - optional | | R-1100C | 8947 | 2600 | - | 265/220 | 50 | 50 | 50 | 50 | 60 | IP65 | 1 mit Handhabung - optional | #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 21 Context: # R-2000 Serie **Max. Traglast am Handgelenk:** 270 kg **Max. Reichweite:** 3540 mm ## Verfügbare Roboterversionen: - R-2000DC/100P: Sockelmontage - R-2000DC/125L, /210L: Standardmodell - R-2000DC/100FH, /165FH, /210FH: Hohles Handgelenk - R-2000DC/220U: Deckenmontage - R-2000DC/145F, /210F, /240F, /270F: Standardmodell - R-2000DC/145R, /210R, /270R: Sockelmontage - R-2000C/190S: Modell mit hoher Genauigkeit - R-2000DC/210WE: Nassbetrieb | Roboter | Serie | Typ | Variante | Steuerung | Max. Traglast am Handgelenk (kg) | Reichweite (mm) | A1 (°) | A2 (°) | A3 (°) | A4 (°) | A5 (°) | Gewicht der Mechanik (kg) | Arbeitsbereich (m) | Achsgeschwindigkeit (°/s) | |-----------|---------|-------|------------|-------------|----------------------------------|------------------|--------|--------|--------|--------|--------|----------------------------|---------------------|-----------------------------| | R-2000 | R-2000 | 100P | Standard | | 100 | 1720 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 | ± 360 | 128 | 370 mm | 200 | | R-2000 | R-2000 | 125L | Standard | | 125 | 1865 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 | ± 360 | 133 | 370 mm | 180 | | R-2000 | R-2000 | 210L | Standard | | 210 | 2041 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 | ± 360 | 155 | 370 mm | 180 | | R-2000 | R-2000 | 100FH | Standard | | 100 | 1720 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 | ± 360 | 138 | 370 mm | 200 | | R-2000 | R-2000 | 165FH | Standard | | 165 | 1980 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 | ± 360 | 150 | 370 mm | 180 | | R-2000 | R-2000 | 210FH | Standard | | 210 | 2041 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 | ± 360 | 155 | 370 mm | 180 | | R-2000 | R-2000 | 220U | Standard | | 220 | 2700 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 | ± 360 | 220 | 370 mm | 180 | | R-2000 | R-2000 | 145F | Standard | | 145 | 2700 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 | ± 360 | 205 | 370 mm | 180 | | R-2000 | R-2000 | 210F | Standard | | 210 | 2041 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 | ± 360 | 155 | 370 mm | 180 | | R-2000 | R-2000 | 240F | Standard | | 240 | 2041 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 | ± 360 | 165 | 370 mm | 180 | | R-2000 | R-2000 | 270F | Standard | | 270 | 2041 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 | ± 360 | 175 | 370 mm | 180 | | R-2000 | R-2000 | 145R | Standard | | 145 | 2700 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 | ± 360 | 205 | 370 mm | 180 | | R-2000 | R-2000 | 210R | Standard | | 210 | 2041 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 | ± 360 | 155 | 370 mm | 180 | | R-2000 | R-2000 | 270R | Standard | | 270 | 2041 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 | ± 360 | 175 | 370 mm | 180 | | R-2000C | R-2000 | 190S | Standard | | 170 | 3200 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 | ± 360 | 280 | 370 mm | 200 | | R-2000 | R-2000 | 210WE | Standard | | 210 | 2041 | ± 180 | ± 110 | ± 190 | ± 120 | ± 360 | 165 | 370 mm | 180 | ### Schutzart | A1 (Moment) (Nm) | A2 (Moment) (Nm) | A3 (Moment) (Nm) | A4 (Moment) (Nm) | A5 (Moment) (Nm) | |------------------|------------------|------------------|------------------|------------------| | 180/40 | 180/40 | 180/40 | 180/40 | 180/40 | | 120/30 | 120/30 | 120/30 | 120/30 | 120/30 | | 100/20 | 100/20 | 100/20 | 100/20 | 100/20 | | 180/40 | 180/40 | 180/40 | 180/40 | 180/40 | | 120/30 | 120/30 | 120/30 | 120/30 | 120/30 | | 150/30 | 150/30 | 150/30 | 150/30 | 150/30 | | 150/30 | 150/30 | 150/30 | 150/30 | 150/30 | | 150/30 | 150/30 | 150/30 | 150/30 | 150/30 | #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 22 Context: # Kollaborative Roboterserie Max. Traglast am Handgelenk: 35 [50] kg *[Ø20]* Max. Reichweite: 1889 mm ## Verfügbare Roboterversionen: - **CRX-5A**: Standardmodell / Lebensmittelgeeignetes Modell - **CRX-10A**: Standardmodell / Lebensmittelgeeignetes Modell - **CRX-10A/L**: Standardmodell / Lebensmittelgeeignetes Modell - **CRX-20A/L**: Standardmodell / Lebensmittelgeeignetes Modell - **CRX-30A**: Standardmodell / Lebensmittelgeeignetes Modell - **CRX-30A/L**: Standardmodell / Lebensmittelgeeignetes Modell - **CRX-35B**: Standardmodell / Lebensmittelgeeignetes Modell | Roboter | Steuerung | Variante | Schrittweg | Max. Traglast (kg) | Reichweite (mm) | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | Schutzart | |---------|-----------|----------|------------|-------------------|------------------|----|----|----|----|----|----|----------| | CRX-5A | - | L | 0 | 5 | 944 | 145 | 25 | 65 | 65 | - | - | IP67 | | CRX-10A | - | L | 0 | 10 | 1265 | 155 | 29 | 80 | 200| - | - | IP67 | | CRX-10A/L | - | L | 0 | 10 | 1265 | 155 | 29 | 80 | - | - | - | IP67 | | CRX-20A/L | - | L | 0 | 20 | 1469 | 180 | 40 | 105| - | - | - | IP67 | | CRX-30A | - | L | 0 | 30 | 1880 | 188 | 53 | 190| - | - | - | IP67 | | CRX-30A/L | - | L | 0 | 30 | 1880 | 188 | 53 | 190| - | - | - | IP67 | | CRX-35B | - | L | 0 | 35 | 1889 | 240 | 100| 205| - | - | - | IP67 | *Stand: 02.2023 – nicht verfügbar **Für die geplante Betriebsumgebung sind besondere Risiken zu beachten. Risiken können unter Umständen ernsthafte Gesundheits- und Sicherheitsprobleme herbeiführen.* #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 23 Context: # FINDEN SIE IHREN DELTA UND SCARA ROBOTER ## Lasten-Weg Diagramm | Traglast [kg] | Reichweite [mm] | |---------------|------------------| | 0 | | | 1 | | | 2 | | | 3 | | | 4 | | | 5 | | | 6 | | | 7 | | | 8 | | | 9 | | | 10 | | | 11 | | | 12 | | | 13 | | | 14 | | | 15 | | | 16 | | | 17 | | | 18 | | | 19 | | | 20 | SR-12A, SR-20A | | 21 | | | 22 | | | 23 | | | 24 | | | 25 | | | 26 | | | 27 | | | 28 | | | 29 | | | 30 | | | 31 | | | 32 | | | 33 | | ## Modelle - **SR-Serie** - SR-3A - SR-3A C - SR-6A - SR-6A C - SR-12A - SR-20A - **M-Serie** - M-1A 0.5 A - M-1A 0.5 AL - M-1A 0.5 SL - M-1A 0.5 BL - M-2A 3S - M-2A 3.5S - M-2A 4S - **DR-Serie** - DR-3B BL - DR-4B STAINLESS ## Weitere Informationen - Delta Roboter . . . . . . . Seite 24 - SR Serie . . . . . . . . . . . . Seite 25 #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 24 Context: # DR-3 Serie **Max. Traglast am Handgelenk:** 12 kg **Max. Reichweite:** 1600 mm ## Verfügbare Roboterversionen: - M-1iA/0.5S: 4 Achsen - M-1iA/0.5A: 4 Achsen - M-1iA/0.55L: 4 Achsen - M-1iA/0.5AL: 4 Achsen - M-2iA/3S: 4 Achsen - M-2iA/3SL: 4 Achsen - M-3iA/6S: 3 Achsen - M-3iA/12H: 3 Achsen - DR-3iB/6 STAINLESS: Rostfreies Gehäuse - DR-3iB/8L: 4 Achsen | Roboter | Serie | Variante | Steuerung | Schwenkpunkt | Max. Traglast am Handgelenk | Reichweite minimal (mm) | Gewicht der Maschine (kg) | Arbeitsbereich H (m) | Achsgeschwindigkeiten (°/s) | A1 Moment (Tastkraft) (N*m) | A2 Moment (Tastkraft) (N*m) | A3 Moment (Tastkraft) (N*m) | Schutzart | |------------|-------|----------|-----------|--------------|-----------------------------|------------------------|---------------------------|-----------------------|------------------------------|------------------------------|------------------------------|------------------------------|------------------| | Standard | | | | | | | | | | | | | | | N-1 | 0.5S | Kühlmittel| | | 1.0 kg | 260 | 60 | 1.2 | 360 | 0.5 | 0.4 | 0.3 | IP40 | | N-1 | 0.5A | | | | 1.5 kg | 260 | 60 | 1.2 | 360 | 0.5 | 0.4 | 0.3 | IP40 | | N-1 | 0.55L | | | | 1.2 kg | 260 | 60 | 1.2 | 360 | 0.5 | 0.4 | 0.3 | IP40 | | N-1 | 0.5AL | | | | 2.0 kg | 260 | 60 | 1.2 | 360 | 0.5 | 0.4 | 0.3 | IP40 | | N-2 | 3S | | | | 3.0 kg | 260 | 60 | 1.5 | 360 | 0.5 | 0.4 | 0.3 | IP40 | | N-2 | 3SL | | | | 4.0 kg | 260 | 60 | 1.5 | 360 | 0.5 | 0.4 | 0.3 | IP40 | | N-3 | 6S | | | | 5.0 kg | 260 | 60 | 1.5 | 360 | 0.5 | 0.4 | 0.3 | IP40 | | N-3 | 12H | | | | 6.0 kg | 260 | 60 | 1.5 | 360 | 0.5 | 0.4 | 0.3 | IP40 | | DR-3iB | 6 | STAINLESS| | | 7.0 kg | 260 | 60 | 1.5 | 360 | 0.5 | 0.4 | 0.3 | IP40 | | DR-3iB | 8L | | | | 8.0 kg | 260 | 60 | 1.5 | 360 | 0.5 | 0.4 | 0.3 | IP40 | #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 25 Context: # SCARA Roboter **Max. Traglast am Handgelenk:** 20 kg **Max. Reichweite:** 1100 mm ## Verfügbare Roboterversionen: - **SR-3A** Standardmodell - **SR-3A/C** Reinraum, lebensmittelauthentisches Fett - **SR-6A** Standardmodell - **SR-6A/C** Reinraum, lebensmittelauthentisches Fett - **SR-12A** Standardmodell, Trockenraum - **SR-20A** Standardmodell, Trockenraum | Roboter | Typ | Variante | Steuerung | Windeltamg absolut (mm) | Arbeitsbereich (H) | Achsgeschwindigkeit (°/s) | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | Maximalmoment (Nm) | Schutzart | |---------|-----|----------|-----------|-------------------------|-------------------|----------------------------|----|----|----|----|----|----|---------------------|----------| | SR-3A | A | 1 | C | 0.01 | 220 | 140 | 400| 200| 300| - | - | - | 0.1 | IP67 | | SR-3A | C | 1 | C | 0.01 | 220 | 140 | 400| 200| 300| - | - | - | 0.1 | IP67 | | SR-6A | A | 1 | C | 0.01 | 290 | 100 | 620| 300| 600| - | - | - | 0.5 | IP67 | | SR-6A | C | 1 | C | 0.01 | 290 | 100 | 620| 300| 600| - | - | - | 0.5 | IP67 | | SR-12A | A | 1 | C | 0.01 | 270 | 60 | 660| 500| 600| 800| - | - | 2.0 | IP54 | | SR-12A | C | 1 | C | 0.01 | 270 | 60 | 660| 500| 600| 800| - | - | 2.0 | IP54 | | SR-20A | A | 1 | C | 0.01 | 320 | 50 | 800| 600| 700| 900| - | - | 3.5 | IP54 | | SR-20A | C | 1 | C | 0.01 | 320 | 50 | 800| 600| 700| 900| - | - | 3.5 | IP54 | - **Hinweis:** Standardmodell ist nicht verfügbar ohne Hardware- und Softwareoptionen. #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 26 Context: # FINDEN SIE IHREN PALETTIERROBOTER | Modell | Traglast (kg) | Reichweite (mm) | |---------------|---------------|------------------| | M-710C 50H | 50 | 1500 | | R-1000A 80H | 80 | 1800 | | M-410C 110 | 110 | 2000 | | M-410B 140H | 140 | 2200 | | R-2000B 100H | 100 | 2400 | | M-410C 185 | 185 | 2700 | | M-410C 315 | 315 | 2900 | | M-410C 500 | 500 | 3100 | | M-410B 700 | 700 | 3300 | #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 27 Context: # Palettierroboter ![M-710C/50H](path/to/image/M-710C_50H.jpg) ![M-410C/110](path/to/image/M-410C_110.jpg) ![R-1000A/80H](path/to/image/R-1000A_80H.jpg) ![M-410 Serie](path/to/image/M-410_Serie.jpg) ![M-410C/500](path/to/image/M-410C_500.jpg) ## Verfügbare Roboterversionen: - **M-710C/50H** - 5 Achsen - **R-1000A/80H** - 5 Achsen - **M-410C/110** - Standardmodell - **M-410B/140H** - 5 Achsen - **M-410B/700** - Standardmodell - **M-410C/185, /315, /500** - Standardmodell | Roboter | Serie | Typ | Variante | Steuerung | Max. Tragkraft (kg) | Radialer Reichweiten (mm) | Gewicht der Maschine (kg) | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | Achsgeschwindigkeit (°/s) | Ax Moment (Nm) | Ay Moment (Nm) | Az Moment (Nm) | Schutzart | |-------------|-------|-----|----------|-----------|---------------------|--------------------------|--------------------------|----|----|----|----|----|----|---------------------------|----------------|----------------|----------------|-----------| | M-710 | 1 | R | B | RS2 | 180 | 1700 | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | 600 | 600 | 1500 | IP54 | | M-410 | 1 | R | A | R2A | 120 | 1100 | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | 400 | 400 | 600 | IP54 | | R-1000 | 1 | R | B | R1B | 80 | 800 | 950 | - | - | - | - | - | - | - | 300 | 300 | 1000 | IP54 | | M-410C | 1 | R | B | R4B | 200 | 1850 | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | 600 | 600 | 1500 | IP54 | | M-410B | 1 | R | A | R2A | 100 | 700 | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | 400 | 400 | 500 | IP54 | *Standard: = bei Anfragen | *nicht verfügbar: = 1 im Handbuch - textile Steuerungen | *bezogen auf allg. - Sicherheitsprofil* #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 28 Context: # FINDEN SIE IHREN SCHWEISSSROBOTER ## Übersicht der Roboter | Modell | Traglast (kg) | Reichweite (mm) | |--------------------|---------------|------------------| | ARC Mate 120iD 35 | 35 | 1200 | | ARC Mate 120iD | 12 | 1200 | | CRX-30A | - | - | | ARC Mate 120C | - | - | | CRX-200L | - | - | | ARC Mate 100iD 12 | 12 | 1000 | | ARC Mate 100iD 10L | 10 | 1000 | | ARC Mate 100C BL | - | - | | ARC Mate 100C 12 | 12 | 1000 | | ARC Mate 100C 7L | 7 | 1000 | | ARC Mate 50iD 7 | 7 | 500 | | M-710iC 20L | 20 | 1700 | | M-710iC 12L | 12 | 1200 | ## Robotermodelle - **Arc Mate Serie** - Seite 29 - **M-710 Serie** - Seite 30 - **CRX Serie** - Seite 30 #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 29 Context: # Schweißroboter ## Verfügbare Roboterversionen: - ARC Mate 50D/TL - Standardmodell - ARC Mate 100ID - Standardmodell - ARC Mate 100ID/BL/-/10L - Standardmodell - ARC Mate 120ID - Standardmodell - ARC Mate 120ID/12L - Standardmodell - ARC Mate 120ID/3S - Standardmodell ## Technische Daten | Roboter | Serie | Typ | Variante | Steuerung | Max. Traglast [kg] | Tragkraft (Zug) [kg] | Arbeitsbereich [°] | Achsgeschwindigkeit [°/s] | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | A7 | Ai Moment [Nm] | A1 Moment [Nm] | A2 Moment [Nm] | A3 Moment [Nm] | A4 Moment [Nm] | A5 Moment [Nm] | A6 Moment [Nm] | Schutzart | Hand- & Sicherheitssystem | |------------|----------|------------------|----------|-----------|---------------------|----------------------|---------------------|---------------------------|-------|-------|------|-------|-------|-------|-------|----------------|----------------|----------------|----------------|----------------|----------------|----------------|----------|----------------------------| | ARC Mate 50| 50 | | - | | 7 | 7 | 245 | 360 | 180 | 180 | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 | 16.40.47 | 5.90 | 5.90 | 5.90 | 5.90 | 5.90 | 5.90 | IP54 | - | | ARC Mate 100| 100 | | - | | 10 | 10 | 180 | 140 | 370 | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 | 16.40.47 | 15.00 | 10.00 | 10.00 | 10.00 | 10.00 | 10.00 | IP67 | - | | ARC Mate 100| 100 | ID | BL/-/10L | | 10 | 10 | 180 | 140 | 370 | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 | 16.40.47 | 15.00 | 10.00 | 10.00 | 10.00 | 10.00 | 10.00 | IP67 | - | | ARC Mate 120| 120 | | - | | 25 | 20 | 180 | 245 | 430 | 600 | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 | 21.50.42 | 25.00 | 20.00 | 20.00 | 20.00 | 25.00 | 25.00 | IP67 | - | | ARC Mate 120| 120 | ID | 12L | | 25 | 20 | 180 | 245 | 430 | 600 | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 | 21.50.42 | 25.00 | 20.00 | 20.00 | 20.00 | 25.00 | 25.00 | IP67 | - | | ARC Mate 120| 120 | ID | 3S | | 25 | 20 | 180 | 245 | 430 | 600 | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 | 21.50.42 | 25.00 | 20.00 | 20.00 | 20.00 | 25.00 | 25.00 | IP67 | - | #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 30 Context: # Schweißroboter **Verfügbare Roboterversionen:** - M-710IC/12L: Hohes Handgelenk - M-710IC/20L: Standardmodell - CRX-10iA: Standardmodell - CRX-10iA/L: Standardmodell - CRX-20iA: Standardmodell - CRX-30iA: Standardmodell ## Technische Daten | Roboter | Variante | Steuerung | Schwenkwinkel | Max. Traglast (kg) | Reichweite (mm) | Arbeitsbereich (°) | Achsgeschwindigkeit (°/s) | A1 Max. Moment (Nm) | A2 Max. Moment (Nm) | A3 Max. Moment (Nm) | A4 Max. Moment (Nm) | A5 Max. Moment (Nm) | Schutz | |---------|----------|-----------|---------------|--------------------|------------------|---------------------|----------------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|--------| | M-710 | 12L | - | - | 12 | 1270 | A1: 180 | A1: 186 | 22.0 | 22.0 | 16.0 | 18.0 | 10.0 | IP54 | | M-710 | 20L | - | - | 20 | 1600 | A1: 180 | A1: 168 | 22.0 | 22.0 | 16.0 | 18.0 | 10.0 | IP54 | | CRX | 10iA | - | - | 10 | 1240 | A1: 180 | A1: 180 | 18.0 | 14.0 | 10.0 | 9.0 | 5.0 | IP67 | | CRX | 10iA/L | - | - | 10 | 1240 | A1: 180 | A1: 180 | 18.0 | 14.0 | 10.0 | 9.0 | 5.0 | IP67 | | CRX | 20iA | - | - | 20 | 1650 | A1: 180 | A1: 180 | 18.0 | 14.0 | 10.0 | 9.0 | 5.0 | IP67 | | CRX | 30iA | - | - | 30 | 1600 | A1: 180 | A1: 180 | 10.0 | 7.0 | 5.0 | 4.0 | 2.0 | IP67 | **Hinweise:** - Standard - Qual. Anfrage - nicht verfügbar - (1) Entf. Hardware - unerh. Schwarzmodel - (2) 1112000 mm/s im High Speed Mode - (3) 21 s Software Update - (4) Standard und Option #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 31 Context: # FINDEN SIE IHREN LACKIERROBOTER ## Übersicht | Modell | Tragkraft [kg] | Reichweite [mm] | |----------------|----------------|------------------| | Paint Mate 200 A L | 8 | 1200 | | P-40 | 10 | 1600 | | P-50 | 12 | 1800 | | P-250 | 20 | 2000 | | P-350 A5 | 45 | 2300 | | P-310 A | 10 | 1200 | | P-210 B T5 | 15 | 1700 | | P-260 A | 20 | 2600 | ## Modelle und Seiten - **Paint Mate 200 Serie** . . . . . . . Seite 32 - **P-40 Serie** . . . . . . . . . . . . Seite 32 - **P-50 Serie** . . . . . . . . . . . . Seite 32 - **P-250 Serie** . . . . . . . . . . . Seite 32 - **P-350 Serie** . . . . . . . . . . . Seite 32 #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 32 Context: # Lackierroboter ## Verfügbare Roboterversionen: - **Paint Mate 200A/5L** - Standardmodell - **P-20B** - Opener - **P-35iA** - Opener - **P-40A** - Standardmodell - **P-50B/10L** - Standardmodell - **P-250B/15** - Standardmodell - **P-350A/45** - Standardmodell - **P-1000iA** - Standardmodell | Roboter | Serie | Typ | Wartezeit | Steuerung | Schwenktyp | Max. Tragarm mit Gelenk | *Reichweite (mm)* | Arbeitsbereich (H) | Achsgeschwindigkeit (°/s) | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | A7 | Schwarz | |----------|-------|-----|-----------|-----------|------------|--------------------------|---------------------|--------------------|--------------------------|-----|-----|-----|-----|-----|-----|-----|--------| | Paint Mate 200 | P-20 | - | - | - | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | P-20B | P-20 | - | - | - | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | P-35iA | P-35 | - | - | - | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | P-40A | P-40 | - | - | - | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | P-50B/10L | P-50 | - | - | - | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | P-250B/15 | P-250 | - | - | - | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | P-350A/45 | P-350 | - | - | - | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | P-1000iA | P-1000 | - | - | - | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ### Hinweise - **Standard**: Quell auf Anfrage - **Hinweis**: Nicht verkäuflich für Endkunden - ***1**: Bei Hardware - und Softwareanpassungen - ***2**: 58 mm innerer Durchmesser - ***3**: Langantriebz 350 mm *Standard und optional* #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 33 Context: # Steuerung R-30iB Plus ## Produktvarianten | Gerätetyp | Abmessungen | |----------------------------|----------------------------| | Mini Plus | 410 x 277 x 370 mm | | Kompaktschrank | 440 x 85 x 260 mm | | Mate Open Air Schaltschrank | 370 x 200 x 350 mm | | Mate Schaltschrank | 470 x 400 x 322 mm | | B-Schaltschränke | 740 x 1100 x 550 mm | | A-Schaltschränke | 600 x 500 x 470 mm | Die R-30iB Plus Steuerung ist der FANUC Standard für intelligente Produktivität. Die FANUC R-30iB Plus Steuerung steht für höhere Produktivität und präsentiert eine neue Generation fortschrittlicher Technologie und erweiterter integrierter FANUC Hardware sowie über 250 Softwarefunktionen. Diese sind der Schlüssel für eine bessere Robotereinstellungen in Bezug auf Zykluszeiten, Geschwindigkeit, Präzision und Sicherheit. Erhöhte Benutzerfreundlichkeit, minimaler Energieverbrauch und höchste Produktivität steigern die Funktionsfähigkeit und Zuverlässigkeit des Roboters. Um eine flexible und kostengünstige Lösung zu bieten, sind verschiedene Schaltschränke verfügbar. ## Ihre Vorteile: - Leistungsstärkere CPU und Hauptplatte mit erweitertem Speicher - Kompaktes und stapelbares Design - Einfache Bedienung mit dem smarten iPendant Touch - Flexible Anbindung durch Feld- und Sicherheitsbus - Geeignet für intelligente Funktionen wie iRVision, Force, Interference Check etc. - Einfache Systemdiagnose mithilfe der integrierten iRDiagnostics Funktion - Optimierte Energieeffizienz und Energierückgewinnung - Verkürzter Signalerarbeitungszyklus - Neue Kamerasteuerstelle und vereinfachte Kabelkonfiguration für die Bildbearbeitungsfunktion - Hochgeschwindigkeitsnetzwerk und USB-Leistung für schnelle Datenübertragung und schnellere Backups #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 34 Context: # iPendant Touch Das leichte, ergonomisch konstruierte FANUC iPendant Touch mit intuitiver iHMI-Oberfläche bietet sowohl für Programmierer als auch für Bediener benutzerfreundliche Programmierfunktionen. ## Ihre Vorteile: - Programmierung und erweiterte Prozessfähigkeit mit einer Benutzeroberfläche - Verbesserte Effizienz durch vereinfachte Systemeinrichtung und -wartung - Anpassung von benutzerdefinierten HTML-Bildschirmen - Einfache Anpassung benutzerdefinierter HTML-Bildschirme - Sichtbarmachung des Unsichtbaren durch 4D-Grafiken zur Visualisierung von Werkzeug- und Rahmen-Einstellungen, Sicherheitszonen und Roboterpfade - Mehr Informationen bereitgestellt durch die Multi-Fenster-Anzeige - Einrichtung/Änderung von iRVision über iPendant - Konform mit industriellen Sicherheitsstandards HMI mit ähnlichem Look & Feel für alle FANUC Produkte #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 35 Context: # Tablet TP Das Tablet Teach Pendant mit einem großen Touchscreen wurde für eine intuitive Programmierung entwickelt. Dank der Drag & Drop-Funktionalität können Sie eine Anwendung in wenigen Minuten einfach programmieren. ## Ihre Vorteile: - Konform mit industriellen Sicherheitsstandards (Not-Aus-Taste, dreistufiger Frei geschaltschutz, stößel-, staub- und wasserdicht) - Zwei vielfältige Schnittstellen: ## Neue Benutzeroberfläche Intuitive Benutzeroberfläche für Einsteiger mit Schwerpunkt auf einfachen Funktionen für eine einfache Bedienung ### Pendant Benutzeroberfläche Gleiche Benutzeroberfläche des Pendant Touch, die einen nahtlosen Übergang vom traditionellen Pendant zum Tablet TP sichert. - Optionaler Halter und Haken verfügbar - Erstellen von Seiten und Icons für eine einfache Einrichtung und Nutzung des Roboters und der Peripheriegeräte dank des Plugin-Mechanismus ![Neue Benutzeroberfläche](link_to_new_user_interface_image) ![Pendant Benutzeroberfläche](link_to_pendant_user_interface_image) #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 36 Context: # SMARTE FANUC ORIGINALZUBEHÖRTEILE UND -OPTIONEN ## INTELLIGENZ - **iRVision** Einzigartiges integriertes, FANUC Plug & Play Bildverarbeitungssystem (2D, 2½D, 3D, 3D-Map) - mehr Flexibilität bei der Auswahl nicht positionierter Produkte. Unterstützen bei Simulation auch die Software ROBOGUIDE. - **Force Sensoren** Der integrierte FANUC Force Sensor ermöglicht eine berührungsempfindliche und daher sehr sensible Regelung bei Montage, Entgraten, Polieren und vielen anderen Anwendungen. - **iRPickTool (Visual Line Tracking)** Vollständig in die Robotersteuerung integrierte Wartechangenerverarbeitung zur Unterstützung des Line-Tracking von sich bewegenden Förderbändern. Kombination von integriertem FANUC iRVision mit iRPickTool, für höhere Flexibilität bei der Entnahme von Zufallsprodukten auf einem sich bewegenden Förderband. - **3D-Vision Sensor** Verschiedene Varianten des integrierten 3D High Speed Vision Detection Systems für Bin Picking, Depalletisierung und Visual Line Tracking. - **iRCalibration Suite** iRCalibration stellt mithilfe von iRVision verschiedene Funktionen zur Vereinfachung des Roboterservices zur Verfügung: Meistern und Remastern des Roboters, U-frame- und U-tool-Vermessung, Verschiebung des Koordinatensystems und Einstellungen für koordinierten Multi Motion Betrieb (praktisches und einfaches Setup koordinierter Roboter und/oder Positionierer). - **Intelligente Funktionen** Dedizierte Funktionen mit vereinfachten Anweisungen, Schnittstellen, grafischen Benutzerbildschirmen und exklusiven Funktionen zur Standardisierung und Vereinfachung der Programmierung, Einrichtung und des Betriebs Ihres Roboters. ## BEWEGUNGSFUNKTIONEN - **Integrierte Zusatzzahlen** Voll integrierte standardisierte und umfassende Pakete für Zusatzachsen – bis zu 72 Achsen, für einfachen Einsatz in externen Achsensystemen (Robotermaschinen integriert, angepasster Manipulator…). - **Learning Vibration Control** Verbesserung der Zykluszeit durch Optimieren des Bewegungsprofils mithilfe eines Beschleunigungssensors zur Unterbindung von Werkzeugvibrationen bei Roboterbewegungen. - **Multi-Roboter** Steuerung mehrerer oder koordinierter Bewegungen mehrerer Roboter durch eine Steuerung. - **Positionierer** Breites Sortiment integrierter FANUC Positionierer – die ideale Lösung zum Koordinieren der Bewegung und zum Bearbeiten von Werkstücken. - **Hand Guidance** Mit der FANUC Hand Guidance Funktion wird der Roboter ganz einfach ohne Programmierung per Hand geführt und geeicht. Werkstücke können mit minimalem Aufwand aufgenommen und befördert werden. #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 37 Context: 37SICHERHEITSFUNKTIONENSCHNITTSTELLENKOMFORTFRAGEN SIE IHRE LOKALE FANUC VERTRETUNG!Dual Check SafetyDual Check Safety (DCS) für zuverlässige Prüfung von Position und Robotergeschwindigkeit in vordefinierten 3D-Zonen – mehr Sicherheit für Bediener, Maschinen und Peripherie.KollisionsschutzHigh Sensitive Collision Detection (HSCD) für minimale Beschädigungen bei Kollisionen sowie optimale Zykluszeit und optimalen Energieverbrauch nach Verwendung der Nutzlastidentifizierung.SicherheitsfunktionenFunktionen mit intelligenten Anweisungen, Schnittstellen, Bildschirmen und exklusiven Optionen zur Vereinfachung und Standardisierung von Programmierung, Einrichtung und Bedienung des Roboters. Einfacher Anschluss über Sicherheitsbusfunktion (DeviceNet Safety, EtherNet/IP Safety, PROFINET Safety).Digitale E/AEinfache Ausführung einer digitalen Eingabe- und Ausgabeschnittstelle zwischen Roboter und Peripheriegeräten.FeldbusVerschiedene Feldbus-Standards (Profibus, Modbus, DeviceNet, Profinet, Ethernet…).Interface FunktionenFunktionen, die Anweisungen, Schnittstellen, Bildschirme und exklusive Optionen zur Vereinfachung und Standardisierung von Programmierung, Einrichtung und Bedienung des Roboters bereitstellen.iPendant TouchFarbiges, internetfähiges iPendant Touch mit intuitiver iHMI Oberfläche für einfaches und schnelles Programmieren mithilfe von Piktogrammfunktionen. Kosteneinsparungen durch die Nutzung des Touch-screens für kundenspezifische HMI Anwendungen.ROBOGUIDESimulationssoftware für Offline-Programmierung, einfache Einrichtung von Roboterzellen. Geeignet für Machbarkeitsstudien mit großer Auswahl an Simulationswerkzeugen.AnwendungsfunktionenDedizierte Funktionen mit klaren Anweisungen, Schnittstellen, Bildschirmen und exklusiven Features zur Vereinfachung und Standardisierung der Programmierung, Einrichtung und des Betriebs Ihres Roboters. #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 38 Context: # ¡RVision – Wir ermöglichen unseren Robotern das Sehen ¡RVision ist das einzigartige, vollständig robotintergierte, optische Erkennungssystem von FANUC. Es ermöglicht den Robotern zu sehen, um die Produktivität schneller, intelligenter und zuverlässiger zu gestalten. ## Einfache Plug & Play Technologie ¡RVision ist vollständig robotintergriert und benötigt deshalb keine Schnittstelle zu externen Geräten oder zusätzlicher Hardware. ## Effiziente Benutzerfreundlichkeit Die Lösung ist innerhalb kürzester Zeit eingerichtet, da sie Sie durch jeden einzelnen Schritt führt. Eine leistungsstarke Vision-Toolbox, die in das Standardpaket von ¡RVision integriert ist, unterstützt jede maßgeschneiderte Anwendung. ## Einfache Simulation Alle Prozessvorgänge von ¡RVision werden in der Simulationssoftware ROBOGUIDE unterstützt. | Visual | Beschreibung | |--------|--------------| | ![2D Vision](link_zum_bild) | **2D Vision**
Erkennung von Objekten positioniert in einer Ebene (X, Y, R). | | ![2½D Vision](link_zum_bild) | **2½D Vision**
Erkennung von Objekten positioniert in zwei oder mehr Ebenen (X, Y, Z, R). | | ![3D Vision Sensor](link_zum_bild) | **3D Vision Sensor**
Erkennung von Objekten durch 3D-Punktwolke (strukturierte Lichtprojektion) (X, Y, Z, W, P, R). | | ![iRPickTool](link_zum_bild) | **iRPickTool**
Erkennung von Objekten auf Förderern (X, Y, R). Nicht nur die Kamera, sondern auch der 3D-Sensor kann verwendet werden. | | ![iRCalibration](link_zum_bild) | **iRCalibration**
Calibration Funktionen vereinfachen die anfängliche Einrichtung und ermöglichen eine gesamte Integration. | | ![iRVision Weld Tip Inspection](link_zum_bild) | **iRVision Weld Tip Inspection / iRTorchMate**
Ermöglicht die optische Verschleiß- und Zustandprüfung. | #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 39 Context: # ZDT (Zero Down Time) ## Intelligente Diagnose für Roboter Ein Ausfall eines Roboters kann zu erheblichen Produktionsausfällen führen. FANUC Zero Down Time ist eine IoT-Lösung zur Vermeidung voneingehender Produktionsausfälle und zur Verbesserung der Leistung von FANUC Robotern. ZDT sammelt und analysiert Daten, um den allgemeinen Zustand jedes Roboters und den Wartungsgrad während der laufenden Produktion zu überprüfen. Alle Informationen können zentral auf einem Server verwaltet und in Echtzeit an Geräte wie z.B. Smartphones gesendet werden. ZDT benachrichtigt frühzeitig, wenn Maßnahmen erforderlich sind, um unerwartete Ausfälle zu vermeiden. ## Liefert Informationen in Echtzeit über: - Diagnose des mechanischen Zustands des Getriebes, Überwachung des Motorfreihomes, Aufzeichnung von Servoparametern, etc. - Rückverfolgbarkeit der Prozessparameter beim Lebendigen- und Rückschleifen, Aufzeichnung fehlerhafter Schwellenwerte, Rückverfolgbarkeit für II/Vision-Engine Ergebnisse - Fehlerinformationen zum Systemzustand, Speicherauslastung, CPU- und Netzwerkstatus, etc. - Wartungszustand für Fettwechsel, Zeitpunkt des Batteriewechsels, Schmierung der Ausgleichsbuchsen, etc. ## Verbessert Ihre Produktivität durch: - Proaktive Erkenntnis potenzieller Geräteprobleme bevor es zu unerwarteten Ausfällen kommt - Fortgeschrittene Analysen und Berichte zur Unterstützung bei der Planung der Anlagennutzung in Bereichen wie: - Intelligente Wartungsbenachrichtigungen zur Verlängerung der Lebensdauer der Ausrüstung und Optimierung der Wartungsgegung - Empfehlungen im Hinblick auf Verbesserungen der Roboterdauer, Reduzierung der Zykluszeiten und des Energieverbrauchs - Angebot verbesserter technischer Unterstützungsdienste zur Produktivität und der allgemeinen Kundenzufriedenheit #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 40 Context: # FANUC ROBOGUIDE ## INTELLIGENTE 3D-ROBOTERSIMULATION FANUC ROBOGUIDE ist ein Offline Simulationspaket, welches sowohl die Bewegung des Roboters als auch die Applikationsbefehle simuliert und die Erstellung/Modifikation von Applikationen erleichtert. Durch die intuitive Benutzung können die Zellen mit importierten CAD erstellt werden, die komplett offline getestet und verändert werden. ROBOGUIDE ist sehr einfach und intuitiv zu bedienen und erfordert wenig bis kein Training. Durch die virtuellen Robotersimulationen werden präzise Bewegungen und Zykluszeiten gewährleistet. ### Zellen und Zyklen bewerten Zum optimales Zellen Design können die Robotersimulationen in ROBOGUIDE Zellen modelliert werden. ### Vorprogrammierung spart Zeit Mit ROBOGUIDE können Sie Roboter vor der Installation in einer Zelle programmieren und Roboterveorgehen sowie Dual Check Safety (DCS)-Parameter einstellen und prüfen, bevor Sie die Programme auf den realen Roboter übertragen. ### Komplexe Systeme einrichten und testen Vorlagen in ROBOGUIDE erleichtern das Einrichten von Zusatzteilen, Positionierungen und Systemen mit mehreren Maschinenpogengern. Diese Elemente können auf Funktionstüchtigkeit getestet werden, um Zykluszeiten, Sicherheit und Leistung zu prüfen. #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 41 Context: # Schnelle, kostengünstige Fehlerbehebung Die Reproduktion und Behebung von Fehlern wird mit dem Laden eines Roboter Backups in ROBOGUIDE vereinfacht. ## Umfassende Funktionen zur Prozessprüfung Der Robotersimulator enthält ein komplettes Softwarepaket zur Prozessprüfung, z. B. zur Validierung von Bewegungen, Ausführungs- und Zykuszeiten sowie zur Kollisionskennung. ## Verbesserung ohne Ausfallzeit Verbesserungen und Fehlerbehebung können bei laufender Produktion ohne Risiko von Stillständen ausgeführt werden. # Von der Idee bis zur fertigen Planung Mit der integrierten CAD-Bibliothek haben Sie vollständig Zugriff auf alle FANUC Roboter, Maschinen und einfache Werkzeuge. Die Robotersimulation und Profiler-Funktion beinhalten ein Gesamtpaket an Prozessverifizierungsdetails inklusive Bewegungs-, Zykuszeitvalidierung sowie Kollisionskontrolle und -vermeidung. Es ist auch mit speziellen Werkzeugen für unterschiedliche Applikationen erhältlich. | **Produkt** | **Beschreibung** | |-------------------|----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| | ChamferingPRO | Mit ChamferingPRO können Sie Eingangsprogramme automatisch generieren und simulieren. Klicken Sie zum Erzeugen der Eingangsdaten einfach auf die entsprechenden Konturen der 3D-CAD-Daten. | | HandlingPRO | HandlingPRO ermöglicht Ihnen Standard Handling Programme zu erstellen und zu simulieren. Mit Hilfe der grafischen Programmiermintierung können Roboterbewegungen einfach erzeugt werden. So entsteht mit minimalem Aufwand ein erster Eindruck Ihrer neuen Applikation. | | PaintPRO | FANUC PaintPRO unterstützt bei der Erstellung eines Lackierprogramms inklusive der Setzen aller Prozessparameter für das Lackieren, Lackiermuster, Lackiergeschwindigkeiten und Triggerzeiten. Mit Hilfe von Scheduler können alle notwendigen Parameter der Robotersteuerung eingestellt und im Programm aufgerufen werden. | | OLCPRO | Entwicklungsumgebung für die Entwicklung und Wartung von KAREL und TPE Programmierung. | | PalletPRO | Dieses Programm kann offene Daten erstellen, die in Paletteverwendungen verwendet werden. Die in PalletPRO erstellten Daten können danach in die Robotersteuerung geladen werden, die Software PaletteTool enthält. | | WeldPRO | WeldPRO ermöglicht das Erstellen eines Schweißprogrammes auf Hand von CAD Daten. Basierend auf den vorliegenden Daten, sowohl interne als auch zirkulierbare. Bachpunkte können einfach verändern werden. Die Simulation verhindert Kollisionen zwischen Schweißgeräte und Produkt. | | iRickPRO | Mit dem neuesten FANUC Plug-In für das Offline-Programmieren ROBOGUIDE können Benutzer Anwendungen schnell verbessern und aktualisieren. Mit iRickPRO ist es möglich komplexe Zellen in kürzester Zeit zu generieren. Das iRVision System ist iRickPRO ein integraler Bestandteil. | # Testen Sie ROBOGUIDE Basierend auf FANUC Know-How und über 16 Jahren Erfahrung in der ROBOGUIDE 3D-Simulation, sind die Inhalte verbessert und aktualisiert worden. Kontaktieren Sie Ihren lokalen Ansprechpartner für weitere Informationen. #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 42 Context: # UNSERE STÄRKE: SERVICE UND SUPPORT ## Ersatzteile - direkt vom OEM - Verfügbarkeit der Ersatzteile über die gesamte Lebensdauer - Versand rund um die Uhr - European Repair Center - Online-Verfügbarkeitsprüfungen - Notfallkoffer - Ersatzteilmanagement - Auslieferung an den Kunden ## Service maẞgeschneidert auf Ihre Bedürfnisse - 24-Stunden Hotline Support - Serviceverträge mit 1. Prognose 2. Prävention 3. Instandsetzung 4. Kundendienst 5. Generalüberholung #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 43 Context: # WO ACH IMMER SIE UNS BRAUCHEN: ## WIR SIND DA ### FANUC Akademie #### Zur Steigerung Ihrer Produktivität - Produktschulungen durch FANUC - Auf Anfrage oder Vor-Ort-Schulungen - Zertifizierte FANUC Trainer - Wissen aus erster Hand - Professionell ausgestattete Schulungszentren ### Service First - Wartung über die gesamte Lebensdauer - Weniger Ausfallzeiten - Weltweiter Support Zuverlässig, Vorhersehbar, Einfach zu warten #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 44 Context: # LR MATE 200 ## ROBOTER SERIE | Typ | Version | 65 | 70i | 70SC | 70WP | - | TL | 70LC | 14L | 10 | |------|------------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-----|------| | | | | | | | | | | | | | | | R-30iB Plus | | | | | | | | | | | Compact | | | | | | | | | | | Open Air | | | | | | | | | | | Model A | | | | | | | | ## Max. Traglast am Handgelenk (kg) | Typ | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | A7 | A8 | A9 | A10 | |-----|----|----|----|----|----|----|----|----|----|-----| | 65 | 4 | 4 | 7 | ? | ? | ? | ? | ? | 11 | 11 | | 70i | 6 | 20 | 25 | 37 | 33 | 35 | 36 | 36 | 11 | 11 | | 70SC | 30 | 40 | 35 | 35 | 30 | 30 | 30 | 40 | 35 | 25 | | 70WP | 4.2 | 4.2 | 4.2 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | | TL | 18 | 30 | 37 | 38 | 40 | 31 | 36 | 38 | 40 | 45 | | 70LC| 30 | 34 | 40 | 44 | 50 | 35 | 40 | 42 | 80 | 52 | | 14L| NA | NA | NA | 390 | 390 | 390 | 410 | 410 | 410 | 400 | | 10| 14.2 | 14.0 | 14.8 | NA | NA | NA | NA | NA | NA | NA | ## Zubehör und Mobillität | Leistungsbereich | Maximaler Moment (Tisch) (kW) | A5 Moment (Tisch) (kW) | A5 Moment (Tisch) (kw/h) | | |------------------|--------------------------------|-------------------------|--------------------------|-----------------| | Mediatik | 8.8 x 10^2 | 16.4 x 10^2 | 14.0 x 10^2 | 21.07 x 10^2 | | Standard | 8.8 x 10^2 | 16.4 x 10^2 | 14.0 x 10^2 | 31.44 x 10^2 | | Standard-Option | 8.3 x 10^2 | 16.6 x 10^2 | 14.0 x 10^2 | 35.9 x 10^2 | ## Durchschn. Lebensdauer | Lebensdauer (h) | Medium | Standart (IP) | Standart (IP) | |------------------|----------------|----------------|----------------| | 0.5 | IP67 | IP67 | IP67 | | 0.5 | IP67 | IP67 | IP67 | **Hinweis:** Für maximale Traglast bitte beachten! #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 45 Context: # ROBOTER SERIE ## Version - Typ: R-308 Plus - Variant: - Compact - Dosen Arm ## STEUERUNG - **M-10** - **M-20** ## Max. Traglast am Handplatz (kg) - Reichweite (mm) - Abmessungen (mm) - Gewichtserklärung der Maschine (kg) ### Max. Traglast | Modell | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | A7 | A8 | A12 | |--------|------|------|------|------|------|------|------|------|------| | M-10 | 10 | 12 | 12 | 16.5 | 12 | 25 | 25 | 25 | 35 | | M-20 | 12 | 16 | 12 | 16.5 | 25 | 25 | 25 | 25 | 35 | ### Arbeitsbereich | Modell | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | A7 | A8 | A12 | |--------|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|------------| | M-10 | 262 | 322 | 482 | 532 | 631 | 692 | 849 | 912 | 921 | | M-20 | 162 | 232 | 352 | 402 | 542 | 712 | 852 | 912 | 921 | ### Arbeitsspektrum | Modell | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | A7 | A8 | A12 | |--------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|---------------------|----------------------| | M-10 | 260 (288) | 260 (288) | 220 (300) | 230 (300) | 310 (400) | 320 (400) | 420 (450) | 540 (600) | 540 (600) | | M-20 | 240 (310) | 360 (400) | 480 (500) | 560 (600) | 540 (600) | 400 (450) | 420 (500) | 540 (600) | 640 (700) | ### Durchschnittlichkeit | Modell | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | A7 | A8 | A12 | |--------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-----------------| | M-10 | IP40 | IP54 | IP65 | IP67 | IP65 | IP54 | IP67 | IP67 | IP67 | | M-20 | IP54 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | *Standard: Gültig für nicht erforderliche Hardware und Softwareanforderungen. #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 46 Context: # ROBOTER SERIE ## Version | Typ | M-410 | M-710 | M-800 | |------|-------|-------|-------| | Variante | R 30B Plus | | | | Kompakt | ● | ● | ● | | Open Air | ● | ● | ● | | A1 | ● | ● | ● | ## Max. Traglast am Handgelenk (kg) | ### | M-410 | M-710 | M-800 | |-----|-------|-------|-------| | Reichhöhe (mm) | 2680 | 3133 | | 3128 | | Abständen | | | | | | Wiederholgenauigkeit (mm) | ± 0.02 | ± 0.03 | ± 0.03 | ± 0.03 | | Gewicht der Mechanik (kg) | 1200 | | | | | A1 | 240 | | | | | A2 | 140 | | | | | A3 | | | | | | A4 | | | | | | A5 | | | | | | A6 | | | | | ## A RBEITSBEREICH | ### | M-410 | M-710 | M-800 | |-----|-------|-------|-------| | A1 | | | | | A2 | | | | | A3 | | | | | A4 | | | | | A5 | | | | | A6 | | | | ## ZU D E N K T ### A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | | M-410 | M-710 | M-800 | |--|-------|-------|-------| | A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 1.57 | 53 | | | A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 4.70 | 22.00 | | | A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 8.67 | 17.00 | | | A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 12.70 | 12.00 | | | A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 20.00 | 9.00 | | | A5 Moment/Täglichkeit (kg·m/h) | 29.10 | 8.00 | | ## Durchschnittliche Lebensdauer (h) * Standard: | IPS4 | * Optional: | IPS4 | #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 47 Context: # ROBOTER SERIE ## Version | Typ | M-900 | M-1000 | M-2000 | R-1000 | |-----------|----------|---------|---------|---------| | Variante | R-30B Plus | | | | | Compact | ● | ● | ● | ● | | Open Art | ● | ● | ● | ● | | Menu | A | A | A | A | ## Max. Tragkraft am Handgelenk (kg) | Reichweite (mm) | 260 | 280 | 310 | 344 | 400 | 700E | 900 | 1200 | 1700 | 2200 | 2300 | 3100 | 4000 | |-----------------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------| | A1 | 260 | 260 | 300 | 315 | 400 | 700 | 900 | 1200 | 1700 | 2200 | 2300 | 3200 | 4000 | | A2 | 315 | 315 | 350 | 360 | 400 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 2200 | 2300 | 3700 | 4500 | | A3 | 300 | 300 | 430 | 450 | 400 | 900 | 1200 | 1400 | 2300 | 3000 | 3200 | 4000 | 5000 | | A4 | 340 | 340 | 470 | 490 | 400 | 900 | 1200 | 1400 | 2300 | 3000 | 3200 | 4000 | 5000 | | A5 | 360 | 360 | 520 | 540 | 400 | 900 | 1200 | 1400 | 2300 | 3000 | 3200 | 4000 | 5500 | ## Gewicht der Maschine (kg) | Typ | M-900 | M-1000 | M-2000 | R-1000 | |-------------|---------|---------|---------|---------| | A1 | 1700 | 1430 | 1720 | 1540 | | A2 | 1900 | 1550 | 1970 | 1700 | | A3 | 2100 | 1830 | 2200 | 1900 | | A4 | 2500 | 2200 | 2500 | 2300 | | A5 | 2700 | 2500 | 2700 | 2500 | ## Zusätzliche Mobilität | Ausstattung | Eigenschaften | |----------------------------------|----------------| | A5 Moment/Taigkeit (beinh.) | 16 / 8 | | A5 Moment/Taigkeit (beinh.) | 25 / 10 | | A5 Moment/Taigkeit (beinh.) | 125 / 30 | ## Durchschnittliche Lebensdauer (M) | Lebensdauer (inkl. Medieneinheit) | |------------------------------------| | Standard-Original | | Handgelenk A2 & A3 | | Handgelenk A4 | ## Schutzarten | Schutzart | Typ | IP5X | IP6X | IP7X | |-----------|--------|-------|-------|-------| | Standard | A1 | IP5X | IP6X | IP7X | | A2 | A2 | IP5X | IP6X | IP7X | | A3 | A3 | IP5X | IP6X | IP7X | | A4 | A4 | IP5X | IP6X | IP7X | | A5 | A5 | IP5X | IP6X | IP7X | --- **Standard** - auf Anfrage | **Nicht verfügbar** | **1)** = Hardware aktiviert, Software inaktiv | *basierend auf 500793* #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 48 Context: # R-2000 ## ROBOTER SERIE | Version | Typ | 100P | 100H | 120L | 164F | 164H | 196 | 16R | 210F | 210H | 210NE | 210R | 210B | 280U | 246F | 270F | 270B | |---------|------|------|------|------|------|------|-----|-----|------|------|-------|------|------|------|------|------|------| | Steuerung | | R-8P Plus | | | | | | | | | | | | | | | | Max. Traglast am Handgelenk [kg] | | 100 | 100 | 125 | 145 | 146 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 240 | 210 | 210 | 210 | 210 | | Reichweite [mm] | | 350 | 2405 | 2605 | 2905 | 2905 | 3605 | 3125 | 3105 | 3105 | 3105 | 3605 | 3605 | 3605 | 3505 | 3055 | 3055 | 3055 | | Achswinkel | | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | ± 0.0° | | Wiederholgenauigkeit [mm] | A1 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | | Gewicht der Maschine [kg] | | 1370 | 1150 | 1310 | 1370 | 1370 | 1530 | 1510 | 1530 | 1530 | 1530 | 1530 | 1530 | 1590 | 1570 | 1590 | 1590 | 1590 | | A1 | | 370 | 310 | 310 | 390 | 390 | 310 | 320 | 310 | 320 | 310 | 310 | 330 | 280 | 280 | 270 | 270 | | A2 | | 210 | 210 | 210 | 212 | 213 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | | A3 | | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | | A4 | | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | | A5 | | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | | A6 | | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | ## Zubehör / Optionen | A4 Moment [kg] | 100032737 | 8650 | 9213 | 1306786 | 1306788 | 1409286 | 1409288 | 13168725 | 13168828 | 13210925 | 13211958 | 13316173 | 13317186 | 13317114 | 13516718 | 14805809 | 14920103 | |--------------------|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| | A5 Moment [kg] | | | | | | | | | | | | | | | | | | | A6 Moment [kg] | 7067/78.4 | 415050 | 22000/27 | 683460/22.5 | 735799/19.6 | | 7267/78.4 | 735079/18.8 | | | | | | | | | | ## Durchschnittliche Lebensdauer [h] | | Standard | | | | | | | | | | | | | | |-------|----------|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---| | | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) | iPS(e) | iPS(f) | | Standard | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | | Standard | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | **Hinweis: ( 1 ) Bei Hardware- und/oder Softwareänderungen.** #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 49 Context: # ROBOTER SERIE ## Version | Typ | CR | CRX | M-1 | M-2 | M-3 | DR-3 | |-----|------|------|-------|-------|-------|--------| | | 35 | 10 | 20L | 30 | 0.15 | 0.5A | 0.5L | 35 | 25L | 45 | 8 | 8L | | Vorstufe | R-3D Plus | | | | | | | Mini Plus | ● | ● | ● | ● | ● | ● | | Compact | ● | ● | ● | ● | ● | ● | | Adept | ● | ● | ● | ● | ● | ● | | A | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ### Max. Traglast am Handgelenk [kg] | | 5 | 10 | 20 | 25 | 35 | 48 | 12 | 8 | |----|-----|-----|-----|------|------|------|------|------| | Reichweite [mm] | 1831 | 1749 | 1618 | 1418 | 1897 | 289 | 420 | 420 | | Achsanwahl | | | | | | | | | | Werkzeugtraggestell [mm] | 0.410 | 0.620 | 0.910 | 0.1015 | 0.125 | 0.140 | 0.150 | ### Gewicht der Mechanik [kg] | | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | |-----|------|------|------|------|------|------| | 309 | 325 | 340 | 360 | 480 | 720 | 720 | | 590 | 630 | 670 | 710 | 900 | 950 | 1000 | | 1400 | 900 | 1000 | 1100 | 650 | 750 | 830 | ### Antriebsart | Antriebsart | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | |-------------|-----|-----|------|-----|-----| | A1 Moment/Torque [N·m] | 110.0 | 190.7 | 346.3 | 41.2 | 30.0 | | A5 Moment/Torque [N·m] | 0.8 | 1.0 | 0.5 | 0.3 | | ### Schutzklasse [IP] | | IP67 | IP68 | IP69K | |----|------|------|-------| | | P1 | P2 | P3 | | | | | P4 | P5 | P6 | | | ### Funktionsweise [U/min] | | 0.4 | 0.2 | 0.3 | 1.0 | 2.0 | 2.5 | |----|------|------|------|------|------|------| ### Merkmale | Maßeinheit | Standard | Optional | |------------|----------|----------| | Max. Traglast | | | | Werkzeugschnellwechsel | | | | Programmiersprache | | | | Speed Mode | | | ## Fußnoten 1. *Die oben angeführten technischen Daten sind unverbindlich. Änderungen sind vorbehalten.* 2. *Die kurze Distanz kann einwerfen, dass die Geschwindigkeit den angeführten Maximalwert hat.* #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 50 Context: # SR ## ROBOTER SERIE | Typ | 3C | 3U | 4C | 4U | 12 | 20 | 504H | 604H | 110 | 140H | 185 | 315 | 500 | 700 | |------|-----|-----|-----|-----|-----|-----|------|------|-----|------|-----|-----|-----|-----| | Version | R-30iA Plus | | | | | | | | | | | | | | | Steuerung | Compact | | | | | | | | | | | | | | A | 9 | | | | | | | | | | | | | | B | 9 | | | | | | | | | | | | | | A | | | | | | | | | | | | | | ### Max. Traglast am Handgelenk (kg) | | | | | | | | | | | | | | | |---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---| | Reichweite (mm) | 420 | 460 | 460 | 610 | 705 | 810 | 1000 | 1260 | 1460 | 1985 | 3150 | 5000 | 7000 | | Abmaß (mm) | | | | | | | | | | | | | | | Widerstandsgehäuse (mm) | | | | | | | | | | | | | | | Gewicht der Maschine (kg) | A1 | 290 | 290 | 340 | 370 | 360 | 370 | **1000** | 1000 | 1200 | 1500 | 1700 | 2700 | | | A2 | 200 | 250 | 270 | 320 | 335 | 350 | 380 | 400 | 430 | 450 | 460 | 480 | 560 | | | A3 | 140 | 160 | 160 | 180 | 200 | 220 | 240 | 250 | 260 | 270 | 290 | 300 | 480 | | | A4 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | 560 | | | A5 | 70 | 110 | 130 | 150 | 170 | 300 | 350 | 380 | 400 | 420 | 440 | 460 | 560 | ### ZUBEHÖR MODUL | | | | | | | |---|---|---|---|---|---| | A1 Moment/Taegheit (kg) | | | | | | | A4 Moment/Taegheit (kg) | | | | | | | A5 Moment/Taegheit (kg) | | | | | | | A6 Moment/Taegheit (kg) | | | | | | ### Dokumentation | Leistungsklasse (Midi) | Mechanik | Standard (optional) | | | | |------------------------|----------|---------------------|--|--|--| | Handgelenk & A3 Arm | IP30 | IP54 | IP65 | IP67 | | ### Durchflussmenge (l/min) | | IP30 | IP54 | IP65 | IP67 | | |---|------|------|------|------|---| | **Standard** | 1.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | | ### Festlegung der Arbeitsplätze 1. Standard 2. Optional 3. Auslegung 4. Nicht verfügbar Additional notes or details can be added as required, ensuring clarity and accessibility of the information. #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 51 Context: # ROBOTER SERIE ## Version | Typ | Variante | Compact | Open Air | Mass | | --- | --- | --- | --- | --- | | 7L | R-30B Plus | ● | ● | ● | | 8L | ● | ● | ● | | 10L | ● | ● | ● | | 12L | ● | ● | ● | | 35 | ● | ● | ● | | SL | ● | ● | ● | | 15 | ● | ● | ● | | 46 | ● | ● | ● | | **22** | ● | ● | ● | | **23** | ● | ● | ● | ## Max. Traglast am Handgelenk (kg) | | 7 | 8 | 10 | 12 | 15 | 25 | 35 | SL | | 10 | 15 | 27-36 | 37-06 | 20 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | Reichweite (mm) | 1626 | 1831 | 1831 | 1831 | 1910 | 1360 | 2630 | 2940 | 289 | 1165 | 1405 | 4118 | | Abmessungen | | | | | | | | | | | | | | | | Wiederholgenauigkeit (mm) | ±0,01* | ±0,01* | ±0,05* | ±0,05* | ±0,05* | ±0,07* | ±0,08* | ±0,08* | ±0,1* | ±0,07* | ±0,08* | ±0,1* | ±0,1* | ±0,08* | ## Gewicht der Maschinen (kg) | | 7L | 8 | 10 | 12 | 15 | 25 | 35 | SL | | 10 | 15 | 27-36 | 37-06 | 20 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | A1 | 180 | 195 | 220 | 290 | 320 | 490 | 640 | 750 | 532 | 260 | 290 | 290 | 330 | 370 | | A2 | 246 | 308 | 330 | 390 | 430 | 560 | 720 | 950 | 406 | 260 | 290 | 290 | 330 | 370 | | A3 | 348 | 411 | 440 | 520 | 590 | 780 | 940 | 1180 | 738 | 320 | 390 | 580 | 680 | 740 | | A4 | 320 | 402 | 440 | 490 | 570 | 720 | 920 | 1060 | 533 | 240 | 290 | 290 | 330 | 370 | | A5 | 350 | 480 | 600 | 740 | 800 | 1200 | 1640 | 2200 | 812 | 400 | 470 | 740 | 800 | 900 | | A6 | 375 | 460 | 575 | 580 | 635 | 950 | 1030 | 1440 | 1087 | 410 | 380 | 640 | 740 | 840 | | A7 | 330 | 305 | 570 | 670 | 750 | 1100 | 1390 | 1600 | 685 | 340 | 380 | 670 | 770 | 870 | | A8 | 430 | 480 | 600 | 700 | 800 | 1220 | 1500 | 1820 | 1200 | 400 | 470 | 740 | 830 | 930 | | A9 | 200 | 220 | 220 | 280 | 230 | 500 | 666 | 755 | 285 | 155 | 150 | 240 | 290 | 400 | | A10 | 290 | 310 | 310 | 380 | 960 | 1380 | 1820 | 2200 | 360 | 250 | 290 | 380 | 480 | 580 | ## ZUBEHÖR - MODUL | Typ | A5 Moment / Traglast (kg) | A6 Moment / Traglast (kg) | A7 Moment / Traglast (kg) | A8 Moment / Traglast (kg) | | --- | --- | --- | --- | --- | | Motorhaube | 16.0 / 16.5 | 18.0 / 18.5 | 18.4 / 19.0 | 19.8 / 19.3 | | Handschuh | 11.8 / 11.9 | 11.8 / 11.9 | 11.9 / 12.0 | 12.0 / 12.1 | ## Technische Leistungsparameter Mod. | Methode | Standard | Optionale | Handschuh A3 Arm | | --- | --- | --- | --- | | A1 | P70/9.5K | IP54 | IP54 | | A2 | P70/9.5K | IP54 | IP54 | | A3 | P70/9.5K | IP54 | IP54 | | A4 | P70/9.5K | IP54 | IP54 | | A5 | P70/9.5K | IP54 | IP54 | | A6 | P70/9.5K | IP54 | IP54 | --- *Standard: Standard Durchführung | **Nicht verfügbar** | *1) Der Ansichtsbereich: random Selection range. | *1) ATEX-zertifiziert Kat. 2 Gruppes 2 und 20. | *2) Erweitert Bereich dieser Kabelleitung | *3) 800 mm-min innerer Geberrahmen | *4) Längsrücklage 395 mm | = as stated on S507291 | #################### File: Fanuc_MBR-00119-DE.pdf Page: 52 Context: # Eine gemeinsame Steuerungsplattform – ## Unendliche Möglichkeiten ### THAT'S FANUC! - **FA**: CNCs, Servomotoren und Laser - **ROBOTDRILL**: Kompakte CNC-Bearbeitungszentren - **ROBOTER**: Industrieroboter, Zubehör und Software - **ROBOCUT**: Drahtärodermaschinen - **ROBOSHOT**: Spritzgussmaschinen - **IoT**: Industrie 4.0 Lösungen [www.FANUC.ch](http://www.FANUC.ch) ![QR Code](URL_to_QR_Code_Image) *Technische Angaben können ohne vorherige Mitteilung geändert werden. Alle Rechte vorbehalten. ©2024 FANUC Europe Corporation* #################### File: KUKA_Typenuebersicht_de.pdf Page: 1 Context: # KUKA ## Robotik: Typenübersicht ### Robotertypen - **KUKA Industrial Robots** - High-performance robots for various industrial applications. - **KUKA Collaborative Robots (LBR)** - Safe, flexible robots that work alongside humans. - **KUKA Delta Robots** - Ideal for high-speed packaging and assembly tasks. - **KUKA Mobile Robots** - Autonomous robots for transport and logistics. ### Eigenschaften - **Modularität**: Flexible Anpassung an verschiedene Szenarien. - **Präzision**: Hohe Genauigkeit für anspruchsvolle Anwendungen. - **Skalierbarkeit**: Systeme, die mit dem Unternehmen wachsen können. ### Anwendungen 1. **Automobilindustrie** - Montage, Lackierung und Qualitätssicherung. 2. **Elektronik** - Präzise Handhabung und Vernetzung von Komponenten. 3. **Lebensmittelverarbeitung** - Verpackung, Palettierung und Logistik. ### Kontakt Für weitere Informationen besuchen Sie unsere [Website](https://www.kuka.com). --- Für individuelle Lösungen kontaktieren Sie uns bitte unter: info@kuka.com. #################### File: KUKA_Typenuebersicht_de.pdf Page: 2 Context: # Technische Daten der Robotersysteme Die technischen Daten der Robotersysteme gelten ausschließlich für Standardanforderungen. 1. Berücksichtigung der Standardgrößen für Achsen 1 und 5 2. Die Daten sind entsprechend den Dokumenten angepasst. 3. Ausstattung nach Anforderung individuell möglich. 4. Evtl. abweichende Länder verfügbar. 5. Verfügbare Werte | | | | | | | |---|---|---|---|---|---| | ![LBR iisy 080](LBR_iisy_080.png) | ![LBR 140 R/2](LBR_140_R_2.png) | ![LBR iisy 210](LBR_iisy_210.png) | ![KR 3 D130](KR_3_D130.png) | ![KR 100](KR_100.png) | ![KR 21](KR_21.png) | | LBR iisy 080 | LBR 140 R/2 | LBR iisy 210 | KR 3 D130 | KR 100 | KR 21 | | KR 6 R900 | KR 6 R1400 | KX 1 R1000 | KR 10 R1100 | | | | KR 6 R900 | KR 6 R1400 | KX 1 R1000 | KR 10 R1100 | | | | ![KR 3 A1300](KR_3_A1300.png) | ![KR 6 R1200](KR_6_R1200.png) | ![KX 1 R1800](KX_1_R1800.png) | ![KX 1 R1740](KX_1_R1740.png) | ![KR 15 R1500](KR_15_R1500.png) | ![KR 16 R1000](KR_16_R1000.png) | | KR 3 A1300 | KR 6 R1200 | KX 1 R1800 | KX 1 R1740 | KR 15 R1500 | KR 16 R1000 | | ![KR 6 R2200](KR_6_R2200.png) | ![KR 10 R1070](KR_10_R1070.png) | ![KR 70](KR_70.png) | ![KR 6 R1420](KR_6_R1420.png) | ![KR 15 R2100](KR_15_R2100.png) | ![KR 20 R1800](KR_20_R1800.png) | | KR 6 R2200 | KR 10 R1070 | KR 70 | KR 6 R1420 | KR 15 R2100 | KR 20 R1800 | | ![KR 10 R2200](KR_10_R2200.png) | ![KR 5 R1100](KR_5_R1100.png) | ![KR 1000](KR_1000.png) | ![KR 70](KR_70.png) | ![KR 20 R1100](KR_20_R1100.png) | ![KL 1000](KL_1000.png) | | KR 10 R2200 | KR 5 R1100 | KR 1000 | KR 70 | KR 20 R1100 | KL 1000 | ### Eigenschaften: - **Äußere Ausführung:** bis -30°C - **Betriebsspannung:** 24 V - **Kraft:** für besonders anspruchsvolle Aufgaben - **Akkus:** in unterschiedlichen Größen - **Höhe in mm:** variabel - **Gerät:** integriert (optional) - **Liefermenge:** unterschiedliche Schmiersysteme - **Speed:** Geschwindigkeitseinstellungen - **Spritzwasserschutz:** IP54 - **Intelligente Roboternutzung:** Machine Learning - **Ergonomisches Design** Beachten Sie bitte, dass die Bilder und Daten entsprechend an diese Struktur angepasst wurden. #################### File: KUKA_Typenuebersicht_de.pdf Page: 3 Context: # Robotermodell | Modell | LR 01 | LR 02 | LR 03 | LR 04 | LR 05 | LR 06 | LR 07 | LR 08 | LR 09 | LR 10 | LR 11 | LR 12 | LR 13 | LR 14 | LR 15 | LR 16 | |------------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------| | **Nettogewicht** | 144 kg | 144 kg | 156 kg | 187 kg | 250 kg | 205 kg | 220 kg | 230 kg | 310 kg | 230 kg | 190 kg | 136 kg | 210 kg | 230 kg | 295 kg | 256 kg | | **Maximal Traglast** | 7 kg | 7 kg | 10 kg | 16 kg | 30 kg | 18 kg | 10 kg | 4 kg | 12 kg | 18 kg | 27 kg | 23 kg | 28 kg | 40 kg | 49 kg | 30 kg | | **Nutzlast Am** | | | | | | | | | | | | | | | | | | **Reichweite max (z/P)** | 830 mm | 900 mm | 910 mm | 1286 mm | 1510 mm | 851 mm | 681 mm | 1211 mm | 1651 mm | 1811 mm | 1862 mm | 2031 mm | 2163 mm | 2591 mm | 2020 mm | 2100 mm | | **Achse der Achsen** | -0.3147m | -0.3052m | -0.8133m | -0.8293m | -0.8235m | -0.7073m | -0.9205m | -0.2073m | -0.6273m | -0.9053m | -1.2173m | -1.4373m | -1.2273m | -1.5693m | -1.6143m | -1.2713m | | **Genauigkeit (in mm)** | | | | | | | | | | | | | | | | | ### Gelenkwinkel (degrees) | Achse | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | |------------|---------|---------|---------|---------|---------|---------| | Stellungen | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | | A1 | -180° | -152° | -180° | -152° | -180° | -180° | | A2 | -118° | -140° | -118° | -140° | -118° | -118° | | A3 | 0° | 90° | 0° | 90° | 0° | 0° | | A4 | 180° | 210° | 180° | 210° | 180° | 180° | | A5 | 90° | 360° | 90° | 360° | 90° | 90° | | A6 | 60° | 60° | 60° | 60° | 60° | 60° | ### Eingabewerte | Eingabewerte | Entwurf | |-------------------|----------| | Aufbau (optional) | | | Kontrollwert | | **Hinweis:** Angaben beziehen sich auf die jeweils genannten Modelle und können variieren. #################### File: KUKA_Typenuebersicht_de.pdf Page: 4 Context: # Roboter Modelle ## Niko Traglast | Modell | KR KONTIE | KR KONTIE | KR KONTIE | |--------------|-----------|-----------|-----------| | Max. Traglast| 70 kg | 280 kg | 120 kg | | Nenn Traglast| 50 kg | 100 kg | 50 kg | | Maximale Traglast | 81 kg | 231 kg | 151 kg | | Nenn-Zuglast Arm | 20 kg | 20 kg | 30 kg | | Relativ zum Arm | 1050 mm | 2270 mm | 2700 mm | | Anzahl der Achsen | 6 | 6 | 6 | | Positionierungsgenauigkeit | 0.15 mm | 0.1 mm | 0.1 mm | | Genauigkeit (Punkten) | 0.03 mm | 0.03 mm | 0.03 mm | ### Eindeutige Achsen | Achsen | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | |-------------|------------|------------|------------|------------|------------|-----------| | 1. Position | -180°/-90° | -180°/ 90° | -145°/ 145°| -180°/ 180°| -120°/ 120°| -180°/ 180°| ## Hohe Traglast | Modell | KR QUANTE K | KR QUANTE | KR QUANTE | |--------------|--------------|-------------|-----------| | Max. Traglast| 130 kg | 228 kg | 270 kg | | Nenn Traglast| 100 kg | 120 kg | 110 kg | | Maximale Traglast | 120 kg | 329 kg | 364 kg | | Nenn-Zuglast Arm | 50 kg | 50 kg | 50 kg | | Relativ zum Arm | 2095 mm | 2102 mm | 2108 mm | | Anzahl der Achsen | 6 | 6 | 6 | | Positionierungsgenauigkeit | 0.1 mm | 0.1 mm | 0.1 mm | | Genauigkeit (Punkten) | 0.03 mm | 0.03 mm | 0.03 mm | ### Eindeutige Achsen | Achsen | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | |-------------|------------|------------|------------|------------|------------|-----------| | 1. Position | -180°/-90° | -180°/ 90° | -145°/ 145°| -180°/ 180°| -120°/ 120°| -180°/ 180°| ## Schwere Traglast | Modell | KR FORTIS | KR FORTIS | KR FORTIS | |--------------|-------------|-------------|-----------| | Max. Traglast| 500 kg | 600 kg | 1000 kg | | Nenn Traglast| 480 kg | 590 kg | 650 kg | | Maximale Traglast | 600 kg | 890 kg | 1000 kg | | Nenn-Zuglast Arm | 50 kg | 50 kg | 70 kg | | Relativ zum Arm | 2700 mm | 3200 mm | 3600 mm | | Anzahl der Achsen | 6 | 6 | 6 | | Positionierungsgenauigkeit | 0.1 mm | 0.1 mm | 0.1 mm | | Genauigkeit (Punkten) | 0.03 mm | 0.03 mm | 0.03 mm | ### Eindeutige Achsen | Achsen | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | |-------------|------------|------------|------------|------------|------------|-----------| | 1. Position | -180°/-90° | -180°/ 90° | -145°/ 145°| -180°/ 180°| -120°/ 120°| -180°/ 180°| #################### File: KUKA_Typenuebersicht_de.pdf Page: 5 Context: # Robotmodelle | Modellnummer | KR 12 PA | KR QUANTEC T | KR FORTEC | KR 1000 L60/80 | KR 1800 L150 | KR 1000 L150 STM | |--------------|----------|--------------|-----------|----------------|--------------|------------------| | Nenn Traglast | 10 kg | 120 kg | 200 kg | 500 kg | 1200 kg | 1800 kg | | Maximale Traglast | 60 kg | 240 kg | 340 kg | 550 kg | 1300 kg | 1800 kg | | Nenn-Zu­stand Arm | 20 kg | 594 mm | 594 mm | 594 mm | 1000 mm | 1000 mm | | Relative max. / TM | 2000 mm | 1386 mm | 1386 mm | 3600 mm | 3686 mm | 3686 mm | | Abstand der Achsen | 0 mm | 0 mm | 0 mm | 0 mm | 0 mm | 0 mm | ## Gelenkwinkel (optional) | Achse | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | |------------|--------------|--------------|--------------|--------------|--------------|--------------| | Drehung | -180° / 180° | -155° / 155° | -160° / 160° | -20° / 120° | -125° / 125° | -180° / 180° | | Verpackung | 180° | 200° | 220° | 250° | 220° | 300° | ## Leistungsdaten | Modellnummer | KR 180 | KR 200 | KR 400 | KR 1000 | |--------------|--------|--------|--------|---------| | Nenn Traglast | 100 kg | 300 kg | 400 kg | 500 kg | | Maximale Traglast | - | - | - | - | | Nenn-Zu­stand Arm | - | - | - | - | | Relative max. / TM | - | - | - | - | | Abstand der Achsen | 0 mm | 0 mm | 0 mm | 0 mm | ## Betrieb | Achse | A1 | A2 | A3 | A4 | A5 | A6 | |------------|--------------|--------------|--------------|--------------|--------------|--------------| | Geschwindigkeit | 12 m/s | 12 m/s | 12 m/s | 12 m/s | 12 m/s | 12 m/s | | Max. Beschleunigung | 1560 °/s² | 1560 °/s² | 1560 °/s² | 1560 °/s² | 1560 °/s² | 1560 °/s² | | Max. Gewicht | - | - | - | - | - | - | #################### File: KUKA_Typenuebersicht_de.pdf Page: 6 Context: RR | DE | 24 | 0125www.kuka. comAngaben zur Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen sind unverbindlich in Hinblick auf Lieferungen. Änderungen vorbehalten. © 2025KUKAyoutube.com/kukarobotgroupfacebook.com/kukaglobaltwitter.com/kukagloballinkedin.com/company/kukaglobalkuka.com/contacts #################### File: ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf Page: 1 Context: # ROBOTICS ## Typenübersicht ### Roboter | Typ | Traglast (kg) | Reichweite (mm) | Anwendungen | |-------------|---------------|-----------------|---------------------------------| | IRB 6700 | 150 | 2700 | Schweißen, Materialhandling | | IRB 6700/1 | 150 | 3000 | Montage, Verpackung | | IRB 7600 | 220 | 3000 | Maschinenbeladen, Palettieren | | IRB 8700 | 800 | 3200 | Großteile, Automotive-Industrie | | IRB 8800 | 1000 | 3000 | Heavy-duty, Maschinenbeladen | ## Anwendungen - **Schweißen** - **Montage** - **Materialhandling** - **Verpackung** - **Palettieren** ## Links - [ABB Robotics](https://global.abb) - [Produktinformationen](https://new.abb.com/products/robotics) - [Technische Daten](https://new.abb.com/robotics/products) #################### File: ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf Page: 2 Context: # ROBOTER-TYPENÜBERSICHT ## 6-Achs-Roboter | Modell | Allgemeine Informationen | | | |---------|------------------------------------------|--------|-------------| | | Traglast (kg) | Reichweite (m) | Ausstattung / Ausführung | | IRB 1600 | 1.5 | 0.37 | IP40 / Standard | | | | | | | Montagesystem | Boden, Decke, geeignet | | | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.01 | | | | IRB 1090 | 3.5 | 0.58 | IP40 / Standard | | | | | | | Montagesystem | Boden, Decke, geeignet | | | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.05 | | | | IRB 1100 | 4 | 0.75 | IP40 oder IP67 / Standard, IP67 / Premium (Klasse 4) | | | | | | | Montagesystem | Boden, Wand, Decke, geeignet | | | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.01 | | | | IRB 1200 | 7 | 0.9 | IP40 oder IP67 / Standard, IP67 / Premium (Klasse 2, IP67 / IP66) | | | | | | | Montagesystem | Boden, Wand, Decke, geeignet | | | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.025 | | | | IRB 1300 | 10 | 1.4 | IP40 ode IP67 / Standard, IP67 / Premium (Klasse 2, IP67-zertif.) | | | | | | | Montagesystem | Boden, Wand, Decke, geeignet | | | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.03 | | | | IRB 1600 | 6 | 1.2 | IP54 / Standard, IP67 / Premium (Klasse 2) | | | | | | | Montagesystem | Boden, Wand, Decke, geeignet | | | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.02 | | | ## 6-Achs-Roboter | Modell | Allgemeine Informationen | | | |---------|------------------------------------------|-------------|-------------| | | Traglast (kg) | Reichweite (m) | Ausstattung / Ausführung | | IRB 1660D | 4 | 1.55 | IP40 / Standard | | | | | | | Montagesystem | Boden, Decke, geeignet | | | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.02 | | | | IRB 2400 | 10 | 1.55 | IP54 / Standard | | | | | | | Montagesystem | Boden (10-kg-Kabel), Decke | | | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.03 | | | | IRB 2600 | 12 | 1.2 | IP67 / Standard, IP67 / Foundry Plus | | | | | | | Montagesystem | Boden, Wand, Decke, geeignet | | | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.04 | | | | IRB 2600D | 15 | 1.85 | IP67 (Basist, Unterarm, Hand), IP54 (dech 4) | | | | | | | Montagesystem | Boden, Wand, Decke, geeignet | | | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.02 | | | | IRB 4800 | 20 | 2.5 | IP67 / Foundry Plus | | | | | | | Montagesystem | Boden | | | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.05 | | | | IRB 4600 | 40 | 2.7 | IP67 / Standard, IP67 / Foundry Plus | | | | | | | Montagesystem | Boden, Decke, geeignet | | | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.05 | | | #################### File: ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf Page: 3 Context: # ROBOTER-TYPENÜBERSICHT ## 6-Achs-Roboter | Modell | Allgemeine Informationen | |------------|--------------------------------------------------| | **IRB 6710** | **LeanID optional** | | Traglast (kg) | 90 | | Reichweite (m) | 2.7 | | Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / Foundry Plus 2 | | Montageart | Boden, Decke, geeignet | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.05 | | Modell | Allgemeine Informationen | |------------|--------------------------------------------------| | **IRB 5720** | **LeanID optional** | | Traglast (kg) | 125 | | Reichweite (m) | 3.0 | | Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / Foundry Plus 2 | | Montageart | Boden, Decke, geeignet | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.05 | | Modell | Allgemeine Informationen | |------------|--------------------------------------------------| | **IRB 6650** | **LeanID optional** | | Traglast (kg) | 90 | | Reichweite (m) | 3.9 | | Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / Foundry Plus 2 | | Montageart | Konsole | | Wiederholgenauigkeit (mm) | k.A. 0.13, 0.14 | | Modell | Allgemeine Informationen | |------------|--------------------------------------------------| | **IRB 6660** | **LeanID optional** | | Traglast (kg) | 100 | | Reichweite (m) | 1.3 | | Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / Foundry Plus 2 (205-kg-Var.) | | Montageart | Boden | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.1, 0.11, 0.07 | | Modell | Allgemeine Informationen | |------------|--------------------------------------------------| | **IRB 6710** | **LeanID optional** | | Traglast (kg) | 200 | | Reichweite (m) | 2.95 | | Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / Foundry Plus 2 | | Montageart | Boden | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.03, 0.04 | | Modell | Allgemeine Informationen | |------------|--------------------------------------------------| | **IRB 6720** | **LeanID optional** | | Traglast (kg) | 170 | | Reichweite (m) | 3.1 | | Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / Foundry Plus 2 | | Montageart | Boden | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.06, 0.05, 0.04 | | Modell | Allgemeine Informationen | |------------|--------------------------------------------------| | **IRB 6710** | **LeanID optional** | | Traglast (kg) | 210 | | Reichweite (m) | 3.1 | | Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / Foundry Plus 2 | | Montageart | Boden | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.07, 0.04 | | Modell | Allgemeine Informationen | |------------|--------------------------------------------------| | **IRB 6740** | **LeanID optional** | | Traglast (kg) | 240 | | Reichweite (m) | 3.2 | | Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / Foundry Plus 2 | | Montageart | Boden | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.06, 0.05 | | Modell | Allgemeine Informationen | |------------|--------------------------------------------------| | **IRB 6790** | **LeanID optional** | | Traglast (kg) | 205 | | Reichweite (m) | 2.8 | | Schutzart / Ausführung | IP69K / Foundry Prime 3 | | Montageart | Boden | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.05 | | Modell | Allgemeine Informationen | |------------|--------------------------------------------------| | **IRB 7710** | **LeanID optional** | | Traglast (kg) | 310 | | Reichweite (m) | 3.5 | | Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / Foundry Plus 2 | | Montageart | Boden | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.06, 0.05 | | Modell | Allgemeine Informationen | |------------|--------------------------------------------------| | **IRB 7720** | **LeanID optional** | | Traglast (kg) | 450 | | Reichweite (m) | 3.5 | | Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / Foundry Plus 2 | | Montageart | Boden | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.06, 0.05, 0.06 | | Modell | Allgemeine Informationen | |------------|--------------------------------------------------| | **IRB 8700** | **LeanID optional** | | Traglast (kg) | 550 | | Reichweite (m) | 4.2 | | Schutzart / Ausführung | IP67 / Foundry Plus 2 | | Montageart | Boden | | Wiederholgenauigkeit (mm) | 0.1 | #################### File: ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf Page: 4 Context: # ROBOTER-TYPENÜBERSICHT ## Palettierroboter | Modell | Allgemeine Informationen | |--------|-------------------------| | **IRB 460** | **Traglast (kg):** 110
**Reichweite (m):** 2.4
**Schutzart / Ausführung:** IP67 / Standard
**Montageart:** Boden
**Wiederholgenauigkeit (mm):** 0.2 | | **IRB 660** | **Traglast (kg):** 180, 250
**Reichweite (m):** 3.15, 3.15
**Schutzart / Ausführung:** IP67 / Standard
**Montageart:** Boden
**Wiederholgenauigkeit (mm):** 0.5, 0.5 | | **IRB 760** | **Traglast (kg):** 450, 455
**Reichweite (m):** 3.18, 3.18
**Schutzart / Ausführung:** IP67 / Standard
**Montageart:** Boden
**Wiederholgenauigkeit (mm):** 0.05, 0.05 | ## SCARA | Modell | Allgemeine Informationen | |--------|-------------------------| | **IRB 910INV** | **Traglast (kg):** 3
**Reichweite (m):** 0.35, 0.55
**Schutzart / Ausführung:** IP30 / Standard, IP54 / Reinraum (Klasse 1)
**Montageart:** Decke
**Wiederholgenauigkeit (mm):** 0.01, 0.015 | | **IRB 920** | **Traglast (kg):** 6
**Reichweite (m):** 0.45, 0.55, 0.65
**Schutzart / Ausführung:** IP30 / Standard, IP54 / Reinraum (Klasse 5)
**Montageart:** Tisch
**Wiederholgenauigkeit (mm):** 0.01, 0.02, 0.02 | | **IRB 930** | **Traglast (kg):** 12, 12, 12
**Reichweite (m):** 0.8, 1.05, 1.05
**Schutzart / Ausführung:** IP30 / Standard
**Montageart:** Tisch
**Wiederholgenauigkeit (mm):** 0.01, 0.02, 0.02 | ## Detektorroboter | Modell | Allgemeine Informationen | |--------|-------------------------| | **IRB 360 FlexPacker** | **Traglast (kg):** 1
**Reichweite (m):** 1.13, 1.13
**Schutzart / Ausführung:** IP54 / Standard, IP54 / Reinraum, IP67 / Nennsurge, IP65 / Eddision-Nennsungsschnitt, IP67 / Reinraum (Klasse 5, IP-Zertifikat)
**Montageart:** Decke
**Wiederholgenauigkeit (mm):** 0.09, 0.06 | | **IRB 365 FlexPacker** | **Traglast (kg):** 1.5
**Reichweite (m):** 1.6, 1.13
**Schutzart / Ausführung:** IP54 / Standard
**Montageart:** Decke
**Wiederholgenauigkeit (mm):** 0.03, 0.03 | | **IRB 390 FlexPacker** | **Traglast (kg):** 10, 15
**Reichweite (m):** 1.3, 1.3
**Schutzart / Ausführung:** IP67 / Standard
**Montageart:** Decke
**Wiederholgenauigkeit (mm):** 0.08, 0.01 | *Alle Varianten sind standardmäßig mit einer leistungsstarken Regelung (NSF-Klasse H) ausgestattet.* #################### File: ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf Page: 5 Context: # ROBOTER-TYPENÜBERSICHT ## Kollaborative Roboter | Modell | Allgemeine Informationen | |------------------|------------------------------------------------------------| | **IRB 14000** | | | **Typ** | YuMi™ | | **Traglast (kg)**| 0.5 | | **Reichweite (m)**| 0.550 | | **Schutzart / Ausführung**| IP30 / Standard | | **Montagetart** | Tisch | | **Widerholgenauigkeit (mm)** | 0.02 | | **CRB 15000** | | | **Typ** | Single-arm YuMi™ | | **Traglast (kg)**| 0.5 | | **Reichweite (m)**| 0.550 | | **Schutzart / Ausführung**| IP30 / Standard | | **Montagetart** | Boden, Wand, Decke, geneigt | | **Widerholgenauigkeit (mm)** | 0.02 | ## Lackierroboter | Modell | Allgemeine Informationen | |------------------|------------------------------------------------------------| | **IRB 52** | | | **Traglast (kg)**| 7 | | **Reichweite (m)**| 1.2 | | **Schutzart / Ausführung**| IP67, Ex-geschützt | | **Montagetart** | Boden, Wand, Decke | | **Widerholgenauigkeit (mm)** | 0.15 | | **IRB 5500-22/23**| | | **Traglast (kg)**| 13 | | **Reichweite (m)**| 3 (± 1.5 an Verfahrschöhen) | | **Schutzart / Ausführung**| IP67, Ex-geschützt | | **Montagetart** | Boden, Wand, Verfahrschöhen | | **Widerholgenauigkeit (mm)** | 0.15 | | **IRB 5500-25** | | | **Traglast (kg)**| 13 | | **Reichweite (m)**| 3 (± 2.5 an Verfahrschöhen) | | **Schutzart / Ausführung**| IP67, Ex-geschützt | | **Montagetart** | Verfahrschöhen (auf Stahlträger) | | **Widerholgenauigkeit (mm)** | 0.15 | | **IRB 5500-27** | | | **Traglast (kg)**| 13 | | **Reichweite (m)**| 3.79 | | **Schutzart / Ausführung**| IP67, Ex-geschützt | | **Montagetart** | Boden, Wand, Decke | | **Widerholgenauigkeit (mm)** | 0.15 | | **IRB 5510** | | | **Traglast (kg)**| 13 | | **Reichweite (m)**| 2.56 | | **Schutzart / Ausführung**| IP67, Ex-geschützt | | **Montagetart** | Boden | | **Widerholgenauigkeit (mm)** | 0.15 | | **IRB 5550** | | | **Traglast (kg)**| 7 | | **Reichweite (m)**| 1.35 (± 1.0 an Verfahrschöhen) | | **Schutzart / Ausführung**| IP66, Ex-geschützt | | **Montagetart** | Boden, Verfahrschöhen | | **Widerholgenauigkeit (mm)** | 0.02 | #################### File: ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf Page: 6 Context: # ROBOTER-TYPENÜBERSICHT ## Robotersteuerungen ### OmniCore E10 - Maße H × B × T: 105 × 445 × 340 mm - Elektrischer Anschluss: 220–230 V, 50–60 Hz, 1-phasig - Schutzart: IP20 - Verwendbar für: IRB 910INV, IRB 920, IRB 930, IRB 980, IRB 1010, IRB 1090, IRB 1180, IRB 1200, IRB 1300 ### OmniCore C30 - Maße H × B × T: 191 × 449 × 443,5 mm (C30), 193 × 509 × 513,5 mm (Desktop-Variante C30) - Elektrischer Anschluss: 220–230 V, 50–60 Hz, 1-phasig - Schutzart: IP20 - Verwendbar für: IRB 380, IRB 385, IRB 910INV, IRB 920, IRB 930, IRB 980, IRB 1010, IRB 1090, IRB 1200, IRB 1300, IRB 1600, Single-arm YuMi, GoFa ### OmniCore C300XT - Maße H × B × T: 520 × 500 × 355 mm - Elektrischer Anschluss: 220–230 V, 50–60 Hz - Schutzart: IP54 - Verwendbar für: IRB 910INV, IRB 920, IRB 930, IRB 980, IRB 1010, IRB 1090, IRB 1200, IRB 1300, IRB 1600 ### OmniCore V250XT - Maße H × B × T: 960 × 650 × 480 mm - Elektrischer Anschluss: 380–480 V, 50–60 Hz - Schutzart: IP54 - Verwendbar für: IRB 390, IRB 460, IRB 660, IRB 760, IRB 1300, IRB 1600, IRB 2400, IRB 2600, IRB 4600, IRB 5710, IRB 5720, IRB 6650S, IRB 6660, IRB 670, IRB 6700, IRB 6740 ### OmniCore V400XT - Maße H × B × T: 1140 × 650 × 480 mm - Elektrischer Anschluss: 380–480 V, 50–60 Hz - Schutzart: IP54 - Verwendbar für: IRB 390, IRB 460, IRB 660, IRB 760, IRB 1300, IRB 1600, IRB 2400, IRB 2600, IRB 4600, IRB 5710, IRB 5720, IRB 6650S, IRB 6660, IRB 670, IRB 6700, IRB 6740 ### IRC5-Standardsteuerung - Maße H × B × T: - Schrank: 970 × 725 × 710 mm - Antriebsmodule: 970 × 725 × 710 mm - Elektrischer Anschluss: 200–600 V, 50–60 Hz - Schutzart: IP54 (geschützt an den Luftschutzstufen) - Verwendbar für: IRB 1200, IRB 1600, IRB 1650i, IRB 6700, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6650S, IRB 6660, IRB 6700, IRB 8700, IRB 480, IRB 660, IRB 760, IRB 360, IRB 390 ### IRC5 Compact - Maße H × B × T: 310 × 434 × 442 mm - Elektrischer Anschluss: 220–230 V, 50–60 Hz, 1-phasig - Schutzart: IP20 - Verwendbar für: IRB 1200, IRB 1600, IRB 360 ### IRC5 Panel Mounted Controller - Maße H × B × T: - Steuerungsmodul: 375 × 498 × 271 mm - Antriebsmodule (klein): 375 × 498 × 299 mm - Antriebsmodule (groß): 375 × 498 × 425 mm - Elektrischer Anschluss: - 200–600 V, 50–60 Hz - 200–600 V, 50–60 Hz - 200–600 V, 50–60 Hz - Schutzart: IP20 - Verwendbar für: IRB 1200, IRB 1600, IRB 2800, IRB 4600, IRB 6650S, IRB 660, IRB 760, IRB 360 #################### File: ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf Page: 7 Context: # ROBOTER-TYPENÜBERSICHT ## Robotsteuerungen ### IRC5 Paint | Maß (H x B x T) | 1450 × 725 × 710 mm | |------------------|----------------------| | Elektrischer Anschluss | 200 - 600 V, 50 - 60 Hz | | Schutzart | IP54 | | | Ex-Schutz: II (2) (Ex ib px bd Gb IIIB, Tamb. 0 °C bis + 45 °C)
II (2) (Ex ib px bd GllB, Tamb. 0 °C bis + 45 °C) | | Verwendbar für | Alle Lackierroboter | ## Erläuterung zu Schutzen und Ausführungen Leanol ist eine spezielle Ausführung für die Roboter IRB 5710, 5720, 6650S, 6710, 6730, 6740, 7110, 7120 und 8700, bei der das Schutzpaket (CrossPack) teilweise in den Oberarm des Roboters integriert ist. Leanol wurde speziell für Anwendungen entwickelt, bei denen der Roboter wenig Handbewegungen ausführen muss und es einen großen Bedarf an Flexibilität bei Produktwechseln gibt. Roboter in Leanol-Ausführung haben aufgrund des größeren Öffnens der Achse eine geringere Traglast. ### IP-Klassifizierung Die Schutzart dieses Roboters wird mithilfe der IP-Klassifizierung angegeben. Die Abkürzung IP steht nach DIN EN 60529 für Ingress Protection (d. h. Schutz gegen Eindringen) und wird dabei nicht nur durch die Code für die Information, wie viel elektrischen Bereiche oder Maschinen gegen das Eindringen von Feststoffen / Staub oder Wasser durch eine Abdeckung geschützt sind, die zweite Ziffer des zweistelligen Codes spezifiziert den Schutzgrad gegen Feststoffe / Staub, die zweite gegen das Eindringen von Wasser. Je höher die Zahl, desto besser ist der Schutz. ## Foundry Priz Für sehr rauhe Umgebungen und die Beanspruchung des Roboters durch Kühlmittelchips, Schleifmittel und Metallspäne. ### Reinraum Für den Einsatz des Roboters im Reinraum. Vier Spezialbaustoffe sorgen für eine praktische Oberfläche. So haften nach dem Reinigen keine Partikel mehr an. Alle Bauteile des Roboters sind modifiziert, dass sie selbst keine Verunreinigungen zeigen. ### (Edelstahl-)Nasenring-Schutzarrangements Die Reinigung des Roboters nach dem Einsatz in Kontakt mit einem Lebensmittel ermöglicht. ### Food Grade Lubricants (FGL) Der Roboter IRB 1800 ist optional mit lebensmittelechtiger Schmierung der NSF-Klasse III verfügbar. Der IRB 360, IRB 365 und der IRB 390 werden standardmäßig in allen Varianten mit lebensmittelechter Schmierung ausgeführt. #################### File: ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf Page: 8 Context: ROBTypenDE_4 2025HinweisTechnische Änderungen der Produkte sowie Änderungen im Inhalt dieses Dokuments behalten wir uns jederzeit ohne Vorankündigung vor. Bei Bestellungen sind die jeweils ver-einbarten Beschaffenheiten maßgebend. Die ABB AG übernimmt keinerlei Verantwortung für eventuelle Fehler oder Unvollständigkeiten in diesem Dokument.Wir behalten uns alle Rechte an diesem Dokument und den darin enthaltenen Gegenstän-den und Abbildungen vor. Vervielfältigung, Bekanntgabe an Dritte oder Verwertung seines Inhaltes – auch von Teilen – ist ohne vorherige schriftliche Zustimmung durch die ABB AG verboten.Copyright©2025 ABB, alle Rechte vorbehalten—ABB AGDivision RoboticsGrüner Weg 661169 Friedberg, DeutschlandTelefon:+49 (0) 60 31 85-0E-Mail:robotics@de.abb.comwww.abb.de/robotics ########## """ANFRAGE: WICHTIGE ALLGEMEINE ANWEISUNGEN: Bitte bearbeite jede Frage gründlich und unabhängig. Jede Frage erfordert eine detaillierte Antwort auf Basis der verfügbaren Daten. Wenn spezifische Informationen vorhanden sind (wie z.B. Auftragsnummern, Kundennamen, genaue Gewichte), bitte diese immer in deiner Antwort aufnehmen. Fasse ähnliche Daten wo sinnvoll zusammen und gib detaillierte methodische Erläuterungen. Frage 0 "Bitte schreibe über die Tabelle als Überschrift ""Dokumentenprüfung"". Liste alle Dokumente auf welche in der Wissendatenbank enthalten sind? Liste tabellarisch auf. Spalte 1 mit dem Namen „Nr.": Gebe jeder Datei eine fortlaufende Nummer beginnend mit 1. Spalte 2 mit dem Namen „Datei": Dateiname. Sortiere dabei, beginnend mit spezifischen für die Automation (Roboter, Portale) und Verkettung relevanten Lastenheften, dann Lastenhefte der Elektrik und Steuerungstechnik, allgemeine Lastenhefte, dann Materialfreigabelisten, dann der Rest. Spalte 3 mit dem Namen „Quelle": Quelle ist entweder der Kunde oder der Endkunde. Gebe den entsprechend den Namen des Kunden oder den Namen des Endkunden aus. Spalte 4: mit dem Namen „Beschreibung": Jede Datei soll eine Kurzbeschreibung/ Schlagwort des Inhalt aufweisen. Spalte 5 mit dem Namen „Verweis auf andere Dokumente": Liste weitere Dokumente oder Anhänge auf, auf welche in den der Wissendatenbank enthaltenen Dokumenten verwiesen/ referenziert wird. Spalte 6 mit dem Namen „Fehlende Dokumente": Prüfe ob die Spalte 5 aufgeführten Dokumente in der Wissensdatenbank enthalten sind. Wenn ja , Ausgabe „Vorhanden", wenn keine spezifischen Verweise gefunden dann Ausgabe „—"" , wenn nein „nicht vorhanden"." Frage 1 "Bitte schreibe über die Tabelle als Überschrift ""Allgemeine Informationen zum Projekt"". Wer ist der Kunde? Falls mehrere Kunden im Kontext genannt werden, wähle einen spezifischen (z.B. Mercedes Benz) und gib alle verfügbaren Details zu diesem Kunden an. Wer ist der Endkunde? Was ist der Kundentyp (z.B. Car OEM, Commercial Vehicles)? Was ist der Endkundentyp? Wo ist der Aufstellort der Anlage (Ort, Werk des Endkunden, Gebäude)? Wie hoch ist die Hallenhöhe des Werkes oder Gebäudes, in der die Anlage aufgestellt werden soll? Sales-Manager: Wer ist der verantwortliche FLT Sales Manager für diesen Kunden? Verantwortlicher Salesmanager für diese Projekt ist immer der Salesmanager welche dem Kunden direkt zugeordnet ist. Die allgemeinde Zuordnung der Salesmanager zu Kundentyp wird hier vernachlässigt. Falls der Kunde oder Endkunde keinem Salesmanagerzugeordet ist, dann ""nicht zugeordnet"" ausweisen. Ist das angefragte Projekt eine neue Fertigungslinie oder wird eine bestehende Fertigungslinie umgebaut oder erweitert? Falls nicht explizit ein Umbau oder Erweiterung einer bestehenden Fertigungslinie genannt ist dann ist die Antwort ""Neue Fertigungslinie"". Keine Erläuterung hinzufügen. Liste tabellarisch auf. Spalte 1: Kunde, Kundentyp, Endkunde, Endkundentyp, Aufstellort, Hallenhöhe (ohne die anderen Definitionen zu nennen), Sales Manager, Neuanlage/Umbau. Spalte 2: Ergebnisse Überschrift Spalte 1: leere Zelle Überschrift Spalte 2: Bezeichnung Frage 2: "Bitte schreibe über die Tabelle als Überschrift ""Involvierte FLT Standorte:"". Bitte gebe aus welcher Standort oder Standorte für das Projekt zuständig bzw involviert sind. Dabei ist folgende Zuordnungen zu beachten: Kunde und Endkunde in Deutschland: Ausgabe: Involvierte Standorte: FLT Deutschland Kunde und Endkunde in Nord oder Südamerika: Ausgabe: Involvierte Standorte: FLT USA Kunde in Deutschland oder Europa, Endkunde in Nord- oder Südamerika: Ausgabe: Involvierte Standorte: FLT Deutschland und FLT USA Kunde oder Endkunde in China: Involvierte Standorte: FLT China Kunde in Deutschland und Endkunde in China: Involvierte Standorte: FLT Deutschland und FLT China Liste ALLE Einträge tabellarisch auf. Dabei bitte vollständige Informationen darstellen, einschließlich ALLER Auftragsnummern die in den Dokumenten zu finden sind. Die Tabelle soll folgende Spalten haben: Auftragsnummer | Kunde | Endkunde | Involvierte Standorte WICHTIG: Es ist essentiell, dass JEDE einzelne im Quellmaterial vorhandene Auftragsnummer in der Tabelle erscheint. Zähle alle einzigartigen Auftragsnummern in der Quelldatenbank und stelle sicher, dass deine Tabelle exakt diese Anzahl an Einträgen enthält. Lasse keine Einträge aus Platzgründen weg. Diese Tabelle darf und soll einen umfangreichen Teil deiner Antwort ausmachen." Frage 3 Bitte schreibe über die Tabelle als Überschrift "Termine". Wann soll das FLT Angebot an den Kunden oder Endkunden abgegeben werden (Angebotsabgabe)? Wann wird eine Bestellung vom Endkunden an den Kunden erwartet (Bestelleingang Kunde)? Wann wird die Bestellung vom Kunden/Endkunden an FLT erwartet (Bestelleingang an FLT)? Wann erfolgt die Lieferung an Kunden und/oder Endkunden (Liefertermin)? Wann beginnt die Montage und Installation beim Kunden (Montagestart beim Kunden)? Wann beginnt die Montage und Installation beim Endkunden (Montagestart beim Endkunden) ? Wann beginnt die Inbetriebnahme beim Kunden (Inbetriebnahme Kunde)? Wann beginnt die Inbetriebnahme beim Endkunden (Inbetriebnahme Endkunde)? Wann erfolgt die betriebsbereite Übergabe der Anlage (Betriebsbereite Übergabe)? Wann erfolgt die Endabnahme (Endabnahme? Bitte liste tabellarisch auf. Falls keine Antworten vorhanden dann folgende Antworten auswerfen "nicht spezifiziert". Gib auch an, warum diese Informationen nicht verfügbar sind, falls dies der Fall ist. Spalte 1: Termine, als Wert bitte nur die in Klammer befindlichen Werte eintragen z.B. "Bestelleingang Kunde" Spalte 2: Datum Frage 4 Bitte schreibe über die Tabelle als Überschrift "Taktzeit/ Zykluszeit/ Verfügbarkeit". Liste tabellarisch auf. Spalte 1: Anforderung Spalte 2: Wert Spalte 3: Einheit Spalte 4: Anmerkung Spalte 5: Quelle Sportierung der Tabelle: Taktzeiten der Linie oder Linien, Zykluszeiten, Wechselzeiten, Verfügbarkeiten Linie, Verfügbarkeiten Komponenten Was ist die Taktzeit der Linie? Was sind die geforderte Zykluszeiten des Automationssystems? Was ist die geforderte Wechselzeit der Maschinen? Was ist die geforderte Verfügbarkeiten der Linie? Was ist die geforderte Verfügbarkeiten der angefragten Komponenten? Bitte liste mir alle Informationen als Tabelle auf - leere Felder bei den Ergebnissen in Spalte 2 bitte mit "nicht spezifiziert" ausgeben. Leere Felder in Spalte 4 "Anmerkung" ohne Textinformation ausgeben. In Spalte 5 sollen die Quellenangaben (Dokumentenname) eingetragen werden. Bitte gib für jede Zeile entsprechende Einheiten (z.B. s, min, %) in Spalte 3 an, auch wenn keine konkreten Werte spezifiziert sind. Frage 5 Bitte schreibe über die Tabelle als Überschrift "Werkstückspektrum". Liste tabellarisch alle Werkstücktypen auf welche in den Dokumenten des Kunden oder Endkunden ersichtlich sind. Werkstücktypen aus dem Dokument "2024-07-25 Wörterbuch_extern-update (1) (1) (1)" werden nicht aufgelistet. Ordne den Werkstücktypen die Abmaße und Gewichte zu. Verwende dabei metrische Einheiten. Ergänze die Übersicht bei Kurbelwellen mit den Hauptlagerdurchmesser und Pleuellagerdurchmesser. Liste tabellarisch wie folgt auf: Spalte: Typ, Gewicht Rohteil, Gewicht Fertigteil, Abmaße (Länge, Breite, Höhe), Hauptlagerdurchmesser (bei Kurbelwellen) und Pleuellagerdurchmesser (bei Kurbelwellen). Falls es keine Kurbelwelle ist werden die Spalten Hauptlagerdurchmesser und Pleuellagerdurchmesser keine information spezifiziert. Falls keine Informationen vorhanden sind oder 0 zurückgegeben wird bitte gebe "nicht spezifiziert" zurück. Wenn mehrere Gewichtswerte für denselben Werkstücktyp gefunden werden, bitte fasse diese in einer Zeile zusammen (z.B. "20 kg, 40 kg, 60 kg"). Frage 6 Bitte schreibe über die Tabelle als Überschrift "Projektinhalte". Welche Komponenten sind in der Anfrage für das Automatisierungssystem enthalten? Zum Beispiele Portale, Roboter, Bänder, SPC, Zusätzliche Komponenten, Prozess Equipment, Laserstationen, Steuerungen oder ähnliches. Bitte ergänze bei den Portalen und Robotern in der Komponentenbeschreibung der Ergebnisauswertung die Baugröße bzw die Type oder Baureihe. Spalte 1: Komponente mit Baugröße, Baureihe oder Typ Spalte 2: Anzahl Spalte 3: Geschätzter Einzelpreis (Zahl mit 1000er Trennzeichen"." formatieren) Spalte 4: Geschätzter Gesamtpreis (Zahl mit 1000er Trennzeichen"." formatieren) Zusätzlich wurde für jede Einheit im Wörterbuch ein Preis spezifiziert - bitte füge diesen hinzu und multipliziere diesen mit der Warenanzahl - am ende gebe die gesamt Summe unter der Tabelle zurück. Liste nur Elemente die tatsächlich enthalten sind. Falls kein Preis hinterlegt ist bitte "Kein Preis vorhanden" vermerken. Falls Roboter Inhalt der Anfrage sind bitte die Roboterbaugröße ermitteln. Prüfe zunächst welche Roboterhersteller (z.B. Kuka, Fanuc, ABB,...) zum Einsatz kommen sollen: Falls kein Roboterhersteller vorgegeben ist bitte Kuka Roboter verwenden. Falls keine Roboter angefragt sind bitte ausweisen "keine Roboter angefragt" Für die Ermittlung der Traglast wie folgt vorgehen: 1. Müssen 1 oder 2 Werkstücke mit dem Roboter gegriffen oder transportiert werden? Falls es hier keine Aussage gibt, dann ist die Annahme dass 1 Werkstück pro Roboter gegriffen wird. Berechnung der Traglast bei einem Werkstück pro Z- Achse: Transportlast = 2x max. Werkstückgewicht des schwersten Werkstücktypens Berechnung der Traglast bei zwei Werkstücken pro Z- Achse: Transportlast = 4x max. Werkstückgewicht des schwersten Werkstücktypens Die Baugröße bei KUKA- Roboter sind dem Dokument "KUKA_Typenuebersicht_de" zu entnehmen Die Baugröße bei ABB- Robtoer sind dem Dokument "ABB_Typenuebersicht_2025_D_web" zu entnehmen Die Baugröße bei Fanuc- Roboter sind dem Dokument "Fanuc_MBR-00119-DE" zu entnehmen Bitte füge eine detaillierte Erläuterung zur Methodik der Traglastberechnung und der Roboterbaugrößenermittlung hinzu, selbst wenn nicht alle benötigten Daten vorhanden sind. Gesamtsumme bitte als EUR-Wert angeben. Frage 7 Bitte schreibe über die Tabelle als Überschrift "Detaillierte Auflistung über Prozesse und Komponenten". Bitte liste die Komponenten und Prozesse auf die in den Dokumenten vom Endkunden/Kunden gefordert sind auf – bezieh dich hier nicht auf das Wörterbuch oder Dokumente die dem Wörtbuch nahkommen sondern nur auf Kunden/Endkunden Dokumente - vermerke eine tabellenspalte ob diese Komponente/Prozess flt bekannt sind wichtig – es sind für flt nur Prozesse/Komponenten bekannt die auch im Wörterbuch hinterlegt sind. nicht explizit im FLT-Wörterbuch bekannte prozesse/komponenten sollen nicht mit Ja vermerkt werden – selbst wenn du davon ausgehst, dass diese von FLT lieferbar sind – wenn die Prozesse/Komponenten für FLT nicht bekannt sind liste diese trotzdem mit auf aber vermerke „Nein" bei flt bekannt Alle Komponten/Prozesse die keine Zugehörigkeit zum Endkunden haben und FLT bekannt sind sollen nicht aufgelistet werden. Liste nicht den Endkunden auf Sortiere die Tabelle von oben nach unten. Hier bitte nach einer alphabetischen-Sortierung. Unterteile Prozesse und Komponenten in zwei unterschiedliche Tabellen Beginne mit den Komponenten und dann mit den Prozessen Für die Beschreibung bezieh dich auf das zum fertigenden Werkstück – z.B. für das Portal soll die Baureihe hinterlegt werden – es soll hier eine Beschreibung wo nur allgemein auf das zu fertigende Werkstück (nur ein Wort) hingewiesen werden soll und dann eine spalte in der eine ausführliche erläutung/Beschreibung aufgelistet werden soll keine erläuterung hinzufügen bitte nur die Tabelle Sobald mehrere zu fertigende Werkstücke enthalten sind bitte teile diese geclustert in verschiedene Tabellen auf Nicht zu zuordenbare Komponenten/Prozesse sind jeweils den anderen Werkstück-Typ zuzuordnen Bitte füge noch die einzelnen Stückzahlen der Prozesse und Komponenten als spalte hinzu – in dieser Splate bitte nur Ganzzahlen verwenden. Für jede Komponente, bitte gib eine detaillierte Beschreibung an (z.B. "Portal für Bauteilhandling (Baugröße LGR-3)" oder "Steuerung für Automationsanlage"). Zeige für jedes Werkstück die folgenden standardmäßigen Komponenten an, falls sie FLT bekannt sind: Portal, Roboter, Steuerung, Verkettungssystem. Beispieltabellen: Komponenten - [Werkstück] | Komponente | Werkstück | Beschreibung | FLT bekannt | Anzahl | |---|---|---|---|---| Prozesse - [Werkstück] | Prozess | Werkstück | Beschreibung | FLT bekannt | Anzahl | |---|---|---|---|---|Für Tabellen verwenden Sie bitte die grundlegende GFM-Tabellensyntax und fügen Sie KEINE zusätzlichen Leerzeichen oder Tabs für die Ausrichtung ein. """ Berücksichtigen Sie den Chatverlauf für relevante Informationen. Wenn die Anfrage bereits in der Historie gestellt wurde, überprüfen Sie die Richtigkeit Ihrer Antwort und korrigieren Sie gegebenenfalls Ihren vorherigen Fehler. Wenn Sie Informationen finden, die durch ein | im Kontext getrennt sind, handelt es sich um eine Tabelle im Markdown-Format - der gesamte Kontext ist als md-Struktur formatiert. ================================================== **Elapsed Time: 0.00 seconds** ================================================== FINAL ANSWER Final Answer: **Dokumentenprüfung** | Nr. | Datei | Quelle | Beschreibung | Verweis auf andere Dokumente | Fehlende Dokumente | |-----|----------------------------|---------------------|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|-----------------------------|--------------------| | 1 | 2025-04-29 Wörterbuch_extern-update.docx | FLT | Wörterbuch mit FLT-internen Informationen zu Werkstücktypen, Automationskomponenten, Prozessen und Kunden. | — | — | | 2 | Fanuc_MBR-00119-DE.pdf | Fanuc | Fanuc Roboterkatalog mit technischen Daten und Anwendungsbeispielen. | — | — | | 3 | KUKA_Typenuebersicht_de.pdf | Kuka | KUKA Robotertypenübersicht mit technischen Daten. | — | — | | 4 | ABB_Typenuebersicht_2025_D_web.pdf | ABB | ABB Robotertypenübersicht mit technischen Daten. | — | — | **Allgemeine Informationen zum Projekt** | Bezeichnung | Ergebnisse ================================================== **Elapsed Time: 83.56 seconds** ================================================== SERVICES Services: [{'type': 'chat', 'model': 'gemini-1.5-flash', 'input_tokens': 56139, 'output_tokens': 8193, 'total_tokens': 64332}] ================================================== **Elapsed Time: 0.00 seconds** ==================================================